Инженерные системы
4Канализация
8Автоматизация
18Вентиляция, кондиционирование
22Водоснабжение
8Газоснабжение
12Компрессоры
25Насосы
50Теплоснабжение, отопление
22Холодоснабжение, холодильное оборудование и системы
18Электричество, освещение, иллюминация
Транспорт и подъемные машины
15Водный
22Воздушный и аэродромный
128Грузовой, прицепы, на шассии грузовых автомобилей
109Дорожный
37Железнодорожный
28Легковой
35Лесной
106Подъемные-транспортные машины, краны
93Сельскохозяйственный
59Тракторы, на тракторном шасси, тракторные прицепы
129Строительный
72Конвейеры, транспортеры, элеваторы
9Автобусы, пассажирский
4Мототранспорт
8Лифты и лифтовое оборудование
Агрегаты машин
7Блоки цилиндров, цилиндро-поршневая группа
3Бункеры, баки
5Газораспределительные механизмы, распределительные валы
4Гидравлические системы
86Двигатели ДВС, дизели
18Карданные передачи
35Ковши, отвалы, рыхлители
57Коробки передач, вариаторы
6Кривошипно шатунные механизмы
58Мосты, подвески
4Приборы освещения и электрооборудование
15Раздаточные коробки
27Рулевое управление
7Системы зажигания
9Системы охлаждения
12Системы питания, топливные системы, ТНВД
7Смазочные системы, системы смазки
30Сцепление
38Тормозные системы и механизмы
19Ходовая часть
31Трансмиссии, дифференциалы, главные передачи, коробки отбора мощности
2Кузов, каркасы, фургоны, кабины
4Турбокомпрессоры
41Обзор конструкций и патентный поиск
3Наддув и системы воздухоснабжения
3Стрелы, опоры
1Газобаллонное оборудование транспорта
Технические устройства
Электротехника и радиотехника
7Трансформаторы
5Генераторы
21Электродвигатели
7Радиоэлектронные средства
Станки, приспособления и инструмент
24Токарные
19Фрезерные
19Сверлильные
2Расточные, долбёжные
5Шлифовальные
3Заточные
22Инструмент станочный
52Приспособления станочные
9Деформирование, штампы
5Агрегатные, многооперационные, многоцелевые
2Кондукторы
2Станки размотки, правки, калибровки
8Оборудование и устройства автоматических линий, роботы
11Контрольно-измерительный инструмент и приспособления
107Редукторы и вариаторы
Силовые приводы
59.Электрический и механический приводы
8Гидравлический привод
4Пневматический привод
17Сварочно-наплавочные, гальванические, термообработка
Закалка, термообработка
2Покраска, окрашивание
4Литье
Промышленность
10Газовая
11Лесная и деревообрабатывающая
22Нефтяная и топливная, ГСМ
124Пищевая
101Сельское хозяйство
51Химическая
8Энергетика, альтернативные источники энергии
12Экология
37Горная, черная и цветная металлургия
5Легкая
Строительство
Здания
40Жилые
21Производственные, промышленные
16Коммерческие, общественные
Административные
Другие
8Котлованы, каналы, резервуары, земляные работы
Автодорожное
1Дороги
5Мосты
1Железнодорожное
Дизайн
31Металлоконструкции
9Реконструкция, реставрация, ремонт, монтажные работы
Ремонт зданий и сооружений
58Строительное оборудование и стройматериалы
3Поземные сооружения
Техническое обслуживание и ремонт, ЭМТП
Планы, здания
20Ангары, склады, автоцентры
41Автотранспортные предприятия (АТП), сервис, СТО
16Гаражи, стоянки
25Генеральные планы
33Комплект планов
29Машинно-тракторные мастерские (МТМ)
10Нефтехозяйства, АЗС
45Производственные корпуса
Станции технического обслуживания (СТО)
Участки, отделения, зоны
20Диагностическое
4Кузнечно-рессорные
12Моторные и по ремонту двигателей
11Агрегатные
7Аккумуляторные
5Восстановление
2Гальванические, напыления
9Уборочно-моечные
4Сварочно-наплавочные, термические
16Текущего и капитального ремонта
24Технического и ежедневного обслуживания, ПТО
9Шиномонтажные, вулканизационные
11Электротехнические, по ремонту электрооборудования
9Слесарно-механические, механической обработки
3По ремонту приборов системы питания
8По ремонту топливной аппаратуры
5По ремонту кузовов, рихтовочные
3По ремонту коробок передач
1По ремонту газораспределительных механизмов
8Окрасочные,малярные, антикоррозионные, консервационные
3Разборочно-сборочные
1По ремонту систем зажигания
2Медницкие, по ремонту радиаторов и систем охлаждения
4По ремонту агрегатов трансмиссии, ходовых частей
8Автомойки
99Приспособления для ТО и ремонта
48Инструмент для ТО и ремонта
82Оборудование для ТО и ремонта
115Стенды для ТО, ремонта, диагностики
58Подъемники, домкраты, гаражные краны
60Схемы организации сборки-разборки, ТО и ремонта
60Технологические карты ремонта, ТО и неисправности
59Ремонтные чертежи, дефектовка и анализ работы
41Операционные карты
29Маршрутные карты
26Анализы существующих конструкций
20Эксплуатация машинно-тракторного парка
16Карты возделывания и уборки сельхозкультур
Сборочные узлы и детали
4Вентиль
17Гидроцилиндры
6Клапан
3Муфта
1Основание
2Предохранительные клапаны
11Рамы
7Распределители
1Регуляторы
2Силовые цилиндры
3Соединения
6Фильтр
17Шатуны
4Гидравлика
2Пневматика
1Ресиверы
1Резервуары
11Валы, оси, ролики, рычаги
1Барабаны
1Храповые, зубчатые механизмы
1Крепежные детали и узлы
3Подвесные механизмы
1Контейнеры
6Поршни
1Крышки
2Зубчатые колеса и шестерни
1Цапфы
3Втулки, ступицы
1Фланцы

Поиск по ключевым словам

 
Хиты: 93

Модернизация привода главного движения роботизированного технологического комплекса

Код: 03.01.05.02.01.14
Разместил: Птушкин Николай

Чтобы скачать чертежи – Зарегистрируйся и поучаствуй в развитии сайта
Как здесь скачать?

Перечень чертежей:

  1. Чертеж общего вида роботизированного технологического комплекса А1 с указанием состава и технической характеристикой:
    • Станина
    • Шпиндельная коробка
    • Станция управления
    • Задняя бабка
    • Трехкулачковый патрон
    • ПР
    • Тактовый стол-накопитель заготовок
    • Тактовый стол-накопитель деталей
    • Каретка
    • Суппорт
    • Пульт управления
    • Рукоять переключения диапазонов частот

вращения шпинделя

  • Линейка для размещения упоров
  • Шпиндельная бабка
  • Размер обрабатываемой детали:
    • диаметр 100 мм max
    • длина 300 мм max
  • Наибольший диаметр прутка, проходящего через отверстие в шпинделе 70 мм
  • Конус шпинделя по ГОСТ 12595-72: 1-6М
  • Количество инструментов, устанавливаемых в ресцедержатель 4,8 мм
  • Число управляемых осей координат (в том числе одновременно)

2(2) шт

  • Наибольшее перемещение подвижных узлов:
  • ползуна (поперечное - Х) 300 мм
  • саней (продольное-Z) 1200 мм
    • Дискретность перемещений:
  • поперечного - Х 0,01 мм
  • продольного - Z 0,05 мм
    • Точность позиционирования
  • по Х 16 мкм
  • по Z 20 мкм
    • Частота вращения шпинделя 6,3... 1600 мин
    • Диапазон скоростей подач (продольный и поперечный) 0,01...20,47 мм/мин
    • Габаритные размеры станка 4975х2420х1210 мм
  1. Кинематические схемы А1 для базового и модернизированного ПГД с графиками ЧВШ, крутящего момента и мощности на шпинделе
  2. Модернизированный ПГД в сборе А1 с техническими условиями:
    • Несовпадения торцов сопрягаемых зубчатых колес - не более 1 мм
    • Пятно контакта зубьев сопрягаемых зубчатых колес по длине и высоте зуба не менее 40%
    • Балансировку зубчатых колес производить путем засверливания отверстий диаметром 3-5 мм на торцах зубчатых колес
    • Допустимый уровень шума не более 82 Дб
    • Перед проверкой на уровень шума ПГД обкатать в течении 2 часов на холостом ходу

 

Дополнительные материалы: прилагается расчетно-пояснительная записка на 28 листах.

         В пояснительной записке рассмотрен  состав и принцип действия роботизированного технологического комплекса.

         Роботизированный технологический комплекс (РТК)  ̶  совокупность единицы технологического оборудования, промышленного робота и средств оснащения, автономно функционирующая и осуществляющая многократные циклы. РТК построен на базе двух токарных патронно-центровых станков с ЧПУ модели 16К30Ф323, автоматического манипулятора напольного типа, накопителя заготовок и деталей

         Приведена техническая характеристика станка модели 16К30Ф323

Тип электродвигателя главного движения

Мощность электродвигателя главного движения

30 кВт

Номинальная частота вращения электродвигателя

главного движения

1000 об/мин

Максимальная частота вращения электродвигателя  главного движения

2000 об/мин

Пределы частот вращения шпинделя

6,3…1600 об/мин

Наибольший диаметр обрабатываемой заготовки

500 мм

Наибольшая длина обрабатываемой заготовки

1400 мм

Высота резца, устанавливаемого в резцедержателе

32 мм

Определен состав РТК:

  • Два токарно-патронно-центровых станка с ЧПУ модели 16К30Ф323
  • Промышленный робот
  • Магазин-накопитель заготовок
  • Магазин-накопитель деталей
  • Устройство ЧПУ станка
  • Электрошкаф станка
  • Электрошкаф ПР
  • Электрошкаф магазинов-накопителей
  • Пульт управления коплексом
  • Ограждение

Проведен анализ кинематической структуры привода главного движения для базового станка 16К30Ф323 с определением параметров:

Наименование

Значение

1

Диапазон регулирования ЧВШ

253,97

2

Условное число ступеней ЧВШ

49

3

Минимальные передаточные отношения АПК

0,0625

4

Максимальные передаточные отношения АПК

1

5

Фактическая расчетная ЧВШ на станке

35,5 мин-1

6

Условная минимальная частота вращения электродвигателя

187 мин-1

7

Условная максимальная частота вращения электродвигателя

2963 мин-1

8

Диапазон регулирования ЧВШ

При постоянном моменте

5,6

При постоянной мощности

84,5

9

Диапазон регулирования частот вращения электродвигателя

При постоянном моменте

5,3

При постоянной мощности

3

10

Требуемое число ступеней АПК

4

11

Минимальный крутящий момент

179

12

Расчетный крутящий момент

8070,4 Н×м

На основание проведенных расчетов были выделены следующие недостатки:

  • Недостаточный общий диапазон регулирования ЧВШ в области максимальных значений. У базового ПГД 1600 мин-1 , а наибольшее значение ЧВШ находятся а пределах 3000-5000 мин-1
  • Не обеспечивает рекомендуемое соотношение диапазонов регулирования частот вращения шпинделя при постоянном моменте и при постоянной мощности.
  • В диапазоне регулирования частот вращения шпинделя при постоянной мощности имеются «разрывы» в пределах 100…140 мин-1 и 400…560 мин-1.

Произведен расчёт кинематической структуры модернизируемого привода с учетом анализа недостатков базового привода, с определением коэффициента увеличения диапазона 1,25, расчётной ЧВШ для модернизируемого ПГД 28 мин-1

Для модернизируемого привода на основании проведенных расчетов сделан выбор электродвигателя 4ПФ180А.

Проведена разработка кинематической схемы и графиков ЧВШ, мощности и крутящих моментов модернизируемого ПГД. Определено значение минимального крутящего момента 95,5 Н×м, значение расчётного крутящего момента 6821 Н×м, значение минимальной эффективной мощности на шпинделе станка 4,5 кВт

Выполнен расчёт элементов модернизируемого привода на прочность

Наименование

Значение

1

Частота вращения ведущего вала

236 мин-1

2

Передаточное число передачи

2,16

3

Предел контактной выносливости

1288 МПа

4

Предел выносливости при изгибе

950 МПа

5

Запас прочности при изгибе

1,55

6

Допускаемое контактное напряжение

1108 МПа

7

Допускаемое напряжение при изгибе

613 МПа

8

Коэффициенты торцового перекрытия

1,76

9

Коэффициент, учитывающий суммарную длину контактных линий

0,86

10

Коэффициенты неравномерности нагрузки

1,06

11

Коэффициент динамичности

1,10

12

Коэффициент формы зуба

4

13

Минимальное значение модуля, допустимое контактными напряжениями

4 мм

14

Минимальное значение модуля по напряжениям изгиба

4 мм

На основание произведенных расчетов и учитывая повышенные требования к габаритам деталей коробок передач станков принято для зубчатых колес низкоуглеродистую легированную сталь 12ХН3А, модуль зубчатого зацепления 4 мм.

Определены геометрические параметры передачи:

  • Делительные параметры 152 мм, 328 мм
  • Диаметры вершин зубьев 160 мм, 336 мм
  • Диаметры впадин зубьев 142 мм, 318 мм
  • Межцентровое расстояние 240 мм
  • Ширина венца колеса и шестерни 31
  • Окружная и радиальная сила 10645 Н, 3874 Н

В программе: Компас 3D v

Поиск

База графических конструкторских документов, изображений и объектов

  • Помощь
  • Режим работы:
    Пн-Вс c 7:00 -16:00 по Москве

Справочное меню

Личное меню

© Copyright 2021 . Все права защищены. ЧертежРФ

Все проекты и работы и связанные с ними материалы, размещенные на сайте, принадлежат их авторам и предоставляются только в ознакомительных целях

Готовые чертежи и проекты - Большая база