Манипулятор с электромагнитом

Перечень чертежей:

1. Сборочный чертеж манипулятора с электромагнитом на формате А2, технические характеристики: грузоподъёмность - 70 кг, ход поршня гидроцилиндра - 0…100мм., рабочее давление - 4МПа, рабочая жидкость – масло индустриальное И-20А.

Сборочные единицы:

• гидроцилиндр поршневой
• электромагнит ДК010
• поршень
• шток поршня
• корпус
• направляющие
• штуцер
• электрощит

Дополнительные материалы: приложена пояснительная записка на 8 листах, содержащая:

• разработка технического задания на проектируемый манипулятора с электромагнитом
• разработка и анализ схемы узла
• расчёт параметров тягового гидроцилиндра
• описание конструкции и работы устройства

Проектируемый манипулятор будет использоваться на ленточном конвейере для подачи и удаления деталей. В качестве привода манипулятора используется гидроцилиндр, основным его преимуществом является плавность и бесшумность в работе, а также малую инерцию срабатывания.

Произведены расчеты следующих параметров:

Исходя из расчета и конструктивных соображений (жёсткость и прочность), выбран гидроцилиндр 7021-0061 ГОСТ 19898-74 и произведена проверка соблюдения условий прочности выбранного гидроцилиндра расчетным значениям.

Автомат, на который планируется установка проектируемого манипулятора предназначен для подрезки торца и расточки отверстия детали. Автомат состоит из ленточного конвейера, загрузчика, токарного шпинделя, двух токарных суппортов (горизонтального и вертикального) и съёмника для снятия готовых деталей.

Спроектированный манипулятор выполняет основную цель, а именно повышает производительность и надежность работы механизма перемещения.

Спецификация – 1 лист

В программе: Компас 3D v