Конструкция захватного устройства – харвестерной головки для заготовки леса по сортиментной технологии

Перечень чертежей

1. Деталь Втулка А4
2. Рабочий чертеж втулки А4
3. Чертеж детали палец А4
4. Деталировочный чертеж - палец А4
5. Головка харвестерная – захватное устройство для заготовки леса по сортиментной технологии, сборочный чертеж (формат А1

Харвестерная головка навешивается на конце рукояти или телескопической стрелы манипулятора через поворотный ротатор и связанную с ним скобу валочного устройства. Относительно скобы головка может поворачиваться из вертикального в горизонтальное положение с помощью гидроцилиндра.

Таким образом поворотная валочная скоба является  важным конструктивным элементом, который остаётся неподвижным  относительно самой головки, несёт собой крепёжную и ориентирующую функцию и через поворотный ротатор сообщается с самим рабочим органом.

В прилагаемой к чертежам пояснительной записке приведены все расчеты конструкции и составлены компоновочно-кинематические схемы захватного и срезающего устройств.

Чертежи в программе: Компас 3D V и AvtoCAD

Спецификация – 2 листа

Дополнительные материалы: прилагается пояснительная записка к набору чертежей на 35 станицах:

• Выполнено проектирование и расчет захватного устройства: Проектирование захватного устройства (ЗУ) начинается с разработки компоновочно-кинематической схемы (ККС). ККС строим на основании приведенных в исходных данных диаметров обрабатываемых деревьев D0 и d0. При проектировании указаны значения диаметров на высоте груди D1.3. Для их пересчета в диаметры в плоскости срезания D0 следует умножить значения диаметров на высоте груди на поправочный коэффициент формы ствола.

Количество сучьев зависит от диаметра ствола. При проектировании машин, производящих обрезку сучьев после трелёвки, можно принять, что число сучьев у обрабатываемой сосны равно 10-18.

Размеры сучьев. У сосны средний диаметр сучка – 5…6 см, а максимальны может достигать 15 см.

Угол врастания сучьев – это угол наклона сучьев к стволу. Для сосны принимаем 30°. Величина усилия при срезании сучьев характеризуется следующими данными: для срезания сучка  сосны диаметром 4 см – 8 кН.

• Обоснование расчетного случая нагружения захватных рычагов харвестерной головки
• Натяг дерева при его срезании
• Отрыв дерева от пня после его срезания
• Перенос дерева в вертикальном положении
• Подтаскивание дерева за комель при волочащейся вершине: В этом режиме рассматривается подтаскивание максимального расчетного дерева на подъем 15°…20° с ускорением 0,5g. При этом дерево стремится вырваться из захватного устройства, чему способствуют сила трения кроны о землю, сила инерции и продольная составляющая силы веса дерева. Дерево в захватном устройстве необходимо обжать рычагами так, чтобы суммарная сила трения элементов захватного устройства о ствол в продольном направлении превышала силы, стремящиеся вырвать дерево.
• Наклон дерева в положение от машины
• Определение сил, действующих на захватный рычаг и расчет привода гидроцилиндра рычага
• Расчет нагрузок в опасном сечении рычага захватного устройства
• Определение геометрических характеристик сечения захватного рычага
• Расчет рычага на прочность
• Расчет проушины рычага
• Расчет шарнирных соединений: Основными шарнирными соединениями захватного устройства являются шарниры «рычаг – корпус», «рычаг – гидроцилиндр» и «гидроцилиндр – корпус».
• Выполнено проектирование и расчет цепного срезающего устройства
• Компоновка срезающего аппарата на корпусе захватно – срезающего устройства
• Кинематика пиления рассчитана
• Расчёт звеньев цепи на разрыв
• Расчёт заклёпок цепи на разрыв
• Расчёт гидропривода механизма надвигания пилы
• Расчёт шарнирных соединений
• Выполнен расчет сучкорезного механизма: Точность копирования формы ствола и эффективность срезания сучьев определяются, прежде всего, типом режущего инструмента и конструкцией ножа, от чего зависит в итоге качество обрезки сучьев. Сучкорезные ножи имеют такую форму, чтобы копировать продольную кривизну ствола и срезать сучья заподлицо с поверхностью ствола без зарезания ножа в древесину последнего. Это достигается за счет придания ножам отрицательного заднего угла резания β =3°…6°, а также соответствующей формы поперечного сечения
• Произведен расчет протаскивающего механизма: потребное усилие протаскивания, определение потребной мощности гидромоторов