Переносной манипулятор доильной установки АДМ-8

 Перечень чертежей:

1. Переносной манипулятор сборочный чертеж А1 с указанием основных позиций:
   • Доильный аппарат
   • Трос
   • Пневмоцилиндр
   • Блок управления
   • Молокопровод
   • Вакуумпровод
   • Молочный шланг
   • Пульсатор
   • Геркон
2. Сборочный чертеж доильного аппарата формата А1 с техническими требованиями:
   • Неуказанные предельные отклонения Н14;h14; ΙΤ14/2
   • Перед началом работы проверить герметичность соединений
   • Покрытие наружных поверхностей - ФП ГОСТ 9825
3. Рабочий чертеж пульсогенератора в сборе и деталей: сектор, вал, кронштейн, шестерня: модуль 0,6 мм, число зубьев 16, делительный диаметр 96,7 мм:
   • Скорость: регулируемая 50...180 пульс / мин
   • Доильное соотношение: 50/50, 60/40, 65/35, 70/30
   • Тип пульсатора пневматический, 4 выхода
   • Принцип работы диафрагма
   • Материал корпуса термопластик, нержавеющая сталь
   • Размеры 102x87x64 мм
   • Вес 0,30 кг
4. Графики технико-экономических показателей по базовому и проектному вариантам:
   • Фондоемкость, руб/т
   • Энергоемкость, Вт×ч/т
   • Трудоемкость, чел×ч/т
   • Уровень эксплуатационных затрат, руб/т
   • Годовая экономия, руб
   • Годовой экономический эффект, руб
   • Коэффициент эффективности
5. Технологическая схема доильной установки АДМ-8 с перечнем позиций:
   • Вакуумный насос
   • Вакуум-баллон
   • Вакуум-регулятор
   • Вакуумметр
   • Резервуар-охладитель молока
   • Магистральный вакуум-провод
   • Устройство подъема молокопровода
   • Стойловый вакуум-провод
   • Молокопровод
   • Переключатель с доения на промывку
   • Дозатор молока
   • Пластинчатый охладитель молока
   • Молочный фильтр
   • Молочный насос
   • Молокосборник
   • Предохранительная камера
   • Вакуумный кран
   • Разделитель молокопровода
   • Доильный аппарат
   • Молочный кран

 Дополнительные материалы: прилагается расчетно-пояснительная записка на 27 листах и доклад на 1 листе. В пояснительной записке разработан проект переносного манипулятора линейной доильной установки, используемого на животноводческих фермах.

Выполнена конструктивная часть. Приведена классификация и анализ средств автоматизации снятия доильных аппаратов с вымени коров. Манипуляторы делятся:

• По способу использования и конструкции исполнительного механизма:
  • Переносные (пневмоцилиндр, пружинный)
  • Передвижные (пневмопружинный, рычажный, рычажно-пружинный)
  • Стационарные (мембранный, гидроцилиндр)
• По функциональным особенностям
  • По вымени
  • По передним и задним долям
  • По долям вымени

Произведен обзор существующих конструкций манипуляторов. Рассмотрены конструкции устройств для автоматического снятия доильного аппарата.

Выполнено описание предлагаемой схемы переносного манипулятора доения коров. Манипулятор линейной доильной установки состоит из доильного аппарата, тросом связанного с пневмоцилиндром, который посредством скобы, (с возможностью качания) прикреплен к стойке. Блок управления посредством разъема прикреплен к молокопроводу и вакуумпроводу линейной доильной установки АДМ-8. Датчик блока управления соединен с молокопроводом и с доильным аппаратом посредством молочного шланга и регулятора вакуума. Пульсатор с вакуумпроводом соединен через распределитель, а с доильным аппаратом патрубком. Регулятор вакуума и пневмоклапан соединены патрубком с распределителем. Пневмоцилиндр соединен патрубком с пневмоклапаном. Датчик потока молока содержит герконы, которые электрически соединены с источником электрической энергии и соответственно с электроклапанами.

Данный манипулятор изменяет величину вакуума в зависимости от величины потока молока, а также при интенсивности молока менее 50 мл/мин автоматически снимает доильный аппарат с вымени коровы.

Отличительной особенностью манипулятора является то, что автоматическое управление в нем выполняется при помощи герконов и электроклапанов. При этом электрическая энергия поступает от генератора, работающего за счет перемещению штока гидростабилизированного пульсатора. При движении штока в ту или иную сторону, его выступы воздействуют на свободный конец рычага, который зубчатым венцом приводит во вращение шестерню генератора.

Рассмотрена теория рабочего процесса переносного манипулятора. Доильный аппарат оборудован датчиками потока молока, управляющими вакуумным режимом доения по каждой доли вымени коров в отдельности: при интенсивности молоковыделения менее 50 мл/мин – в подсосковой и межстенной камерах соответствующего доильного стакана устанавливается стимулирующий вакуум 33 кПа; при интенсивности потока молока более 50 мл/мин – вакуум доения 48 кПа. При снижении потока молока в целом по вымени до 200 мл/мин происходит включение режима оттягивания доильных стаканов (режим додоя), а после завершения процесса доения – интенсивность потока молока в целом по вымени менее 50 мл/мин – доильный аппарат отключается и снимается с вымени животных, удерживаясь над уровнем пола на гибкой тяге.

         Сделан расчет конструктивно-режимных параметров механизма снятия доильных аппаратов. Определены параметры:

Приведена экономическая часть.    Рассчитаны сравнительные технико-экономические показатели эффективности конструкции манипулятора:

В программе: Компас 3D v