Разработка гидропривода стрелового крана КС - 2571

Перечень чертежей:

1. Гидравлическая принципиальная схема гидропривода автомобильного стрелового крана КС - 2571 с обозначением элементов схемы.Гидроприв

Дополнительные материалы: прилагается расчетно-пояснительная записка на 35 страницах, в которой ведется разработка и расчет гидропривода на базе крана стрелового, марки КС – 2571. В пояснительной записке представлены исходные данные для расчета, в том числе внешние воздействующие факторы и силы, действующие на органы гидропривода.

         Выполнено описание назначения и состава гидропривода крана.

 Кран КС-2571А грузоподъемностью 10 т индивидуальным гидроприводом механизмов смонтирован на шасси грузового автомобиля ЗИЛ-130. Шасси оборудовано торсионным стабилизатором, шарнирно-рычажным механизмом блокировки задней подвески с гидроприводом фиксации и поворотными выносными опорами, устанавливаемыми с помощью гидропривода. Опорно-поворотное устройство роликовое.

Основным стреловым оборудованием крана КС-2571 является телескопическая стрела, а крана КС-2571А-1 - выдвижная. В комплект сменного рабочего оборудования обеих машин входят стрелы с гуськом, который на кране КС-2571А используют и как удлинитель.

         Представлен расчет потребляемой мощности и подбор насосов.

Выбор насосов гидросистемы осуществляется по потребляемой мощности гидроприводов, зависящей от сил нагрузки и скорости выходных звеньев, а также давления в гидросистеме. Предварительный выбор типов насосов проводится по марке рабочей жидкости и рабочему давлению в гидросистеме.

Поскольку в качестве прототипов используются кран КС - 2571, в соответствие с рекомендациями выбираем давление 16 МПа. Для этих значений и для марки рабочей жидкости ВМГЗ и МГ-30 предварительно назначается тип насосов – аксиально-поршневые.

         Для определения параметров и марок насосов произведены расчеты:

• Потребляемая мощность насоса;
• Число насосов;
• Требуемый рабочий объем насосов по эффективной мощности;
• Подбор типа используемых насосов;
• Определение подачи и эффективной мощности выбранного насоса.

Данные расчетов занесены в таблицу:

По результатам расчета назначаем следующие типоразмеры насосов:

• Для привода стрелы и рукоятки - насос Bosch-Rexroth A2FO 90;
• Для привода выдвижения стрелы – насос Bosch-Rexroth A2FO 5;
• Для привода поворота платформы и опор – насос Bosch-Rexroth A2FO 125.

         В пояснительной записке выполнена разработка гидравлической схемы гидропривода стрелового крана - КС – 2571.

Выполнен подбор гидроаппаратуры рабочих органов крана:

• В соответствии с предварительно составленной гидравлической структурной схемой выбираем 3 секционных распределителя:
• Для гидропривода подъема/опускания стрелы – распределитель Р-25 с номинальным расходом 160 л/мин;
• Для гидропривода выдвижения стрелы - распределитель Р-20 с номинальным расходом 100 л/мин;
  • Для гидропривода поворота платформы и опускания опор - секционный распределитель Р-32 с расходом - 201 л/мин.
• Тормозной клапан 63200 с номинальным расходом 160 л/мин и номинальным давлением 32 Мпа;
• Односторонний разгруженный гидрозамок, марки 61800 и 61600 с номинальным давлением 25 МПа, расходом жидкости 160 л/мин и 63 л/мин;
• Блок перепускных и подпиточных клапанов, марки 63700 с номинальным расходом 250 л/мин и диапазоном давлений 5 - 32 МПа;
• Линейный фильтр 1.32–25И с индикатором загрязнения, суммарным номинальным расходом 300 л/мин и номинальным давлением 0,63 МПа.

Произведен расчет потерь давления в гидроприводе и КПД:

• Выбор диаметра гидропривода;
• Расчет потерь давления в напорных, рабочих и сливной гидролиниях;
• Расчет потерь давления для жидкости ВМГЗ;
• Расчет потерь давления для жидкости МГ-30;
• Расчет КПД гидропривода крана.

         Данные расчетов занесены в таблицу:

         Представлен расчет и подбор гидродвигателея.

Выбор размеров гидроцилиндра – диаметра гильз цилиндров и штоков, –

производится по коэффициенту мультипликации, усилию на штоке и давлению в гидроприводе, по скорости выдвижения штока и расходу жидкости в гидроприводе.

         В результате проведенных расчетов был выбран гидромотор поворота платформы - A2FM63 Bosch-Rexroth с рабочим объемом - 63 см3/об, номинальным давлением -            40 МПа, номинальным крутящим моментом - 400 Н*м, максимальной угловой скоростью - 837,3 рад/с.

По результатам проведенных расчетов и проведенного подбора оборудования для рабочих органов была составлена принципиальная гидравлическая схема крана.

         В ходе выполнения, данного проекты был разработан гидропривод стрелового крана КС – 2571, выполнен подбор гидроаппаратуры рабочих органов крана, осуществлен подбор насосов для механизма подъема, поворота и стабилизации, выполнен расчет и подбор гидродвигателя, марки A2FM63 Bosch-Rexroth, с рабочим объемом - 63 см3/об.

В программе: AutoCAD