Модуль поворота манипулятора

1. Сборочный чертеж модуля поворота манипулятора, А1.
2. Сборочный чертеж узла поворота, А1.
3. Узел поворота в разрезе, А1.

Автоматические манипуляторы в большом количестве применяются в различных сборочных процессах. Основным их назначением является поштучный забор заготовок из накопителя, подача в зону сборки и его ориентация.

Для этого у него есть захватывающе устройство (захват), механизмы поворота, выдвижения, наклона и иные, в зависимости от решаемой задачи.

Приводом для манипулятора выбран бесколлекторный мотор-редуктор MAXON EC45/GP52/Broke28 мощностью 150 Вт с датчиками Холла. В качестве соединительной муфты для угловых датчиков применяется муфта энкодера ЛИР-801. Схема установки и взаимодействия мотор-редуктора, муфты и исполнительного механизма показан на чертеже 2. Максимальный угол отклонения держателя от вертикальной оси – 98°.

Манипулятор обладает значительным числом степеней свободы. Для этого у него есть два модуля качания и один модуль вращения руки, модуль качания и вращения схвана. Захват деталей осуществляется схватом.

Программа: AvtoCAD

Спецификация – 2 листа