Проектирование вилочного автопогрузчика на основе 41.008

Перечень чертежей:

1. Сборочный чертеж вилочного автопогрузчика на базе 41.008, А1:

Номинальная грузоподъемность 5000 кг

Полная масса автопогрузчика   11380 кг

Нагрузка на ведущий мост с грузом  10900 кг

Нагрузка на ведущий мост без груза  3150 кг

Наибольший подъем преодолеваемый с грузом    20°

Высота поднимания вил  3300 мм

Приведены размеры для справок.

Приведен размер до максимально поднятых вил.

Затяжка гаек - Мкр. от 115 до 20 Нм.

2. Гидравлическая схема вилочного автопогрузчика А1 с обозначением позиций
3. Графики внешней скоростной характеристики и тяговой характеристики А1.
4. Кинематическая схема А1:

Шина 8,25-20М-149А

Мост приводной неуправляемый с передаточным числом 15,37

Гидромотор 303.3.160

Шина 8,25-15ЛФ-268

Мост неприводной управляемый

Гидробак

Насос НШ10

Насос НШ50

Насос 416.90

Блок насосов

Двигатель Д245. Е72 с мощностью 90 кВт и частотой вращения 2200 об/мин

5. Вилочный автопогрузчик на базе 41.008 в сборе А1 с габаритными размерами

Дополнительные материалы: прилагается расчетно-пояснительная записка на 51 странице, где ведется проектирование вилочного автопогрузчика общего назначения на основе 41.008 с грузоподъемностью 5000 кг и двигателем Д-245.7Е2 мощностью 90 кВт.

         Перечислены технические характеристики прототипа:

         Проведен тяговый расчет. Найдена потребная мощность – 9,46 кВт, на основе которой подобран четырехтактный двигатель Д-245.7Е2 мощностью 90 кВт.

         Выполнен расчет внешней скоростной характеристики по диапазону частоты вращения коленчатого вала от 600 до 2200 об/мин. Построены графики скоростных характеристик.

         Определены передаточные числа элементов трансмиссии – 2.

         Рассчитана тяговая характеристика АТС при 1000 об/мин с грузом 5 т. Результаты представлены в таблице:

         Результаты расчета для остальных частот вращения коленчатого вала и масс перевозимого груза приведены в виде таблицы.  На основе этих данных построены графики динамической и тяговой характеристик при грузах весом 3, 4 и 5 тонн.

         Также построены графики экономической характеристики, т.е. теоретический расход топлива и расход топлива в зависимости от дорожных условий.

         Определены характеристики ускорения, разгона и торможения.

         В конструкторской части рассмотрены и проведены расчеты конструктивных характеристик проектируемого автопогрузчика.

         Разрабатываемый вилочный автопогрузчик общего назначения с грузоподъемностью 5000 кг. В качестве аналогов рассматривались следующие погрузчики:

• Вилочный погрузчик типа41.030;
• Вилочный погрузчик ВП-05.

Предложено использовать насос с наклонной шайбой типа 416.90. Это позволит исключить гидрораспределитель, который не выпускается серийно, из гидросистемы высокого давления. Также исключен редуктор главной передачи между мостом и гидромотором. Для обеспечения работы погрузчика при уклоне 20% решено использовать мощный двигатель Д-245.7Е2.

Составлена таблица предварительного расчета тягово-скоростных характеристик.

Для того чтобы погрузчик мог длительно безостановочно двигаться сила тяги ведущих колес должна быть больше суммы всех сопротивлений его движению равной 30554 Н, но меньше сил сцепления колеса с опорной поверхностью равных 53464 Н. Принятая максимальная сила тяги погрузчика - 30600 Н удовлетворяет условию достаточного сцепления, исключающего проскальзывание.

Проведен расчет свободной мощности двигателя и определены характеристики погрузчика при различных режимах движения. Данные расчетов представлены в виде таблицы.

Выполнены следующие расчеты для обеспечения запаса мощности для движения с грузом более 2 тонн:

• Расчет требуемых объемов насоса;
• Расчет скоростей движения погрузчика.

Рассчитаны параметры погрузчика при его движении без груза на горизонтальной поверхности. Результаты занесены в таблицу:

Проведен анализ расчетов и сделаны следующие выводы:

• Для работы с более тяжелыми грузами необходимо регулировать потребляемую мощность дизеля за счет уменьшения рабочего объема насоса;
• Для получения максимальной скорости передвижения нужно увеличить обороты дизеля до 2200 об/мин и уменьшить рабочий объем гидромотора до 81,5 ;
• Разработать предложение по созданию насоса с ручным обеспечением ползучих скоростей и регулятором мощности для упрощения управления погрузчиком с грузами и получения максимальных скоростей.

Выполнен расчет проектируемого погрузчика на продольную устойчивость в пяти разных случаях:

• с отклоненным вперёд до отказа грузоподъёмником стоит на горизонтальной площадке и поднятым на полную высоту номинальным грузом – 1,125;
• с грузоподъёмником, нормально установленным к основанию автопогрузчика стоит на наклонной площадке – 1,77;
• с грузом при увеличенной его массе на 10 %, поднятым от земли на высоту 300 мм, и отклонённым назад грузоподъёмником до отказа движется с максимальной скоростью и затормаживается с замедлением 1,5 м/c² – 1,189;
• с отклонённым назад грузоподъёмником стоит на площадке с уклоном 18 % и номинальным грузом, поднятым от земли на 300 мм - 1,28;
• без груза с вилами, поднятыми на 300 мм от земли, и отклонённым назад до отказа грузоподъёмником съезжает с уклона на максимальной скорости и при резком повороте.

С помощью схемы определена поперечная устойчивость автопогрузчика.

В результате всех расчетов получается, что погрузчик обладает достаточной устойчивостью и может выполнять свои функции без опасности опрокидывания.

В ходе проектирования вилочного автопогрузчика были выбраны прототипы для проекта и проведен предварительный расчет тягово-скоростных характеристик, представленный в виде таблицы.

 Выполнен тяговый расчет, включающий в себя расчет и построение графиков внешних скоростных, тяговой, экономической характеристик и характеристик ускорения, разгона и торможения.

 В конструкторской части представлены - расчет свободной мощности двигателя, расчет для обеспечения запаса мощности для движения с грузом более 2 тонн, найдены параметры погрузчика при его движении без груза на горизонтальной поверхности, расчет проектируемого погрузчика на продольную устойчивость в пяти разных случаях и на поперечную устойчивость.

Спецификация – 1 лист

В программе: Компас 3D v