Чертеж автоматической линии по обработке металлических заготовок

Чертеж автоматической линии по обработке металлических заготовок, А1, с указанием технологических участков: фрезерный, токарный, сверлильный, с обозначением оборудования: бункер (1), подъемник (2), манипулятор (3), подводящий транспортер (4), фрезерно-центровальный станок (6).

Перечислены конструктивные элементы манипулятора: поворотный стол (1), гидроцилиндр (2), механизм поворота руки (4), механизм захвата (5), шестерни (6).

В автоматической линии содержится ряд механизмов, транспортных и контрольных устройств, объединенных в одну управляемую систему. Обрабатываемые изделия передвигаются между пунктами обработки последовательно в соответствие с технологическим процессом. Посредством поворотного стола манипулятор совершает поворот вокруг своей оси. В его конструкцию включен электродвигатель и редуктор. Он приводится в движение через зубчатую пару от электродвигателя. Посредством гидроцилиндров обеспечивается подъем и опускание манипулятора на обозначенную высоту, перемещается в горизонтальной плоскости его кисть. Захват может поворачиваться на нужный угол с помощью гидроцилиндра, зубчатой пары и рейки. Он удерживает детали за счет гидравлического привода и рычажного передаточного механизма.

Программа: Компас 3D v