Перечень чертежей:
Грузоподъемность 2150 кг
Максимальная скорость 13 км/ч
Максимальный угол подъема 8 град
Высота подъема 2,9 м
Трансмиссия гидромеханическая
Мощность двигателя 43 л. с.
Тип двигателя дизельный.
Цепной полиспаст
Каретка грузовая
Гидроцилиндр подъема
Гидроцилиндр наклона
Шарнир поворота грузоподъемника
Мост ведущий
Кабина управления
Мост управляемый
Силовая установка
Вилы грузовые
Рама выдвижная
Рама наружная.
Дополнительные материалы: прилагается расчетно-пояснительная записка на 43 страницах, в которой проводится расчет автопогрузчика грузоподъёмностью 2150 кг, с максимальной скоростью передвижения 13 км/ч и высотой подъёма 2,9 м.
Погрузчики относятся к подъемно-транспортным машинам прерывного или периодического действия и выполняют следующие операции: захват груза, его подъем и транспортирование, опускание и освобождение груза.
Произведен выбор аналога рассчитываемого погрузчика.
Погрузчик DFG 320 фирмы Jungheinrich оснащен гидродинамической трансмиссией (гидромеханической коробкой передач), которая обеспечивают высокую производительность при транспортировке грузов на средние и длинные дистанции. В полной мере реализованы преимущества трансмиссии такого типа: мягкое и плавное трогание с места, динамичное ускорение на средних и высоких скоростях. Комфортабельное, безопасное и эргономичное рабочее место оператора.
Основные параметры вилочного погрузчика
№ |
Название |
Значение |
1 |
Двигатель |
Дизельный |
2 |
Грузоподъёмность |
2000 кг |
3 |
Колесная база |
1500 мм |
4 |
Масса без аккумуляторной батареи |
2980 кг |
5 |
Общая длина |
3368 мм |
6 |
Общая ширина |
1113 мм |
7 |
Радиус разворота |
205 мм |
8 |
Скорость хода с грузом /без груза |
18/19 км/ч |
9 |
Рабочая тормозная система |
Гидравлическая |
10 |
Производитель двигателя |
Kubota V2403-М |
11 |
Мощность двигателя, по ISO 1585 |
31,2 кВт |
В процессе описания конструкции погрузчика выполнены расчеты:
динамической тяговой характеристики погрузчика. (По результатам расчета построен график зависимости динамического фактора погрузчика от скорости движения).
Расчетные значения занесены в таблицу:
№ |
Название |
Значение |
1 |
Длина выдвижной рамы |
1,99 м |
2 |
Вес каретки с вилами определим |
1472 Н |
3 |
Реакции по основным каткам каретки |
31933 Н |
4 |
Реакции по основным каткам рам |
29029 Н |
5 |
Высота от шарового шарнира до оси роликов |
3,34 м |
6 |
Необходимое усилие подъема по плунжеру |
53160 Н |
7 |
Диаметр штока гидроцилиндра подъема груза |
45 мм |
8 |
Ход штока гидроцилиндра подъема груза |
1,45 м |
9 |
Растягивающая сила, действующая на вилы |
16705 Н |
10 |
Изгибающий момент |
6960360 Н*м |
11 |
Диаметр поршня гидроцилиндра наклона |
55 мм |
12 |
Мощность. необходимая для обеспечения заданной максимальной скорости |
42,54 л. с. |
13 |
Скорость, соответствующая максимальной мощности |
10,66 км/ч |
14 |
Передаточное отношение главной передачи |
22,73 |
Дополнительно выполнен расчет устойчивости автопогрузчика
Устойчивость машины определена в четырех случаях. Проверка устойчивости погрузчика произведена с целью определения основных конструктивных параметров, влияющих на безопасность работы. В первых трех случаях устойчивость проверяется по расчету коэффициента грузовой устойчивости. В четвертом случае - допустимое отклонение (смещение) центра тяжести погрузчика в сторону ребра опрокидывания при боковом повороте.
По результатам расчетов определено, что погрузчик устойчив во всех четырех рассмотренных случаях.
В данном проекте был подобран и рассчитан вилочный погрузчик марки Jungheinrich DFG 320. Выполнены расчеты механизма подъема и наклона грузоподъемника, тяговый расчет погрузчика, определена устойчивость, в том числе и при максимальном наклоне в 7 . Дополнительно рассчитана максимальная мощность двигателя – 43 л. с. По результатам расчета выбраны гидроцилиндр наклона - Ц20-55-35-374 и плунжерный гидроцилиндр ПЦ20-50-45-1450, используемый для подъема груза.
В программе: Компас 3D v, AutoCAD