Конструкция схвата электромеханического манипулятора

1. Чертеж схвата в сборе электромеханического манипулятора
2. Узлы конструктивных элементов схвата
3. Сборочный чертеж рабочего органа схвата с конструкциями накладок: для тел вращения, с рифленой поверхностью

Дополнительные материалы: прилагается расчетно-пояснительная записка на 17 листах.

Выполнен подбор шарико-винтовой передачи. Определена сила сжатия, равная 750 Н. Выбрана шарико-винтовая передача SBC STK1605-3-R: диаметр винта 15 мм, шаг 5 мм, динамическая нагрузочная способность 7650 Н, статическая 12400 Н. Рассчитаны КПД 0,89 и вращающий момент 0,671 Нм.

Проведен подбор редуктора. Вычислено передаточное отношение 2 и вращающий момент 0,346 Нм. Выбран планетарный редуктор MAXON GP 13A в исполнении 110316.

Принят двигатель MAXON EC 13. Выполнен его проверка по скорости закрытия схвата – 8,2 мин.

Сделан расчет шпоночного соединения. Рассчитаны значения:

Рассчитаны параметры винтового соединения несущей стойки и стяжек с определением диаметра резьбы 6 мм, винтового соединения основания и рычагов – 4 мм.

Приведены технические характеристики шарико-винтовой передачи SBC STK1605-3-R, условия проведения приёмочного теста для нее.

Составлены характеристики для двигателя, редуктора и радиально-упорного подшипника SKF 3200 A-2RS1TN9/MT33.

В проекте разработана конструкция схвата электромеханического манипулятора грузоподъемностью 10 кг с габаритными размерами 200х200х200 мм.

Спецификация – 1 лист

Расчетно-пояснительная записка Word: 17 страниц

Программа: AvtoCAD