Манипуляторы доильных установок

Перечень чертежей:

1. Чертеж обзора существующих конструкций манипуляторов доильных установок с позициями сборочных узлов и деталей на формате А1. На чертеже рассмотрены конструкции устройств для автоматического снятия доильных аппаратов:

• устройство с электрическим клапаном управления,
• устройство с нижним расположением датчика потока молока,
• устройство с верхним расположением датчика управления доения,
• и прочие устройства для снятия доильных аппаратов

Дополнительные материалы: прилагается пояснительная записка на 7 страницах. В пояснительной записке описаны принципы устройства манипуляторов доильных установок.

Приведена классификация манипуляторов доильных установок по способу использования и конструкции исполнительных механизмов, по функциональным особенностям, проанализированы средства автоматизации снятия доильных аппаратов с вымени коров. При проведении классификации можно выделить три наиболее прогрессивных направления в производстве манипуляторов:

• манипуляторы для стационарных доильных установок,
• передвигающиеся по направляющим манипуляторы для доения коров в стойлах,
• переносные манипуляторы.

Произведен обзор существующих конструкций манипуляторов:

• устройство для автоматического снятия доильного аппарата (запатентовано под № 93058551), состоящее из рабочего узла – барабана со шнуром – и привода барабана, при вращении которого наматывается шнур. Указанный шнур свободным концом соединен с доильным аппаратом, и когда барабан вращается, шнур стягивает доильный аппарат с сосков животного. Привод барабана обеспечивается пневматическим двигателем;
• устройство для автоматического снятия доильного аппарата (запатентовано под № 2095973), состоящее из рамы, на которой установлен барабан со шнуром. Указанный шнур свободным концом соединен с доильным аппаратом, и когда барабан вращается, шнур стягивает доильный аппарат с сосков животного. Привод барабана обеспечивается пневматическим двигателем, на валу которого установлен вращающийся ротор со скользящими лопатками, размещенными попарно и делящими на несколько участков роторную камеру.

Приведено описание предлагаемой схемы переносного манипулятора доения коров. Переносной манипулятор линейной доильной установки включает в себя доильный аппарата, связанный с пневмоцилиндром тросом. Пневмоцилиндр с помощью скобы, которая имеет функцию качания, прикреплен к стойке. На молокопроводе и вакуумпроводе закреплен блок управления установки АДМ-8. С помощью молочного шланга и регулятора вакуума молокопровод соединен с датчиком блока управления. Вакуумпровод соединяется с пульсатором распределителем, а пульсатор в свою очередь – с доильным аппаратом с помощью патрубка. Посредством патрубка распределитель соединен с регулятором вакуума и пневмоклапаном. Пневмоцилиндр соединен патрубком  с пневмоклапанном. Герконы, которые содержит датчик потока молока, соединены с источником электроэнергии, электроклапанами. Электроэнергия поступает от генератора.

Указанное устройство учитывает физиологию животного и изменяет величину вакуума в зависимости от величины потока молока, а при малой интенсивности молока автоматически снимает доильный аппарат с вымени коровы.

В программе: Компас 3Dv