Проектирование корчевателя МП-125 на базе гусеничного трактора Т-170

Перечень чертежей:

1. Чертеж общего вида корчевателя МП-125 А1 с техническими данными:

Базовая машина – гусеничный трактор Т-170

Мощность 125 кВт

Тип трансмиссии – механическая

Тип управления рабочими органами – гидравлический

Скорость движения, км/ч

Вперед 2,58-10,4

Назад 2,58-10,2

Число зубьев 6

2. Принципиальная гидравлическая схема с обозначениями А1: вентиль, гидробак, гидрораспределитель, гидроцилиндры, манометр, насос НШ, фильтр
3. Рабочие чертежи деталей А1: втулка, палец, ухо и платформа
4. Сборочный чертеж рычага А1

В чертежах выполнено проектирование корчевателя-собирателя с последующей модернизацией навесного рабочего оборудования. В ходе решения поставленной задачи была основана методика выбора элементов гидросистемы, получены навыки проектирования, позволяющие обеспечить необходимый технический уровень, надежность и долгий срок службы машины.

Спецификация – 2 листа

Дополнительные материалы: прилагается пояснительная записка на 13  страницах, где:

• Описано устройство и принцип корчевателя

Корчеватель состоит  из базового трактора, сменных рабочих органов, навешиваемых на трактор с помощью универсальной рамы. Корчевательный орган состоит из силовой балки, снизу которой приварены шесть корчующих зуба, лобового щита, на стойках которого приварены проушины для крепления корчующего органа на универсальной раме.

Рама состоит из двух полурам, сваренных из равнобоких уголков  и имеющих коробчатое сечение. Для предохранения трактора и защиты машинистов от падающих во время работы кустарника и мелколесья на тракторе установлено ограждение.

Гидросистема состоит из двух гидроцилиндров, закрепленных спереди на боковых цапфах трактора и соединенных штоками с рамой корчевателя; двух гидроцилиндров, закрепленных на раме корчевателя и соединенных штоками с корчующим органом; гидрораспределителя с рукояткой управления, выведенной в кабину трактора; рукавов высокого давления и системы трубопроводов. Питание и управление гидросистемой осуществляется от распределителя тракторной гидросистемы.

• Выполнен патентно-технический анализ

В проекте необходимо разработать систему, обеспечивающую увеличение производительности корчевателя.

1. Изобретение относится к машинам для корчевания и погрузки пней в транспортное средство и может быть использовано в лесной промышленности. С целью увеличения рабочего хода рамы и поворота отвала в вертикальной плоскости, оборудование снабжено шарнирно закрепленными на раме двуплечими рычагами, одно плечо которых соединено с гидроцилиндрами поворота отвала, а другое- с гидроцилиндрами подъема рамы.
2. Изобретение относится к лесному машиностроению и может быть использовано в машинах для корчевки и удаления с осваиваемых земель пней, камней и кустарника. С целью снижения усилий заглубления, корчующие зубья снабжены наконечниками, задняя часть которых выполнена в виде логарифмической спирали с полюсом в центре поворота отвала, при этом угол между касательной к спирали в любой точке и радиусом, проведенным из центра поворота отвала через точку касания равен 17-25.
3. Изобретение относится к мелиорации и может быть использовано при подготовке закустиренных земель под сельскохозяйственное использование. С целью повышения производительности , извлечение пня осуществляется путем перемещения сжатыми газами грунта, забиваемого в отверстие в нижней части пустотелого рабочего органа при его заглублении под пень.

• Расчёт основных параметров корчевателя. Выбор главных параметров машины
• Тягово-мощностной расчёт корчевателя
• Расчет гидравлической системы

Определение усилий на гидроцилиндрах корчевателя. Гидроцилиндры в корчевателях используются для заглубления зубьев в грунт и подъема навесного оборудования. Поэтому расчетной нагрузкой для определения усилий на гидроцилиндрах подъема навесного оборудования будет усилие подъема или заглубления зубьев, которое находят из условия устойчивости базовой машины в статическом положении при опрокидывании ее вперед или назад. Усилие на штоках гидроцилиндра подъема определяют из условия статического равновесия трактора относительно осей передних и задних колес.

Выбор номинального давления

Подбор гидродвигателя

• Расчёт производительности корчевателя
• Расчет на прочность стойки зуба
• Расчет пальца гидроцилиндра на срез. Условия нагружения пальцев подобно условиям нагружения болтов, поставленных без зазора. Поэтому для пальцев остаются справедливыми расчетные формулы, которые определяют прочность по напряжениям среза. При расчетах пальцевых соединений, нагруженных силой в плоскости стыка, допускают, что нагрузка распространяется равномерно между всеми пальцами, силы трения не учитываются

В программе: Компас 3Dv