Дополнительные материалы: прилагается расчетно-пояснительная записка на 30 листах.
В работе выполнен проект конструкции гидропривода.
Сделан выбор основных параметров.
В качестве гидродвигателя принят однолопастной шиберный поворотный гидродвигатель.
Рассчитаны значения рабочего давления и требуемого расхода рабочей жидкости . Составлена расчетная ведомость.
Определен допустимый интервал рабочего давления. Минимальное допустимое давление равно 2,5 МПа, максимальное 6,3 МПа.
Рассчитаны значения:
№ |
Наименование |
Значение |
|||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
||
1 |
Рабочее давление, МПа |
2,5 |
6,3 |
10 |
12,5 |
||
2 |
Типоразмер насоса |
Г11–23 |
НПЛ 25/6,3 |
Г12-32М |
БГ12-41 |
БГ12-21М |
5БГ12-21А |
3 |
Масса гидромашины, кг |
61,4 |
48 |
46,5 |
30,4 |
32,2 |
38,5 |
4 |
КПД привода |
0,57 |
0,653 |
0,653 |
0,638 |
0,503 |
0,503 |
5 |
приводного электродвигателя, Вт |
2294 |
2003 |
2003 |
2073 |
2600 |
2600 |
6 |
Удельная мощность привода, Вт/кг |
37,4 |
41,8 |
43,1 |
58,3 |
80,7 |
67,5 |
По результатам установлено, что оправданным вариантом исполнения является вариант № 3 на основе нерегулируемого пластинчатого насоса типа Г12-32М.
Произведен выбор масла – АМГ-10.
Выполнена разработка принципиальной схемы гидропривода.
Конструкция выполнена из объемного нерегулируемого насоса типа Г12-32М, однолопастного шиберного поворотного гидродвигателя, гидробака под атмосферным давлением, фильтра, регуляторов потока, гидрораспределителей с электромагнитным управлением, обратного клапана, клапана давления, приборов контроля давления рабочей жидкости. Регулятор потока установлен на выходе гидродвигателя. Принят Г55-62. Переливной клапан расположен за насосом в напорной гидролинии. Выбрана модель Г52-23. Обратные клапаны Г51-22 обеспечивают защиту фильтров от возможного движения рабочей жидкости в обратном направлении. Гидрораспределитель ПГ73-12 обеспечивает возвратно-поступательные движения выходных звеньев гидродвигателя. Установка фильтров Ф7М-12 и ФС50-40 выполнена на выходе насоса и в сливную гидролинию. В конструкции применены реле давления и манометр.
Составлена таблица с перечнем элементов гидравлической схемы.
Произведен расчет показателей надежности гидропривода по наименьшим и наибольшим значениям интенсивности отказов отдельных гидроустройств, трубопроводов и соединений трубопроводов. Составлена таблица с результатами.
Сделан расчет гидролиний. За счет того, что все гидролинии имеют постоянную длину, они выполнены жесткими. Расчётные группы гидролиний проектируемого гидропривода: всасывающая, напорная, сливная. Применительно к проектируемому гидроприводу приведены параметры используемых труб: диаметр и толщина – 18 мм и 0,5 мм, 27 мм и 0,8 мм, 16 мм и 0,6 мм, 10 мм и 0,5 мм, 16 мм и 0,5 мм.
Описано построение эпюры изменения давления по длине гидросистем с характеристикой участков и определением потерь в зависимости от режима течения рабочей жидкости АМГ-10.
Выполнен расчет гидродвигателя поворотного движения.
Вычислена минимальная величина внутреннего диаметра гидродвигателя 200 мм, диаметр штока 160 мм, глубина корпуса 200 мм. Установившаяся угловая скорость вала гидродвигателя равна 39,2 град/с, минимальный диаметр вала 100 ммтолщина лопасти гидродвигателя.
Определена толщина лопасти гидродвигателя, равна 50 мм, стенки и крышек 25 мм. Сделано вычисление минимального диаметра отверстия для подвода рабочей жидкости 16 мм и скорости течения жидкости 5 м/с.
Рассчитаны размеры гидробака: объем 45 л, ширина 250 мм, высота 400 мм, длина 500 мм.
Произведен подбор уплотнений. Принято армированное уплотнение, исполнения 3, комбинированное, выполненное из резинового основания фторопластовой пластины. Его внутренний и наружный диаметр равен 1600 мм и 250 мм, ширина 10 мм.
В проекте проведена разработка конструкции гидропривода, включающего в состав объемный нерегулируемый насос типа Г12-32М, однолопастной шиберный поворотный гидродвигатель, гидробак под атмосферным давлением, фильтр, регуляторы потока, гидрораспределители с электромагнитным управлением, обратный клапан, клапан давления, приборы контроля давления рабочей жидкости.
В программе: Компас 3D v