Инженерные системы
2Канализация
8Автоматизация
7Вентиляция
8Водоснабжение
4Газоснабжение
7Компрессоры
19Насосы
27Теплоснабжение
2Холодоснабжение
4Электричество
Транспорт и подъемные машины
13Водный
17Воздушный и аэродромный
104Грузовой, прицепы
96Дорожный
24Железнодорожный
21Легковой
30Лесной
95Подъемные машины, краны
68Сельскохозяйственный
54Тракторы
110Строительный
67Конвейеры, транспортеры, элеваторы
4Автобусы, пассажирский
2Мототранспорт
5Лифты и лифтовое оборудование
Агрегаты машин
5Блоки цилиндров
1Бункеры
2Газораспределительные механизмы
2Гидравлические системы
76Двигатели ДВС, дизели
15Карданные передачи
29Ковши, отвалы, рыхлители
50Коробки передач, вариаторы
3Кривошипно шатунные механизмы
44Мосты, подвески
1Приборы освещения и электроника
14Раздаточные коробки
22Рулевое управление
3Системы зажигания
7Системы охлаждения
4Системы питания
5Смазочные системы
30Сцепление
31Тормозные системы и механизмы
16Ходовая часть
22Трансмиссии, дифференциалы, передачи
1Кузов, каркасы, фургоны
4Турбокомпрессоры
30Обзор конструкций и патентный поиск
Детали машин (по алфавиту)
Технические устройства
Электротехника и радиотехника
6Трансформаторы
5Генераторы
18Электродвигатели
2Радиоэлектронные средства
Станки
19Токарные
17Фрезерные
16Сверлильные
1Расточные
2Шлифовальные
3Заточные
14Инструмент станочный
17Приспособления станочные
8Деформирование, штампы
3Агрегатные, многооперационные
2Кондукторы
104Редукторы и вариаторы
Силовые приводы
49.Электрический и механический приводы
Гидравлический привод
2Пневматический привод
12Сварочно-наплавочные, гальванические, термообработка
Закалка, термообработка
1Покраска, окрашивание
4Литье
Промышленность
7Газовая
6Лесная и деревообрабатывающая
15Нефтяная и топливная
88Пищевая
69Сельское хозяйство
30Химическая
7Энергетика
5Экология
13Горная, черная и цветная металлургия
4Легкая
Строительство
Здания
8Жилые
8Производственные, промышленные
Коммерческие
Административные
Другие
Сооружения
Градирни
Трубопроводы
Резервуары
Линии электро и связи
Автодорожное
Дороги
1Мосты
Железнодорожное
Дизайн
8Металлоконструкции
Реставрация, реконструкция
Ремонт зданий и сооружений
12Строительное оборудование
Техническое обслуживание и ремонт, ЭМТП
Планы
7Ангары, склады, автоцентры
23Автотранспортные предприятия (АТП), сервис, СТО
5Гаражи, стоянки
24Генеральные планы
33Комплект планов
20Машинно-тракторные мастерские (МТМ)
5Нефтехозяйства, АЗС
34Производственные корпуса
Станции технического обслуживания (СТО)
Участки, отделения, зоны
12Диагностическое
3Кузнечно-рессорные
8Моторные и по ремонту двигателей
11Агрегатные
5Аккумуляторные
4Восстановление
1Гальванические
5Уборочно-моечные
3Сварочно-наплавочные, термические
8Текущего и капитального ремонта
20Технического и ежедневного обслуживания
6Шиномонтажные, вулканизационные
9Электротехнические, по ремонту электрооборудования
5Слесарно-механические
2По ремонту приборов системы питания
4По ремонту топливной аппаратуры
3По ремонту кузовов, рихтовочные
2По ремонту коробок передач
1По ремонту газораспределительных механизмов
6Окрасочные,малярные, антикоррозионные, консервационные
2Разборочно-сборочные
1По ремонту систем зажигания
84Приспособления для ТО и ремонта
40Инструмент для ТО и ремонта
68Оборудование для ТО и ремонта
96Стенды для ТО, ремонта, диагностики
53Подъемники, домкраты, гаражные краны
33Схемы организации сборки-разборки, ТО и ремонта
32Технологические карты ремонта, ТО и неисправности
44Ремонтные чертежи и анализ работы
33Операционные карты
14Маршрутные карты
19Анализы существующих конструкций
4Эксплуатация машинно-тракторного парка
8Карты возделывания и уборки сельхозкультур
Сборочные узлы
4Вентиль
10Гидроцилиндры
5Клапан
2Муфта
1Основание
1Предохранительные клапаны
10Рамы
7Распределители
1Регуляторы
2Силовые цилиндры
2Соединения
3Фильтр
8Шатуны
1Гидравлика
1Пневматика
1Ресиверы
1Резервуары

Поиск по ключевым словам

 
Хиты: 27

Модернизация привода главного движения роботизированного технологического комплекса

Код: 03.01.05.02.01.14
Разместил: Птушкин Николай

Чтобы скачать чертежи – Зарегистрируйся и поучаствуй в развитии сайта
Как здесь скачать?

Перечень чертежей:

  1. Чертеж общего вида роботизированного технологического комплекса А1 с указанием состава и технической характеристикой:
    • Станина
    • Шпиндельная коробка
    • Станция управления
    • Задняя бабка
    • Трехкулачковый патрон
    • ПР
    • Тактовый стол-накопитель заготовок
    • Тактовый стол-накопитель деталей
    • Каретка
    • Суппорт
    • Пульт управления
    • Рукоять переключения диапазонов частот

вращения шпинделя

  • Линейка для размещения упоров
  • Шпиндельная бабка
  • Размер обрабатываемой детали:
    • диаметр 100 мм max
    • длина 300 мм max
  • Наибольший диаметр прутка, проходящего через отверстие в шпинделе 70 мм
  • Конус шпинделя по ГОСТ 12595-72: 1-6М
  • Количество инструментов, устанавливаемых в ресцедержатель 4,8 мм
  • Число управляемых осей координат (в том числе одновременно)

2(2) шт

  • Наибольшее перемещение подвижных узлов:
  • ползуна (поперечное - Х) 300 мм
  • саней (продольное-Z) 1200 мм
    • Дискретность перемещений:
  • поперечного - Х 0,01 мм
  • продольного - Z 0,05 мм
    • Точность позиционирования
  • по Х 16 мкм
  • по Z 20 мкм
    • Частота вращения шпинделя 6,3... 1600 мин
    • Диапазон скоростей подач (продольный и поперечный) 0,01...20,47 мм/мин
    • Габаритные размеры станка 4975х2420х1210 мм
  1. Кинематические схемы А1 для базового и модернизированного ПГД с графиками ЧВШ, крутящего момента и мощности на шпинделе
  2. Модернизированный ПГД в сборе А1 с техническими условиями:
    • Несовпадения торцов сопрягаемых зубчатых колес - не более 1 мм
    • Пятно контакта зубьев сопрягаемых зубчатых колес по длине и высоте зуба не менее 40%
    • Балансировку зубчатых колес производить путем засверливания отверстий диаметром 3-5 мм на торцах зубчатых колес
    • Допустимый уровень шума не более 82 Дб
    • Перед проверкой на уровень шума ПГД обкатать в течении 2 часов на холостом ходу

 

Дополнительные материалы: прилагается расчетно-пояснительная записка на 28 листах.

         В пояснительной записке рассмотрен  состав и принцип действия роботизированного технологического комплекса.

         Роботизированный технологический комплекс (РТК)  ̶  совокупность единицы технологического оборудования, промышленного робота и средств оснащения, автономно функционирующая и осуществляющая многократные циклы. РТК построен на базе двух токарных патронно-центровых станков с ЧПУ модели 16К30Ф323, автоматического манипулятора напольного типа, накопителя заготовок и деталей

         Приведена техническая характеристика станка модели 16К30Ф323

Тип электродвигателя главного движения

Мощность электродвигателя главного движения

30 кВт

Номинальная частота вращения электродвигателя

главного движения

1000 об/мин

Максимальная частота вращения электродвигателя  главного движения

2000 об/мин

Пределы частот вращения шпинделя

6,3…1600 об/мин

Наибольший диаметр обрабатываемой заготовки

500 мм

Наибольшая длина обрабатываемой заготовки

1400 мм

Высота резца, устанавливаемого в резцедержателе

32 мм

Определен состав РТК:

  • Два токарно-патронно-центровых станка с ЧПУ модели 16К30Ф323
  • Промышленный робот
  • Магазин-накопитель заготовок
  • Магазин-накопитель деталей
  • Устройство ЧПУ станка
  • Электрошкаф станка
  • Электрошкаф ПР
  • Электрошкаф магазинов-накопителей
  • Пульт управления коплексом
  • Ограждение

Проведен анализ кинематической структуры привода главного движения для базового станка 16К30Ф323 с определением параметров:

Наименование

Значение

1

Диапазон регулирования ЧВШ

253,97

2

Условное число ступеней ЧВШ

49

3

Минимальные передаточные отношения АПК

0,0625

4

Максимальные передаточные отношения АПК

1

5

Фактическая расчетная ЧВШ на станке

35,5 мин-1

6

Условная минимальная частота вращения электродвигателя

187 мин-1

7

Условная максимальная частота вращения электродвигателя

2963 мин-1

8

Диапазон регулирования ЧВШ

При постоянном моменте

5,6

При постоянной мощности

84,5

9

Диапазон регулирования частот вращения электродвигателя

При постоянном моменте

5,3

При постоянной мощности

3

10

Требуемое число ступеней АПК

4

11

Минимальный крутящий момент

179

12

Расчетный крутящий момент

8070,4 Н×м

На основание проведенных расчетов были выделены следующие недостатки:

  • Недостаточный общий диапазон регулирования ЧВШ в области максимальных значений. У базового ПГД 1600 мин-1 , а наибольшее значение ЧВШ находятся а пределах 3000-5000 мин-1
  • Не обеспечивает рекомендуемое соотношение диапазонов регулирования частот вращения шпинделя при постоянном моменте и при постоянной мощности.
  • В диапазоне регулирования частот вращения шпинделя при постоянной мощности имеются «разрывы» в пределах 100…140 мин-1 и 400…560 мин-1.

Произведен расчёт кинематической структуры модернизируемого привода с учетом анализа недостатков базового привода, с определением коэффициента увеличения диапазона 1,25, расчётной ЧВШ для модернизируемого ПГД 28 мин-1

Для модернизируемого привода на основании проведенных расчетов сделан выбор электродвигателя 4ПФ180А.

Проведена разработка кинематической схемы и графиков ЧВШ, мощности и крутящих моментов модернизируемого ПГД. Определено значение минимального крутящего момента 95,5 Н×м, значение расчётного крутящего момента 6821 Н×м, значение минимальной эффективной мощности на шпинделе станка 4,5 кВт

Выполнен расчёт элементов модернизируемого привода на прочность

Наименование

Значение

1

Частота вращения ведущего вала

236 мин-1

2

Передаточное число передачи

2,16

3

Предел контактной выносливости

1288 МПа

4

Предел выносливости при изгибе

950 МПа

5

Запас прочности при изгибе

1,55

6

Допускаемое контактное напряжение

1108 МПа

7

Допускаемое напряжение при изгибе

613 МПа

8

Коэффициенты торцового перекрытия

1,76

9

Коэффициент, учитывающий суммарную длину контактных линий

0,86

10

Коэффициенты неравномерности нагрузки

1,06

11

Коэффициент динамичности

1,10

12

Коэффициент формы зуба

4

13

Минимальное значение модуля, допустимое контактными напряжениями

4 мм

14

Минимальное значение модуля по напряжениям изгиба

4 мм

На основание произведенных расчетов и учитывая повышенные требования к габаритам деталей коробок передач станков принято для зубчатых колес низкоуглеродистую легированную сталь 12ХН3А, модуль зубчатого зацепления 4 мм.

Определены геометрические параметры передачи:

  • Делительные параметры 152 мм, 328 мм
  • Диаметры вершин зубьев 160 мм, 336 мм
  • Диаметры впадин зубьев 142 мм, 318 мм
  • Межцентровое расстояние 240 мм
  • Ширина венца колеса и шестерни 31
  • Окружная и радиальная сила 10645 Н, 3874 Н

В программе: Компас 3D v

 

База графических конструкторских документов, изображений и объектов

  • Электронная почта: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
  • Режим работы:
    Пн-Вс c 7:00 -16:00 по Москве

Справочное меню

Личное меню

© Copyright 2021 . Все права защищены. ЧертежРФ

Все проекты и работы и связанные с ними материалы, размещенные на сайте, принадлежат их авторам и предоставляются только в ознакомительных целях

Готовые чертежи и проекты - Большая база