Токарный роботизированный комплекс РТК

Перечень чертежей:

1. Чертеж базовой компоновки роботизированного технологического комплекса для обработки вала в среднесерийном производстве на формате А1, состоящего из станка модели 16К20Т1, ПР модели Taibot N-25, тактового стола СТ350 и рабочей зоны ПР с техническими характеристиками:

• устройство управления ПР – позиционное,
• погрешность позиционирования – ±3,
• грузоподъемность ПР – 25 кг,
• цикловая производительность – 0,013,
• коэффициент относительной загрузки – 0,326,
• режим работы робота – легкий.

Дополнительные материалы: прилагается расчетно-пояснительная записка на 28 страницах. В пояснительной записке рассмотрена разработка базовой компоновки роботизированного технологического комплекса (РТК) для обработки вала в среднесерийном производстве.

В качестве исходных данных представлены рабочий чертеж вала, рабочий чертеж заготовки (получается штамповкой на КГШП) и установлен годовой объем выпуска деталей – 6 тыс. шт.

Произведен выбор основного оборудования, которое будет использоваться для выполнения операций технологического процесса: станок модели 16К20Т1 – оснащен ЧПУ, выполняет токарные операции по замкнутому автоматическому циклу, представлена последовательность выполнения токарной операции, назначены режимы резания на токарную обработку.

Произведены расчеты режимов резания по нормативам:

Рассчитано время перемещения инструмента – 0,12 мин.

Произведен выбор промышленного робота для роботизированного технологического комплекса, приведены требования, которым должен отвечать промышленный робот. Принят промышленный робот модели Taibot N-25, обладающий грузоподъемностью 25 кг, пятью степенями подвижности, одной рукой, на которой имеется одно захватное устройство, с гидравлическим приводом основных движений, позиционной системой управления, пятью программируемыми координатами.

Обоснован выбор вспомогательного оборудования для РТК, описаны его основные функции. Принят тактовый стол СТ 350 и пластины.

Проанализированы возможные варианты компоновок РТК – компоновочные схемы линейного, кольцевого и портального типов. Приведены отличительные черты каждого из типов.

Описано построение циклограммы функционирования РТК, которая включает в себя весь спектр действий, выполняемых основным и вспомогательным оборудованием, в т.ч. ПР, необходимые для обработки заготовки.

Определены основные показатели РТП – цикловая производительность, коэффициенты относительной загруженности ПР и использования ПР, коэффициент использования основного оборудования и коэффициент нагруженности, режим работы робота.

Применение промышленных роботов при обслуживании станков с ЧПУ позволяет полностью автоматизировать процесс механической сборки.

В программе: Компас 3Dv