Чертеж линии загрузки консервных жестяных банок в картонную тару

Загрузка консервных банок выполняется из вибрационного накопителя в картонную тару, которая находится на шаговом конвейере. Упаковка производится в два этапа, за один раз по 8 банок. В общей сложности в тару загружается 16 банок.

Технология включает выполнение следующих этапов:

Банки перемещаются в зону первичного ориентирования
Выполняется ориентирование банок в накопителе
Осуществляется перемещение пустой тары
Первая партия захватывается захватным устройством
Партия перемещается из накопителя в тару
Производится упаковка в тару
Делается захват второй партии
Вторая партия упаковывается в тару
Заполненная тара перемещается на 1 шаг
Цикл повторяется

Транспортирование консервных банок осуществляется вибрационным транспортным конвейером. Для перемещения банок из накопителя в тару применяется универсальный портальный робот.

На чертеже разработана конструкция оборудования линии загрузки банок в картонную тару. Приведены параметры конвейера:

Номинальная скорость прокрутки конвейера 0,25 м/с
Максимальная масса груза на конвейере 25 кг

Указаны параметры портального робота:

Грузоподъемность 20 кг
Степени подвижности 4 шт
Погрешность позиционирования ± 5 мм
Число захватных устройств 8

Сделаны обозначения сборочных единиц: манипулятор робота (1), конвейер вибрационный (2) и пластинчатый (3), балка опорная (4), направляющая (5), электродвигатель (6).

Спецификация – 1 лист

Программа: AvtoCAD и Компас 3D v