Редуктор волновой в сборе

Сборочный чертеж редуктора волнового типа, А1.

Волновой редуктор отличается от остальных типов данного вида устройств тем, что передача вращающего момента обеспечивается за счет создания волновой деформации одного из зубчатых колес.

Преимущества волнового редуктора заключается в больших передаточных числах (до 320), высоком крутящем моменте на выходе. Он обеспечивает  герметичность оборудования, компактность, плавность хода и низкий уровень шума.

Основные области применения волновых редукторов – робототехника,  медицинское оборудование, использование в агрессивных средах и вакууме, в военной технике и иных отраслях.

Основные элементы волнового редуктора (волновой передачи):

• Жесткое колесо с внутренними зубьями. Устанавливается в корпусе редуктора неподвижно;
• Гибкое тонкостенное колесо с внешними зубьями. Устанавливается на выходной вал. Выполнено по типу "кастрюля";
• Генератор волны – кулачок, эксцентрик. Обеспечивает деформацию (растяжение) гибкого элемента. Зацепление зубьев происходит в зонах деформации.

Вращение гибкого колеса относительно жесткого связано с тем, что у него меньше зубьев. Разница в количестве зубьев определяет формируемое количество волн. При вращении генератора волны зубья гибкого элемента поочередно входят в зацепление и с каждым оборотом смещаются к следующему внешнему зубу, тем самым создавая вращательное движение.

Программа: AvtoCAD

Спецификация – 1 лист