Динамическое исследование качающегося конвейера

Перечень чертежей:

1. Чертеж динамического анализа на формате А1 с приведением:

• планов механизма,
• динамической модели,
• кинематической диаграммы выходного звена,
• планов возможных скоростей в различных положениях,
• чертежа маховика,
• графика приведенного момента сил сопротивления,
• графика работ,
• графика кинетической энергии,
• графика приведенного момента инерции.

2. Диаграммы силового расчета и синтеза зубчатых механизмов А1:

• планы механизма,
• план группы 4-5,
• план сил групп 2-3, 4-5,
• план сил для звеньев 2 и 4,
• план скоростей и ускорений для положения 3,
• кинематическая схема планетарного редуктора,
• картина скоростей и угловых скоростей,
• план входного звена и его план сил,
• рычаг Жуковского.

Дополнительные материалы: прилагается расчетно-пояснительная записка на 31 странице. В пояснительной записке описано динамическое исследование и силовой расчет механизма – качающегося конвейера.

Качающийся конвейер состоит из желоба или трубы, подвешенной или опертой на неподвижную раму. При помощи привода желобу или трубе сообщают переменно-возвратное (колебательное) движение. Груз в желобе (или трубе) за счет его колебательного движения непрерывно совершает короткие перемещения вперед, которые в совокупности обеспечивают грузу общее движение вперед.

Качающиеся конвейеры применяют для транспорта насыпных грузов. Специальные вертикальные вибрационные конвейеры – элеваторы могут транспортировать грузы вверх по наклонной винтовой спирали. Применение качающихся конвейеров наиболее целесообразно применять на герметичном транспорте пылящих, горячих, газирующих, химически агрессивных и ядовитых насыпных грузов при условии полной изоляции от окружающей среды.

В рамках динамического исследования:

• проведен структурный анализ механизма,
• рассмотрен синтез самоустанавливающегося механизма,
• построены кинематическая схема и планы механизма,
• рассчитаны и построены кинематические диаграммы,
• построены планы возможных скоростей для всех положений механизма,
• рассмотрена и построена динамическая модель,

Исследуемый механизм – плоский, точки звеньев движутся в плоскостях, параллельных одной плоскости.

Составные части механизма:

• стойка,
• кривошип,
• два шатуна,
• коромысло,
• ползун.

Качающийся конвейер – рычажный механизм, в нем отсутствуют высшие кинематические пары, есть только семь низших.

Кривошип принят как начальное звено, число степеней свободы механизма – 1. Качающийся конвейер относится к механизмам второго класса.

Для определения числа избыточных связей в пространственной схеме используют формулу Сомова-Малышева с допущением, что все кинематические пары одноподвижные.

С помощью кинематического синтеза определяют постоянные параметры кинематической схемы механизма исходя из известной его структурной схемы.

Звеном приведения выбрано звено, которое совершает вращательное движение с той же угловой скорость, что и кривошип механизма.

При построении динамической модели:

• произведен выбор звена приведения,
• приведены массы, силы,
• определен динамический цикл машинного агрегата (равен одному обороту кривошипа),
• подобран электродвигатель – 4А100L6Y3,
• сделан выбор маховика для обеспечения требуемой неравномерности вращения кривошипа,
• сконструирован маховик – тяжелый обод, связанный облегченным диском со ступицей (материал – чугун),
• проведен динамический анализ механизма.

К параметрам динамической модели относят:

• приведенный момент инерции,
• приведенные моменты сил сопротивления и движущих сил.

При проведении силового расчета механизма:

• построен план ускорений,
• выполнены расчеты групп Ассура, входного звена,
• проведена проверка силового расчета (по рычагу Жуковского).

При рассмотрении синтеза зубчатых механизмов:

• произведен выбор схемы редуктора – типа Б с двойным сателлитом и с внутренним и внешним зацеплением,
• определено число зубьев,
• графоаналитическим методом Смирного-Кутцбаха проведен кинематический анализ.

В программе: Компас 3Dv