Проектирование вилочного погрузчика на базе Komatsu WA-320

Перечень чертежей:

1. Чертеж общего вида переоборудования фронтального погрузчика Komatsu WA-320 в вилочный погрузчик грузоподъемностью 7 тонн А1 с данными:

Модель двигателя Комацу S6D108

Мощность двигателя 121 кВт (163 л.с.)

Эксплуатационная масса 13660 кг

Номинальная нагрузка 4320 кг

Габаритные размеры, мм:

длина 7325

ширина 2585

высота 3315

Колесная база 3030 мм

Минимальный дорожный просвет 400 мм

Рабочий объем двигателя 7,5 л

Удельный расход топлива 218 г/кВт

Целью проекта является проектирование вилочного погрузчика на базе фронтального погрузчика Komatsu WA-320.  Область данной машины очень широка, т.к. машина охватывает практически весь спектр услуг в грузоподъемной отрасли. Достоинство данной машины в том, что ее грузоподъемность составляет 7т, а также она очень мобильна, надежна и долговечна.

2. Гидравлическая схема машины А2
3. Сборочный чертеж А2 с техническими условиями:

Сварные швы по ГОСТ 5264-86.

После сварки швы зачистить.

Усиление швов снять.

Сборку производить по инструкции.

После окончательной сборки покрасить антикоррозийной краской.

4. Сборочный чертеж погрузочного оборудования А1
5. Плакат на формате А1 компоновки машины с координатами положениями поднятия груза: базовый погрузчик, стрела, вилы, гидропривод стрелы, гидропривод вил, груз

Получив в качестве исходных данных базовую машину, параметры дерева и его породу, и то что надо сделать с этим деревом, бала произведена компоновка машины с определением его эксплуатационных параметров, определением центра тяжести, устойчивости. Спроектирован рабочий орган с его геометрическими параметрами, силовым расчетом и подбором гидропривода и его элементам.

Дополнительные материалы: прилагается записка с пояснениями и расчетами на 33 страницах.

Содержание работы:

Введение

1.  Техническое задание

2.  Компоновка машины

2.1 Определение эксплуатационных параметров дерева

2.2 Схема расчета параметров дерева

2.3 Определение центра тяжести лесной машины. Рассматривается два возможных случая определения центра тяжести машины:

• со снятием сборочных единиц и деталей с машины;
• с установкой сборочных единиц и деталей на машину.

Масса и координаты центра тяжести устанавливаемых сборочных единиц и деталей:

2.4. Анализ компоновки вилочного погрузчика на базе фронтального

В основе расчета – определение нагрузок, которые действуют на оси колесного тягача при установившемся режиме движения.

На корпус погрузчика действуют следующие силы и моменты:

• Вес корпуса Gк;
• Технологические силы N и Т от груза;
• Толкающие усилия от ведущих мостов Ро,;
• Реактивный момент ведущих колёс Мр,;
• Сила сопротивления движению, соответственно, передних и задних колес ходовой системы S1 и S2;
• Опорные реакции Z1 и Z2 нормальные поверхности пути.

2.5. Устойчивость лесной машины

Угол предельного подъёма опрокидывания колесного трактора с грузом при статическом положении и при заторможенной тормозной системе относительно точки контакта задних колёс.

3. Силовой расчет конструкции в котором определены силы, действующие на вилы, рычаг и стрелу

4. Расчет и проектирование гидропривода

Гидросистема состоит из насоса, фильтров, гидромотора, гидроцилиндров и трубопроводов. Вал насоса приводится в движение через муфту от коробки отбора мощности.

Бак гидросистемы имеет горловину для заливки рабочей жидкости, указатель уровня масла, устройство подогрева рабочей жидкости в холодное время года, отверстие для слива рабочей жидкости.

Предохранительные клапаны предназначены для предохранения системы от избыточного давления свыше 18,2 МПа. Перепускной клапан предназначены для предохранения системы от избыточного давления свыше 18,2 МПа. Перепускной клапан предназначен для перепуска рабочей жидкости в случае засорения фильтра.

Выбор рабочей жидкости определяется температурными условиями, режимом работы гидропривода и его номинальным давлением. Завышение или занижение вязкости масла приводит к ухудшению эксплуатационных свойств гидропривода. При номинальном давлении от 7 до 20 МПа рекомендуются масла с вязкостью 0,6х104 …1,1х104 кв.м/с при температуре 50 С0. Нижний предел применяемости масла определяется температурой прокаливания его в гидроприводе которая обычно на 10-15 С0 выше температуры застывания.

Применяем масло марки ВМГЗ ТУ-1-196-68

Характеристики масла:

• плотность при температуре 50 С0 – 80 кг/м2
• вязкость при температуре 50 С0 – 0,1*10-4 м2/с
• температура застывания – 60 С0
• температура вспышки – 135 С0
• температура применения – 40…55 С0

Выбираем резино-металические рукава высокого давления по ОН22-184-60 тип 2. dВН= 16 мм, dН =28 мм, максимальное давление 21МПа.

Выбор фильтра проводим по ОН22-60-67, тип фильтра 2.2.63-63, номинальный расход 400 л/мин, фильтрующий материал - сетка. 

5. Проверочный расчет пальцев

Заключение

Список использованных литературных источников

Приложение

Спецификация - 2 листа

В программе: Компас 3Dv