Вилочный погрузчик Hyundai 35DF-7

Перечень чертежей:

1. Чертеж общего вида вилочного погрузчика Hyundai 35DF-7 А1 с обозначением позиций, с техническими характеристиками:

Каретка грузовая

Гидроцилиндр подъема

Гидроцилиндр наклона

Шарнир поворота грузоподъемника

Мост ведущий

Кабина управления

Мост управляемый

Силовая установка

Вилы грузовые

Рама выдвижная

Рама наружная

Грузоподъемность  3600 кг                                          

Высота подъема груза    2900 мм

Угол поворота грузоподъемника (вперед/назад)         4° /11°

Максимальная скорость передвижения погрузчика    18 км/ч

Полная масса погрузчика  8361 кг

Тип двигателя  дизельный

Мощность двигателя  73,2 л.с.

2. Схема проверки устойчивости вилочного погрузчика без груза при движении в повороте А4.

Дополнительные материалы: прилагается расчетно-пояснительная записка на 56 страницах, где ведется проектирование вилочного погрузчика.

         При выборе аналога для проектирования погрузчика главными показателями являются:

• Грузоподъемность;
• Высота подъема груза.

         Также предъявляются дополнительные требования:

• Привод рабочего оборудования – Гидравлический;
• Силовая установка – Двигатель внутреннего сгорания (дизельный или бензиновый);
• Грузоподъемник – Фронтально расположенный, телескопический двухрамный;
• Количество ходовых опор -

         По перечисленным параметрам подобран погрузчик Hyundai 35DF-7. В таблице приведены некоторые его характеристики:

         Приведена масштабная схема в двух проекциях и определен масштабный коэффициент – 33.

         Расчет вилочного погрузчика проведен в три этапа.

         Первый - расчет механизма подъема груза с целью определения основных параметров гидроцилиндров механизма подъема груза и проверки поперечного сечения грузовых сил. Данные расчетов занесены в таблицу:

         Второй – расчет поперечного сечения вил по условию прочности. Грузовые вилы рассчитывают на сложное сопротивление изгибу и растяжения по ГОСТ Р 51349-99. По расчету напряжений в опасном сечении – 288,65 МПа выбран материал грузовых вил - сталь 12ХН. Проведено сравнение рассчитанного напряжения с допускаемым. Условие выполняется.

         Третий этап – расчет механизма наклона грузоподъемника. Представлена схема действия сил в механизме. По рассматриваемой схема делается вывод, что наибольшее усилие по штоку цилиндров возникает при обратном повороте подъемника с грузом. Расчет проводится для шарнирно закрепленной балки. Составлены уравнения сумм моментов сил и выполнен расчет суммарного усилия по штокам цилиндров наклона – 125951,38 Н.

         Определены параметры гидроцилиндра:

• Установочная плита – 510 мм;
• Ход штока – 250 мм;
• Диаметр плунжера – 80 мм;
• Диаметр гильзы – 90 мм;
• Усилие по штокам цилиндров – 126 к*Н.

         В связи с отсутствием стандартных гидроцилиндров с подходящими параметрами, гидроцилиндр с указанными характеристиками необходимо изготовить.

         Выполнен тяговый расчет погрузчика. Определена мощность 73,2 л. с. и построена внешняя скоростная характеристика двигателя по мощности и крутящему моменту.

         Определены параметры трансмиссии для четырехступенчатой коробки передач, в том числе передаточное число главной передачи – 17,76.

         Произведен расчет динамической тяговой характеристики. По итогам расчета построен график изменения динамического фактора для рассчитываемого погрузчика на каждой передаче.

         Дополнительно произведен расчет устойчивости автопогрузчика.

         Вилочные погрузчики проверяют на продольную и поперечную устойчивость. Целью расчета является определение основных конструктивных параметров погрузчика, обеспечивающих его устойчивость.

         Рассмотрены четыре случая расчета на устойчивость: три случая на продольную устойчивость и один случай на поперечную устойчивость.

         Первый случай - Автопогрузчик с поднятым на полную высоту с номинальным грузом и отклоненным вперед грузоподъемником на максимальный угол, стоит на горизонтальной площадке.

         Второй случай - Автопогрузчик с поднятым на полную высоту номинальным грузом и наклоненным вперед грузоподъемником стоит на площадке с продольным уклоном.

         Третий случай - Автопогрузчик с грузом, который находится в транспортном положении, т.е. с поднятыми от земли вилами на высоту - 300 мм и отклоненным назад до отказа грузоподъемником, движется с максимальной скоростью и затормаживается с замедлением - 1,5 м/ , при этом движение происходит по наклонной площадке вниз, с угол наклона - 3°.

         Четвертый случай - Автопогрузчик без груза с вилами, поднятыми на 300 мм от земли и отклоненным назад до отказа грузоподъемником, съезжает с уклона на максимальной скорости и при резком повороте.

По итогам расчета автопогрузчика на устойчивость, выявлен:

• Для первого и второго случая – условия выполняются;
• Для третьего случая – для выполнения условий не опрокидывания необходимо осуществлять спуск груженого автопогрузчика, двигаясь управляемыми колесами вперед;
• Для четвертого случая определено, что погрузчик при уклоне будет устойчив.

         В данном проекте был подобран аналог рассчитываемого погрузчика, исходя из предъявляемых требований. За аналог взят погрузчик, марки - Hyundai 35DF-7. Выполнен расчет грузоподъемного механизма, тяговый расчет и расчет устойчивости автопогрузчика. Определены размеры гидроцилиндров подъема и наклона.

В программе: Компас 3D v, AutoCAD