Перечень чертежей:
Дополнительные материалы: приведена расчетно-пояснительная записка на 40 страницах, где выполнены:
Рассмотрена конструктивная схема экскаватора 5846 (ЕА-17) и грейферного ковша ГК-221 объемом 0.5 м3. Приведены таблицы с характеристиками экскаватора 5846 (ЕА-17) и грейфера ГК – 221.
Представлена схема геометрических параметров грейфера
№ п/п | Наименование | Значение |
1 | Ширина челюсти | 1 м |
2 | Длина челюсти | 0,67 м |
3 | Высота челюсти до шарнира | 0,4 м |
4 | Высота челюсти до центрального шарнира (условный радиус) | 0,9 м |
5 | Полную высота закрытого грейфера | 1,77м |
6 | Угол наклонного положения гидроцилиндров | 20º |
7 | Длина гидроцилиндров (расстояние по осям проушин) | 1,27м |
2 | Толщина ножа челюсти | 0,016м |
9 | Наплавка | 0,008м |
10 | Расстояние между шарнирами (плечо) челюсти | 0,73м |
11 | Радиус поворота (высота) челюсти | 0,91м |
12 | Хорда челюсти | 0,78м |
13 | Угол наклона к горизонтали хорды челюсти | 31º |
14 | Наибольший угол раскрытия челюстей грейфера | 150º |
15 | Раскрытие челюстей | 2 м |
№ п/п | Наименование | Значение |
1 | Расчетное первоначальное заглубление челюсти в грунт | 0,36м |
2 | Расчетное среднее заглубление челюсти | 0,19м |
3 | Удельное сопротивление внедрению челюсти | 147 кПа |
4 | Сила сопротивления внедрению челюсти в грунт | 1,176кН |
5 | Сила сопротивления перемещению материала по челюсти | 10,91кН |
6 | Сила сопротивления на боковых сторонах челюсти | 0,88кН |
7 | Суммарная сила сопротивления зачерпыванию грунта | 13кН |
2 | Усилие, которое должно быть создано каждым гидротолкателем | 6,5кН |
9 | Необходимый диаметр цилиндра гидротолкателя | 26мм |
Из ряда стандартных размеров принят диаметр поршня гидроцилиндра 32 мм. Определен ход штока гидроцилиндра 400 мм. Выбран гидроцилиндр ГЦ – 32х18 – 400.
№ п/п | Наименование | Значение |
1 | Сила тяжести экскаватора | 170кН |
2 | Сила тяжести пневматического ходового устройства | 51кН |
3 | Сила тяжести грейфера | 8,5кН |
4 | Сила тяжести рукояти | 6,8кН |
5 | Сила тяжести стрелы | 9,35кН |
6 | Сила тяжести ковша и грунта | 11,05кН |
7 | Длина рукояти | 2,3м |
8 | Длина стрелы | 4,7м |
9 | Радиус копания | 6,2м |
10 | Радиус выгрузки | 7м |
11 | Глубина копания | 5,7м |
12 | Высота выгрузки | 4,7м |
13 | Длина наголовника грейфера | 1,55м |
14 | Расстояние от шарнира штока цилиндра стрелы до шарнира поворота рукояти | 0,9м |
15 | Расстояние от пяты стрелы до шарнира цилиндра стрелы | 0,39м |
16 | Расстояние от пяты шарнира цилиндра стрелы до оси поворота стрелы | 0,55м |
17 | Радиус платформы | 2,3м |
18 | Высота крепления оси пяты стрелы | 2м |
19 | Расстояние до оси пяты стрелы от оси вращения платформы | 0,5м |
20 | Диаметр опорно-поворотного круга | 1,4м |
Приведена схема для определения геометрических параметров.
Определено усилие на штоке гидроцилиндра стрелы при подъеме грейфера, равное 239 кН, диаметр поршня гидроцилиндра на подъем стрелы 110мм и ход штока гидроцилиндра 1000мм. Выбран гидроцилиндр ГЦ–110х60–1000.
Исходя из конструктивных соображений, а также анализа данных аналога, принят регулируемый аксиально-поршневой гидронасос 313.3.55.557.483.
Представлена тахограмма механизма поворота и схема по определению момента инерции поворотной платформы. Результаты расчета:
№ п/п | Наименование | Значение |
1 | Сила тяжести двигателя | 0,43 т |
2 | Сила тяжести рабочего оборудования | 1,65 т |
3 | Сила тяжести ковша с грунтом | 1,13 т |
4 | Сила тяжести платформы | 4049 кг |
5 | Радиус центра тяжести двигателя | 1840 мм |
6 | Радиус центра тяжести рабочего оборудования | 2,56 м |
7 | Радиус центра тяжести платформы | 1 м |
8 | Момент инерции поворотной платформы | 47,8 Нм/с2 |
9 | Движущий момент гидромотора | 122 Нм |
Исходя из конструктивных соображений, а также анализа данных аналога, принят нерегулируемый аксиально-поршневой гидромотор серии 410.56.
№ п/п | Наименование | Значение |
1 | Теоретическая производительность | 109 м3/ч |
2 | Техническая производительность | 74,2 м3/ч |
3 | Эксплуатационную производительность | 456 м3/см |
4 | Мощность силовой установки | 45 кВт |
5 | Необходимая мощность экскаватора на копание | 16,5 кВт |
Для расчёта приняты следующие положения: 1 – рабочее оборудование выдвинуто под max углом, ковш наполнен грунтом; 2 – устойчивость во время транспортного режима, при движении машины поперёк уклона.
Представлена схема к определению опрокидывающего момента. Для первого положения определен удерживающий момент 166 кНм, опрокидывающий момент 139 кНм, коэффициент устойчивости 1,19>1,15. Экскаватор устойчив.
Для второго случая представлена схема для расчёта устойчивости при движении поперёк уклона. Определен угол уклона, при котором обеспечивается устойчивость экскаватора - 33º. Т.о. устойчивость экскаватора обеспечена, если угол не более 32º.
Выполнена расчетная схема стрелы экскаватора в положении перед выгрузкой грунта на прочность. Найдены реакции опор и изгибающие моменты на участках стрелы. Построена эпюра изгибающих моментов. Наиболее нагруженная область - около проушины рукояти.
Расчет прочности сечения около проушины рукояти:
№ п/п | Наименование | Значение |
1 | Момент инерции | 23,78*10-5 |
2 | Момент сопротивления | 18,29*10-4 |
3 | Напряжение в сечении | 140 МПа |
4 | Предел усталости при изгибе | 312 МПа |
5 | Предельное напряжение | 420 МПа |
6 | Допускаемое напряжение | 140 МПа |
В качестве материала для изготовления принята сталь 20 ХГСА. Сечение стрелы удовлетворяет условиям прочности.
Экскаватор на автомобильном ходу состоит из: поворотной платформы; кабины; стрелы; гидроцилиндров подъема и опускания стрелы; поворотного круга; автомобильного шасси; рабочего оборудования.
Поворотная платформа с опорно-поворотным кругом соединяется с ходовым устройством. Опорно-поворотный круг состоит из наружной обоймы, прикрепляемой к поворотной платформе, и зубчатого венца, жестко соединенного с рамой ходового устройства. Механизм поворота с помощью гидроприводов обеспечивает поворот рабочего оборудования к месту выгрузки и обратно в забой.
Ходовое устройство включает в себя раму, ведущие мосты, карданную передачу, раздаточную коробку.
Рабочее оборудование экскаватора включает: грейфер копающий; стрелу; рукоять; гидроцилиндры смыкания ковшей; гидроцилиндры управления.
Гидравлическая система экскаватора предназначена для привода силовых механизмов: поворота платформы, рабочего оборудования, выносных опор.
Описаны процессы, происходящие в гидроприводе поворота платформы, гидроприводе выносных опор, гидроприводе рукояти, гидроприводе стрелы, гидроприводе ковша, гидроприводе складывания стрелы, в системе гидроуправления.
Приведена принципиальная гидравлическая схема экскаватора ЕА-17.
В проекте рассмотрены меры безопасности при работе машины.
Спецификация – 2 листа и 1 спецификация присутствует на чертеже грейфера
В программе: Компас 3Dv, AutoCAD
База графических конструкторских документов, изображений и объектов