Чертеж автоматической линии обработки металлических заготовок

Чертеж автоматической линии обработки металлических заготовок, А1, с перечнем элементов: бункер выдачи заготовок (1), подводящий транспортер (2), фрезерно-центровальный полуавтомат (4), многорезцовый полуавтомат (5), сверлильный автомат (5), шлифовальный станок (6), сборка стружки (7), промышленный робот (10), подводящий транспортер (11).

Указаны составные части конструкции механизма манипулятора: поворотный стол (1), гидроцилиндр (2, 3), механизм поворота руки (4), шестерни (6).

Автоматическая линия содержит ряд приспособлений и оборудования, транспортных и контрольных устройств, которые объединены в одну управляемую систему. Перемещение обрабатываемых изделий между точками обработки выполняется поэтапно, согласно этапов технологического процесса. Манипулятор совершает поворот вокруг своей оси посредством поворотного стола, включающего электродвигатель и редуктор. Его привод в движение осуществляется через зубчатую пару от электродвигателя. Гидроцилиндры обеспечивают подъем или опускание манипулятора на необходимую высоту или перемещение по горизонтали его кисти. Поворот захвата на нужный угол осуществляется с помощью гидроцилиндра, зубчатой пары и рейки. Посредством него выполняется удерживание детали, которое обеспечивается гидравлическим приводом и рычажным передаточным механизмом.

Программа: Компас 3D v