Погрузчик контейнеров на поворотной основе на базе машины МАЗ-509А

Перечень чертежей:

1. Гидравлическая схема крана для погрузки-разгрузки контейнеров А1 при:

Открытии-закрытии захватов

Наклоне крана

Повороте крана

2. Чертеж общего вида погрузчика сельскохозяйственных контейнеров А1 с обозначением позиций, с техническими характеристиками:

1 – автомобиль МАЗ-509А

2 – погрузочно-разгрузочное устройство

3 – роликовый конвейер

4 – захват конвейера

5 – привод конвейера

6 – полуприцеп

База машины                                      МАЗ-509А

Марка двигателя                                ЯМЗ-238

Номинальная мощность                    176,5 кВт                                

Вылет манипулятора                          4 м

Грузоподъёмность манипулятора    7500 Н

Грузоподъёмность машины              82320 Н

Эксплуатационная масса машины   88000 Н

База полуприцепа                               МАЗ-99864-010

3. Экономическая эффективность проекта А1 со сравнительными графиками:

Капитальных вложений

Расхода топлива за год эксплуатации

Себестоимости одного автомобиле-часа

Суммы амортизационных отчислений

4. Рабочие чертежи деталей: шток гидроцилиндра, тяга захвата, палец захвата, специальная гайка, захват с обозначением шероховатости, с допусками и посадками, предельными отклонениями, твердости
5. Роликовый конвейер в сборе А1 с техническими требованиями:

Неуказанные сварные соединения выполнить сплошным швом 5 ГОСТ 5264-80*, по всему контуру сопрягаемых элементов.

Электрод Э42А ГОСТ 9466-75*.

Неуказанные допуски принять равными ±1,0.

Приведены размеры для справок.

6. Сборочный чертеж контейнерного захвата А1 с разрезами:

Поперечное сечение                                    0,5 м

Допустимое рабочее давление                   20 МПа

Сила сжатия челюстей на вилах/20МПа   17 кН        

Вес                                                                 520 кг

Максимальное раскрытие                           1574 мм

Минимальный диаметр бревна                   110 мм

Дополнительные материалы: прилагается расчетно-пояснительная записка на 19 страницах, где разрабатывается машина с погрузчиком сельскохозяйственных контейнеров на поворотной опоре.

         Описано назначение и характеристика машины с погрузчиком контейнеров. Применение комбинированных машин приводит к уменьшению затрат на уборку сельхоз овощных культур и к увеличению производительности. Проектируемая машина предназначена для выгрузки, погрузки и штабелевки контейнеров. Перечислены его технические характеристики:

• Двигатель - А-01М; ЯМЗ-238ГМ2;
• Мощность двигателя - 95,7 кВт; 125 кВт (130 л.с.; 170 л.с.);
• Скорость разворота платформы с грузом- 7,5 об/мин;
• Среднее статическое давление на грунт - 66 кПа;
• Максимальная грузоподъемность:

- при вылете 8 м         3 000 кг;

- при вылете 9,8 м       2 300 кг

• Наибольший вылет манипулятора (удлиненные стрела и рукоять):

- минимальный     3,8 м (3,64);

- максимальный     8,0 м (9,84)

• Наибольшая высота погрузки (разгрузки) - 5,0 м;
• Максимальный диаметр захватываемого груза - 1,3 м;
• Скорость передвижения - 2,0/4,0 км/час;
• Минимальный дорожный просвет- 500 мм;
• Угол поворота челюстей в горизонтальной плоскости - 360°;
• Угол поворота погрузочного органа в плоскости манипулятора - 60°;
• Габаритные размеры – 7135х3000х3190 мм;
• Масса – не более 24 200 кг;
• Зев челюстей - 1574 мм;
• Масса сменного погрузчика - 2000 кг;
• Габариты сменного погрузчика - 2600х2030х2000 мм.

Проведен силовой расчет захватного устройства в открытом и закрытом состояниях и составлены расчетные схемы для них. Данные расчетов занесены в таблицу:

Выполнены расчеты на прочность наиболее нагруженных элементов захвата. Приведена таблица материалов частей захвата.

Первым проведен расчет оси шарнира захвата из стали 40 Х. для этого составлена расчетная схема с эпюрой. Условие прочности соблюдается, так как допустимое напряжение – 5923 кг/см² больше чем напряжение изгиба в сечении – 5359,3 кг/см².

Далее рассчитана тяга на растяжение и смятие во втулке, проведена проверка сечения на разрыв.

Описана инструкция по технике безопасности для водителя при работе с погрузчиком.

Выполнена экологическая экспертиза разработки. Конструкция не оказывает вредного воздействия на окружающую среду. Но при эксплуатации машин нефтепродукты (бензин, масло, дизельное топливо) могут попасть в окружающую среду. Для предупреждения этого необходимо соблюдать такие меры предосторожности, как:

• Сливание отстоя топлива из фильтров и топливных баков проводится в приготовленную тару;
• При прокачке топлива во время удаления воздуха из системы питания топливо также сливается в какую-либо емкость;
• Организован сбор отработанных нефтепродуктов в ремонтных мастерских, пунктах ТО, машинных дворах и на нефтескладах в бочкотару или резервуар.

Проведен расчет экономической эффективности разрабатываемой конструкции с исходными данными:

• Коэффициент выпуска – 0,7;
• Количество рабочих дней в году – 265 дн.;
• Время в наряде – 10 ч;
• Коэффициент использования грузоподъемности – 0,8;
• Коэффициент использования пробега – 0,3.

Сравниваются два варианта: базовый и проектируемый.

         В результате проведения разработки было описано назначение устройства и перечислены его технические характеристики.

         Проведен силовой расчет захвата в открытом и закрытом положении. Рассчитаны детали захвата на прочность – ось шарнира захвата и тяга.

         Составлена инструкция по технике безопасности для водителя при работе с погрузчиком.

         Выполнен сравнительный расчет экономических показателей. Найден годовой экономический эффект – 210 тыс.руб. и срок окупаемости – 1,5 года.

Спецификация – 1 лист

В программе: Компас 3D v