Захватное устройство промышленного робота РПД-1,25

Конструктивный чертеж захватного устройства промышленного робота типа РПД-1,25, А2: шарнирное соединение смазать Литол-24.

Промышленный робот типа РПД-1,25 оснащен двумя захватными органами, имеющими одинаковую конструкцию. Вследствие того, что деталь не изменяет своей конфигурации поверхности захвата после обработки и обладает небольшими массогабаритными характеристиками, возможно использование захватного устройства, оборудованного рычажно-шарнирным передаточным механизмом.

Крепление захвата производится на руке робота посредством фланца, прикрепленного четырьмя винтами к компактному тянущему пневмоцилиндру одностороннего действия. С его другой стороны установлен корпус захвата. Шток пневмоцилиндра соединен шарнирным креплением рычагами, которые в свою очередь так же соединены с опорными рычагами. На них установлены планки, к которым монтируются губки захвата. Для его замыкания подача сжатого воздуха выполняется в штоковую полость цилиндра. Штоком тянутся короткие рычаги, поворачивающие длинные и происходит зажим заготовки в призмах. Приведение захвата в исходное разжатое положение выполняется посредством пружины, расположенной в безштоковой полости.

          Приведены расчеты на 3 страницах с вычислением параметров:

На чертеже обозначены сборочные единицы и детали: пневмоцилиндр (1), самозапирающийся цанговый фитинг (2), корпус (3), рычаг (4), планка (6), губка призматическая (7) и прочее.

Спецификация – 2 листа

Программа: Компас 3D v