Инженерные системы
4Канализация
8Автоматизация
20Вентиляция, кондиционирование
29Водоснабжение
9Газоснабжение
12Компрессоры
32Насосы
51Теплоснабжение, отопление
22Холодоснабжение, холодильное оборудование и системы
21Электричество, освещение, иллюминация
Транспорт и подъемные машины
15Водный
23Воздушный и аэродромный
131Грузовой, прицепы, на шассии грузовых автомобилей
114Дорожный
37Железнодорожный
28Легковой
35Лесной
106Подъемные-транспортные машины, краны
96Сельскохозяйственный
59Тракторы, на тракторном шасси, тракторные прицепы
134Строительный
76Конвейеры, транспортеры, элеваторы
10Автобусы, пассажирский
4Мототранспорт
8Лифты и лифтовое оборудование
Агрегаты машин
8Блоки цилиндров, цилиндро-поршневая группа
7Бункеры, баки, цистерны
6Газораспределительные механизмы, распределительные валы
4Гидравлические системы
91Двигатели ДВС, дизели
19Карданные передачи
43Ковши, отвалы, рыхлители
59Коробки передач, вариаторы
9Кривошипно шатунные механизмы
64Мосты, подвески
4Приборы освещения и электрооборудование
15Раздаточные коробки
28Рулевое управление
9Системы зажигания
10Системы охлаждения
16Системы питания, топливные системы, ТНВД
8Смазочные системы, системы смазки
31Сцепление
44Тормозные системы и механизмы
22Ходовая часть
34Трансмиссии, дифференциалы, главные передачи, коробки отбора мощности
4Кузов, каркасы, фургоны, кабины
7Турбокомпрессоры
42Обзор конструкций и патентный поиск
3Наддув и системы воздухоснабжения
5Стрелы, опоры
14Газобаллонное оборудование транспорта
3Механизмы рабочего оборудования
Технические устройства
Электротехника и радиотехника
9Трансформаторы
7Генераторы
24Электродвигатели
9Радиоэлектронные средства
Станки, приспособления и инструмент
27Токарные
19Фрезерные
21Сверлильные
2Расточные, долбёжные
5Шлифовальные
5Заточные, строгальные
32Инструмент станочный
61Приспособления станочные
12Деформирование, штампы
6Агрегатные, многооперационные, многоцелевые
3Кондукторы
3Станки размотки, правки, калибровки
16Оборудование и устройства автоматических линий, роботы
14Контрольно-измерительный инструмент и приспособления
110Редукторы и вариаторы
Силовые приводы
59.Электрический и механический приводы
10Гидравлический привод
4Пневматический привод
21Сварочно-наплавочные, гальванические, термообработка
Закалка, термообработка
4Покраска, окрашивание
5Литье
Промышленность
12Газовая, биогазовая
13Лесная и деревообрабатывающая
28Нефтяная и топливная, ГСМ
135Пищевая
116Сельское хозяйство
58Химическая
12Энергетика, альтернативные источники энергии
24Экология
45Горная, черная и цветная металлургия
7Легкая
Строительство
Здания
49Жилые
26Производственные, промышленные
35Коммерческие, общественные
Административные
Другие
8Котлованы, каналы, резервуары, земляные работы
Автодорожное
2Дороги
5Мосты
2Железнодорожное
Дизайн
34Металлоконструкции
11Реконструкция, реставрация, ремонт, монтажные работы
Ремонт зданий и сооружений
77Строительное оборудование и стройматериалы
3Поземные сооружения
Техническое обслуживание и ремонт, ЭМТП
Планы, здания
21Ангары, склады, автоцентры
54Автотранспортные предприятия (АТП), сервис, СТО
19Гаражи, стоянки
29Генеральные планы
33Комплект планов
32Машинно-тракторные мастерские (МТМ)
10Нефтехозяйства, АЗС
46Производственные корпуса
Станции технического обслуживания (СТО)
Участки, отделения, зоны
25Диагностическое
6Кузнечно-рессорные, тепловые
14Моторные и по ремонту двигателей
20Агрегатные
9Аккумуляторные
7Восстановление
2Гальванические, напыления
10Уборочно-моечные
7Сварочно-наплавочные, термические
25Текущего и капитального ремонта
32Технического и ежедневного обслуживания, ПТО
17Шиномонтажные, вулканизационные
13Электротехнические, по ремонту электрооборудования
14Слесарно-механические, механической обработки
4По ремонту приборов системы питания, газобаллонной аппаратуры
11По ремонту топливной аппаратуры
6По ремонту кузовов, рихтовочные
4По ремонту коробок передач
1По ремонту газораспределительных механизмов
13Окрасочные,малярные, антикоррозионные, консервационные
4Разборочно-сборочные
1По ремонту систем зажигания
3Медницкие, по ремонту радиаторов и систем охлаждения
5По ремонту агрегатов трансмиссии, ходовых частей
10Автомойки
125Приспособления для ТО и ремонта
55Инструмент для ТО и ремонта
100Оборудование для ТО и ремонта
139Стенды для ТО, ремонта, диагностики
72Подъемники, домкраты, гаражные краны
79Схемы организации сборки-разборки, ТО и ремонта
90Технологические карты ремонта, ТО и неисправности
69Ремонтные чертежи, дефектовка и анализ работы
43Операционные карты
41Маршрутные карты
30Анализы существующих конструкций
25Эксплуатация машинно-тракторного парка
18Карты возделывания и уборки сельхозкультур
Сборочные узлы и детали
4Вентиль
24Гидроцилиндры
11Клапан
5Муфты, полумуфты
2Основания, уголки
2Предохранительные клапаны
15Рамы
10Распределители
1Регуляторы
3Силовые цилиндры
3Соединения
10Фильтры, форсунки
17Шатуны
4Гидравлика
6Пневматика, пневмоцилиндры
1Ресиверы
3Резервуары, ванны
11Валы, оси, ролики, рычаги
3Барабаны
3Храповые, зубчатые механизмы
2Крепежные детали и узлы
3Подвесные механизмы
2Контейнеры, бункеры
10Поршни
12Крышки, корпусы
12Зубчатые, червячные колеса и шестерни, шкивы
1Цапфы
9Втулки, ступицы, стаканы, обоймы
3Фланцы, штуцеры
2Стержни, шкворни
4Кронштейны
 
Хиты: 238

Модернизация привода главного движения роботизированного технологического комплекса

Код: 03.01.05.02.01.14
Разместил: Птушкин Николай

Чтобы скачать чертежи – Зарегистрируйся и поучаствуй в развитии сайта
Как здесь скачать?

Перечень чертежей:

  1. Чертеж общего вида роботизированного технологического комплекса А1 с указанием состава и технической характеристикой:
    • Станина
    • Шпиндельная коробка
    • Станция управления
    • Задняя бабка
    • Трехкулачковый патрон
    • ПР
    • Тактовый стол-накопитель заготовок
    • Тактовый стол-накопитель деталей
    • Каретка
    • Суппорт
    • Пульт управления
    • Рукоять переключения диапазонов частот

вращения шпинделя

  • Линейка для размещения упоров
  • Шпиндельная бабка
  • Размер обрабатываемой детали:
    • диаметр 100 мм max
    • длина 300 мм max
  • Наибольший диаметр прутка, проходящего через отверстие в шпинделе 70 мм
  • Конус шпинделя по ГОСТ 12595-72: 1-6М
  • Количество инструментов, устанавливаемых в ресцедержатель 4,8 мм
  • Число управляемых осей координат (в том числе одновременно)

2(2) шт

  • Наибольшее перемещение подвижных узлов:
  • ползуна (поперечное - Х) 300 мм
  • саней (продольное-Z) 1200 мм
    • Дискретность перемещений:
  • поперечного - Х 0,01 мм
  • продольного - Z 0,05 мм
    • Точность позиционирования
  • по Х 16 мкм
  • по Z 20 мкм
    • Частота вращения шпинделя 6,3... 1600 мин
    • Диапазон скоростей подач (продольный и поперечный) 0,01...20,47 мм/мин
    • Габаритные размеры станка 4975х2420х1210 мм
  1. Кинематические схемы А1 для базового и модернизированного ПГД с графиками ЧВШ, крутящего момента и мощности на шпинделе
  2. Модернизированный ПГД в сборе А1 с техническими условиями:
    • Несовпадения торцов сопрягаемых зубчатых колес - не более 1 мм
    • Пятно контакта зубьев сопрягаемых зубчатых колес по длине и высоте зуба не менее 40%
    • Балансировку зубчатых колес производить путем засверливания отверстий диаметром 3-5 мм на торцах зубчатых колес
    • Допустимый уровень шума не более 82 Дб
    • Перед проверкой на уровень шума ПГД обкатать в течении 2 часов на холостом ходу

 

Дополнительные материалы: прилагается расчетно-пояснительная записка на 28 листах.

         В пояснительной записке рассмотрен  состав и принцип действия роботизированного технологического комплекса.

         Роботизированный технологический комплекс (РТК)  ̶  совокупность единицы технологического оборудования, промышленного робота и средств оснащения, автономно функционирующая и осуществляющая многократные циклы. РТК построен на базе двух токарных патронно-центровых станков с ЧПУ модели 16К30Ф323, автоматического манипулятора напольного типа, накопителя заготовок и деталей

         Приведена техническая характеристика станка модели 16К30Ф323

Тип электродвигателя главного движения

Мощность электродвигателя главного движения

30 кВт

Номинальная частота вращения электродвигателя

главного движения

1000 об/мин

Максимальная частота вращения электродвигателя  главного движения

2000 об/мин

Пределы частот вращения шпинделя

6,3…1600 об/мин

Наибольший диаметр обрабатываемой заготовки

500 мм

Наибольшая длина обрабатываемой заготовки

1400 мм

Высота резца, устанавливаемого в резцедержателе

32 мм

Определен состав РТК:

  • Два токарно-патронно-центровых станка с ЧПУ модели 16К30Ф323
  • Промышленный робот
  • Магазин-накопитель заготовок
  • Магазин-накопитель деталей
  • Устройство ЧПУ станка
  • Электрошкаф станка
  • Электрошкаф ПР
  • Электрошкаф магазинов-накопителей
  • Пульт управления коплексом
  • Ограждение

Проведен анализ кинематической структуры привода главного движения для базового станка 16К30Ф323 с определением параметров:

Наименование

Значение

1

Диапазон регулирования ЧВШ

253,97

2

Условное число ступеней ЧВШ

49

3

Минимальные передаточные отношения АПК

0,0625

4

Максимальные передаточные отношения АПК

1

5

Фактическая расчетная ЧВШ на станке

35,5 мин-1

6

Условная минимальная частота вращения электродвигателя

187 мин-1

7

Условная максимальная частота вращения электродвигателя

2963 мин-1

8

Диапазон регулирования ЧВШ

При постоянном моменте

5,6

При постоянной мощности

84,5

9

Диапазон регулирования частот вращения электродвигателя

При постоянном моменте

5,3

При постоянной мощности

3

10

Требуемое число ступеней АПК

4

11

Минимальный крутящий момент

179

12

Расчетный крутящий момент

8070,4 Н×м

На основание проведенных расчетов были выделены следующие недостатки:

  • Недостаточный общий диапазон регулирования ЧВШ в области максимальных значений. У базового ПГД 1600 мин-1 , а наибольшее значение ЧВШ находятся а пределах 3000-5000 мин-1
  • Не обеспечивает рекомендуемое соотношение диапазонов регулирования частот вращения шпинделя при постоянном моменте и при постоянной мощности.
  • В диапазоне регулирования частот вращения шпинделя при постоянной мощности имеются «разрывы» в пределах 100…140 мин-1 и 400…560 мин-1.

Произведен расчёт кинематической структуры модернизируемого привода с учетом анализа недостатков базового привода, с определением коэффициента увеличения диапазона 1,25, расчётной ЧВШ для модернизируемого ПГД 28 мин-1

Для модернизируемого привода на основании проведенных расчетов сделан выбор электродвигателя 4ПФ180А.

Проведена разработка кинематической схемы и графиков ЧВШ, мощности и крутящих моментов модернизируемого ПГД. Определено значение минимального крутящего момента 95,5 Н×м, значение расчётного крутящего момента 6821 Н×м, значение минимальной эффективной мощности на шпинделе станка 4,5 кВт

Выполнен расчёт элементов модернизируемого привода на прочность

Наименование

Значение

1

Частота вращения ведущего вала

236 мин-1

2

Передаточное число передачи

2,16

3

Предел контактной выносливости

1288 МПа

4

Предел выносливости при изгибе

950 МПа

5

Запас прочности при изгибе

1,55

6

Допускаемое контактное напряжение

1108 МПа

7

Допускаемое напряжение при изгибе

613 МПа

8

Коэффициенты торцового перекрытия

1,76

9

Коэффициент, учитывающий суммарную длину контактных линий

0,86

10

Коэффициенты неравномерности нагрузки

1,06

11

Коэффициент динамичности

1,10

12

Коэффициент формы зуба

4

13

Минимальное значение модуля, допустимое контактными напряжениями

4 мм

14

Минимальное значение модуля по напряжениям изгиба

4 мм

На основание произведенных расчетов и учитывая повышенные требования к габаритам деталей коробок передач станков принято для зубчатых колес низкоуглеродистую легированную сталь 12ХН3А, модуль зубчатого зацепления 4 мм.

Определены геометрические параметры передачи:

  • Делительные параметры 152 мм, 328 мм
  • Диаметры вершин зубьев 160 мм, 336 мм
  • Диаметры впадин зубьев 142 мм, 318 мм
  • Межцентровое расстояние 240 мм
  • Ширина венца колеса и шестерни 31
  • Окружная и радиальная сила 10645 Н, 3874 Н

В программе: Компас 3D v

Поиск

База графических конструкторских документов, изображений и объектов

  • Помощь
  • Режим работы:
    Пн-Вс c 7:00 -16:00 по Москве

Справочное меню

Личное меню

© Copyright 2022 . Все права защищены. ЧертежРФ

Все проекты и работы и связанные с ними материалы, размещенные на сайте, принадлежат их авторам и предоставляются только в ознакомительных целях

Готовые чертежи и проекты - Большая база