Инженерные системы
4Канализация
8Автоматизация
20Вентиляция, кондиционирование
29Водоснабжение
9Газоснабжение
12Компрессоры
32Насосы
51Теплоснабжение, отопление
22Холодоснабжение, холодильное оборудование и системы
21Электричество, освещение, иллюминация
Транспорт и подъемные машины
15Водный
23Воздушный и аэродромный
131Грузовой, прицепы, на шассии грузовых автомобилей
114Дорожный
37Железнодорожный
28Легковой
35Лесной
106Подъемные-транспортные машины, краны
96Сельскохозяйственный
59Тракторы, на тракторном шасси, тракторные прицепы
134Строительный
76Конвейеры, транспортеры, элеваторы
10Автобусы, пассажирский
4Мототранспорт
8Лифты и лифтовое оборудование
Агрегаты машин
8Блоки цилиндров, цилиндро-поршневая группа
7Бункеры, баки, цистерны
6Газораспределительные механизмы, распределительные валы
4Гидравлические системы
91Двигатели ДВС, дизели
19Карданные передачи
43Ковши, отвалы, рыхлители
59Коробки передач, вариаторы
9Кривошипно шатунные механизмы
64Мосты, подвески
4Приборы освещения и электрооборудование
15Раздаточные коробки
28Рулевое управление
9Системы зажигания
10Системы охлаждения
16Системы питания, топливные системы, ТНВД
8Смазочные системы, системы смазки
31Сцепление
44Тормозные системы и механизмы
22Ходовая часть
34Трансмиссии, дифференциалы, главные передачи, коробки отбора мощности
4Кузов, каркасы, фургоны, кабины
7Турбокомпрессоры
42Обзор конструкций и патентный поиск
3Наддув и системы воздухоснабжения
5Стрелы, опоры
14Газобаллонное оборудование транспорта
3Механизмы рабочего оборудования
Технические устройства
Электротехника и радиотехника
9Трансформаторы
7Генераторы
24Электродвигатели
9Радиоэлектронные средства
Станки, приспособления и инструмент
27Токарные
19Фрезерные
21Сверлильные
2Расточные, долбёжные
5Шлифовальные
5Заточные, строгальные
32Инструмент станочный
61Приспособления станочные
12Деформирование, штампы
6Агрегатные, многооперационные, многоцелевые
3Кондукторы
3Станки размотки, правки, калибровки
16Оборудование и устройства автоматических линий, роботы
14Контрольно-измерительный инструмент и приспособления
110Редукторы и вариаторы
Силовые приводы
59.Электрический и механический приводы
10Гидравлический привод
4Пневматический привод
21Сварочно-наплавочные, гальванические, термообработка
Закалка, термообработка
4Покраска, окрашивание
5Литье
Промышленность
12Газовая, биогазовая
13Лесная и деревообрабатывающая
28Нефтяная и топливная, ГСМ
135Пищевая
116Сельское хозяйство
58Химическая
12Энергетика, альтернативные источники энергии
24Экология
45Горная, черная и цветная металлургия
7Легкая
Строительство
Здания
49Жилые
26Производственные, промышленные
35Коммерческие, общественные
Административные
Другие
8Котлованы, каналы, резервуары, земляные работы
Автодорожное
2Дороги
5Мосты
2Железнодорожное
Дизайн
34Металлоконструкции
11Реконструкция, реставрация, ремонт, монтажные работы
Ремонт зданий и сооружений
77Строительное оборудование и стройматериалы
3Поземные сооружения
Техническое обслуживание и ремонт, ЭМТП
Планы, здания
21Ангары, склады, автоцентры
54Автотранспортные предприятия (АТП), сервис, СТО
19Гаражи, стоянки
29Генеральные планы
33Комплект планов
32Машинно-тракторные мастерские (МТМ)
10Нефтехозяйства, АЗС
46Производственные корпуса
Станции технического обслуживания (СТО)
Участки, отделения, зоны
25Диагностическое
6Кузнечно-рессорные, тепловые
14Моторные и по ремонту двигателей
20Агрегатные
8Аккумуляторные
7Восстановление
2Гальванические, напыления
10Уборочно-моечные
7Сварочно-наплавочные, термические
25Текущего и капитального ремонта
32Технического и ежедневного обслуживания, ПТО
17Шиномонтажные, вулканизационные
13Электротехнические, по ремонту электрооборудования
14Слесарно-механические, механической обработки
4По ремонту приборов системы питания, газобаллонной аппаратуры
11По ремонту топливной аппаратуры
6По ремонту кузовов, рихтовочные
4По ремонту коробок передач
1По ремонту газораспределительных механизмов
13Окрасочные,малярные, антикоррозионные, консервационные
4Разборочно-сборочные
1По ремонту систем зажигания
3Медницкие, по ремонту радиаторов и систем охлаждения
5По ремонту агрегатов трансмиссии, ходовых частей
10Автомойки
125Приспособления для ТО и ремонта
55Инструмент для ТО и ремонта
100Оборудование для ТО и ремонта
139Стенды для ТО, ремонта, диагностики
72Подъемники, домкраты, гаражные краны
79Схемы организации сборки-разборки, ТО и ремонта
90Технологические карты ремонта, ТО и неисправности
69Ремонтные чертежи, дефектовка и анализ работы
43Операционные карты
41Маршрутные карты
30Анализы существующих конструкций
25Эксплуатация машинно-тракторного парка
18Карты возделывания и уборки сельхозкультур
Сборочные узлы и детали
4Вентиль
24Гидроцилиндры
11Клапан
5Муфты, полумуфты
2Основания, уголки
2Предохранительные клапаны
15Рамы
10Распределители
1Регуляторы
3Силовые цилиндры
3Соединения
10Фильтры, форсунки
18Шатуны
4Гидравлика
6Пневматика, пневмоцилиндры
1Ресиверы
3Резервуары, ванны
11Валы, оси, ролики, рычаги
2Барабаны
3Храповые, зубчатые механизмы
2Крепежные детали и узлы
3Подвесные механизмы
2Контейнеры, бункеры
10Поршни
12Крышки, корпусы
12Зубчатые, червячные колеса и шестерни, шкивы
1Цапфы
9Втулки, ступицы, стаканы, обоймы
3Фланцы, штуцеры
2Стержни, шкворни
4Кронштейны

Поиск по ключевым словам

 
Хиты: 96

Токарный роботизированный комплекс РТК

Код: 03.01.05.02.01.21
Разместил: Aksenov T.

Чтобы скачать чертежи – Зарегистрируйся и поучаствуй в развитии сайта
Как здесь скачать?

Перечень чертежей:

  1. Чертеж базовой компоновки роботизированного технологического комплекса для обработки вала в среднесерийном производстве на формате А1, состоящего из станка модели 16К20Т1, ПР модели Taibot N-25, тактового стола СТ350 и рабочей зоны ПР с техническими характеристиками:
  • устройство управления ПР – позиционное,
  • погрешность позиционирования – ±3,
  • грузоподъемность ПР – 25 кг,
  • цикловая производительность – 0,013,
  • коэффициент относительной загрузки – 0,326,
  • режим работы робота – легкий.

Дополнительные материалы: прилагается расчетно-пояснительная записка на 28 страницах. В пояснительной записке рассмотрена разработка базовой компоновки роботизированного технологического комплекса (РТК) для обработки вала в среднесерийном производстве.

В качестве исходных данных представлены рабочий чертеж вала, рабочий чертеж заготовки (получается штамповкой на КГШП) и установлен годовой объем выпуска деталей – 6 тыс. шт.

Произведен выбор основного оборудования, которое будет использоваться для выполнения операций технологического процесса: станок модели 16К20Т1 – оснащен ЧПУ, выполняет токарные операции по замкнутому автоматическому циклу, представлена последовательность выполнения токарной операции, назначены режимы резания на токарную обработку.

Произведены расчеты режимов резания по нормативам:

Наименование режима

Подача, мм/об

Скорость резания расч., м/мин.

Частота вращения по паспорту, мин-1

Скорость резания уточнен., м/мин

черновая обработка поверхности диаметром 600

0,5

181,35

950

178

черновая обработка поверхности диаметром 58

0,5

181,35

950

173

чистовая обработка поверхности диаметром 60

0,25

140

700

131

чистовая обработка поверхности диаметром 58

0,25

140

750

136,6

обработка канавки

0,2

126,6

700

120,8

Рассчитано время перемещения инструмента – 0,12 мин.

Произведен выбор промышленного робота для роботизированного технологического комплекса, приведены требования, которым должен отвечать промышленный робот. Принят промышленный робот модели Taibot N-25, обладающий грузоподъемностью 25 кг, пятью степенями подвижности, одной рукой, на которой имеется одно захватное устройство, с гидравлическим приводом основных движений, позиционной системой управления, пятью программируемыми координатами.

Обоснован выбор вспомогательного оборудования для РТК, описаны его основные функции. Принят тактовый стол СТ 350 и пластины.

Проанализированы возможные варианты компоновок РТК – компоновочные схемы линейного, кольцевого и портального типов. Приведены отличительные черты каждого из типов.

Описано построение циклограммы функционирования РТК, которая включает в себя весь спектр действий, выполняемых основным и вспомогательным оборудованием, в т.ч. ПР, необходимые для обработки заготовки.

Определены основные показатели РТП – цикловая производительность, коэффициенты относительной загруженности ПР и использования ПР, коэффициент использования основного оборудования и коэффициент нагруженности, режим работы робота.

Применение промышленных роботов при обслуживании станков с ЧПУ позволяет полностью автоматизировать процесс механической сборки.

В программе: Компас 3Dv

Поиск

База графических конструкторских документов, изображений и объектов

  • Помощь
  • Режим работы:
    Пн-Вс c 7:00 -16:00 по Москве

Справочное меню

Личное меню

© Copyright 2022 . Все права защищены. ЧертежРФ

Все проекты и работы и связанные с ними материалы, размещенные на сайте, принадлежат их авторам и предоставляются только в ознакомительных целях

Готовые чертежи и проекты - Большая база