Роботизированный технологический комплекс РТК

Перечень чертежей:

1. Чертеж общего вида роботизированного технологического комплекса А2 в трех проекциях с указанием габаритных размеров и позиций:

1- Станина

2- Шпиндельная коробка

3 - Сани

4 - Ползун

5 - Револьверная головка

6 - Привод вращения сверлильно-фрезерных инструментальных блоков

7 - Привод круговой подачи и точного позиционирования шпинделя

8 - Трехкулачковый патрон

9 - Герметичное ограждение

10 - Конвейер

11 - Промышленный робот М10П62.01

12 - Стол-накопитель

13 - Устройство для автоматической смены инструментальных барабанов

14 - Накопитель

15 - Пульт управления ЧПУ

16 - Кронштейн

Дополнительные материалы: Пояснительная записка на 7 стр.

В пояснительной записке рассматривается роботизированный технологический комплекс.

Разработан алгоритм функционирования проектируемой системы. Функционирование РТК начинается с ввода исходных данных. Далее осуществляется загрузка заготовки на станок и выполняется зажим заготовки в патроне. После зажима заготовки производится отвод руки РТК. Далее осуществляется закрытие защитного ограждения. После закрытия защитного ограждения выполняется обработка заготовки. При необходимости выполняется разжим заготовки и ее переустановка. После выполнения обработки заготовки производится подача руки РТК, разжим заготовки, разгрузка детали на тактовый стол и загрузка новой заготовки. Алгоритм повторяется.

В соответствии с алгоритмом была составлена циклограмма работы РТК. На циклограмме отражены основные движения механизмов, соответствующие переходам обработки, указываем длительность цикла обработки детали.

Исходное положение РТК:

• Рука РТК втянута;
• Рука РТК над тактовым столом;
• Схват разжат;
• Ось детали на тактовом столе вертикальна;
• Шпиндель станка не вращается, патрон разжат;
• Защитное ограждение закрыто.

Составлена таблица перемещений механизмов по циклу. Она приведена ниже.

В качестве промышленного робота был подобран станок модели ИРТ180ПМФ4. Устройство предназначено для комплексной патронной обработки особо сложных изделий из черных и цветных металлов в условиях гибкого автоматизированного производства. На станке можно выполнять операции точения, фрезерования плоскостей, криволинейных поверхностей и пазов сложной формы, сверления и растачивания отверстий на наружной цилиндрической и торцевой плоскостях, нарезание резьбы резцами и метчиками.

Станок имеет прямолинейную станину, на которой жестко закреплена шпиндельная коробка. По стальным закаленным направляющим параллельно оси шпинделя (ось Z) перемещаются сани, на которых установлен поперечно-подвижный (ось X) ползун. Совместно сани и ползун образуют двухкоординатный суппорт станка, на котором монтируется 12-позиционная револьверная головка с горизонтальной осью вращения. На ползуне имеется дополнительный привод вращения сверлильно-фрезерных инструментальных блоков.

Шпиндельная коробка, помимо привода главного движения, обеспечивающего возможность токарной обработки, имеет привод круговой подачи и точного позиционирования шпинделя по координате С. Трехкулачковый самоцентрирующий патрон с быстросменными комплектами кулачков обеспечивает быструю переналадку станка.

Станок имеет герметичное ограждение рабочей зоны, позволяющее вести обработку с обильной подачей СОЖ (до 100 л/мин). Уборка стружки осуществляется автоматически конвейером, расположенным непосредственно под зоной резания.

Спецификация – 1 лист

В программе: АvtoCAD