Роботизированный комплекс для сверлильной обработки

Сборочный чертеж конструкции роботизированного технологического комплекса для сверлильной обработки, А1.

Роботизированный технологический комплекс (РТК) предназначен для сверлильной обработки деталей. Базой для его сборки служит сверлильно-фрезерно-расточной вертикальный многооперационный станок с ЧПУ типа 243ВМФ2 и промышленный робот РПД-1,25. Их расположение выполнено с учетом свободного подхода и максимального доступа к ним для выполнения технического обслуживания и ремонта. Комплекс оборудован загрузочно-разгрузочным устройством в виде лотка-ската.

Параметры станка:

1. Общая мощность всех электродвигателей, макс 4,08 кВт
2. Рабочие подачи в количестве 30
3. Диаметр сверления, макс 25 мм
4. Количество оборотов шпинделя в минуту 18-2500

Характеристика робота:

1. Грузоподъёмность 1,25 кг
2. Одна рука обладает грузоподъемностью 0,63 кг
3. Число рук 2
4. Горизонтальный / вертикальный ход руки:
   • На расстояние 500 / 125 мм
   • Скорость 1500 / 500 мм/с
5. Воздух в пневмосети с давлением не менее 0,4 МПа
6. Время работы, макс 16 час
7. Срок службы в среднем 5 лет

Параметры лотка:

1. Длина/ширина 850 / 75 мм
2. Высота стенок 11 мм
3. Угол наклона 20⁰

Показатели работы комплекса:

1. Работа без дозагрузки по времени, мин 20 мин
2. Обработка одной детали занимает 2,57 мин
3. Число обрабатываемых за 20 мин деталей 8 штук

На чертеже выполнено обозначение оборудования и приспособлений: шкаф электрооборудования (3), пульт программного управления (4), гидростанция (5), платформа (9).

К чертежу прилагается пояснительная записка на 6 страницах с описанием конструкции и расчетами.

Спецификация – 1 лист

Программа: Компас 3D v