Инженерные системы
3Канализация
8Автоматизация
11Вентиляция, кондиционирование
8Водоснабжение
7Газоснабжение
9Компрессоры
22Насосы
33Теплоснабжение, отопление
3Холодоснабжение
8Электричество, освещение
Транспорт и подъемные машины
15Водный
22Воздушный и аэродромный
122Грузовой, прицепы, на шассии грузовых автомобилей
105Дорожный
33Железнодорожный
23Легковой
33Лесной
104Подъемные машины, краны
89Сельскохозяйственный
58Тракторы, на тракторном шасси, тракторные прицепы
125Строительный
70Конвейеры, транспортеры, элеваторы
7Автобусы, пассажирский
3Мототранспорт
8Лифты и лифтовое оборудование
Агрегаты машин
5Блоки цилиндров
1Бункеры
2Газораспределительные механизмы
3Гидравлические системы
78Двигатели ДВС, дизели
15Карданные передачи
32Ковши, отвалы, рыхлители
53Коробки передач, вариаторы
3Кривошипно шатунные механизмы
49Мосты, подвески
1Приборы освещения и электроника
14Раздаточные коробки
22Рулевое управление
3Системы зажигания
9Системы охлаждения
6Системы питания
7Смазочные системы, системы смазки
30Сцепление
33Тормозные системы и механизмы
19Ходовая часть
24Трансмиссии, дифференциалы, передачи
2Кузов, каркасы, фургоны, кабины
4Турбокомпрессоры
36Обзор конструкций и патентный поиск
2Наддув
2Стрелы, опоры
1Газобаллонное оборудование транспорта
Технические устройства
Электротехника и радиотехника
7Трансформаторы
5Генераторы
21Электродвигатели
4Радиоэлектронные средства
Станки
21Токарные
18Фрезерные
19Сверлильные
1Расточные
4Шлифовальные
3Заточные
17Инструмент станочный
21Приспособления станочные
9Деформирование, штампы
3Агрегатные, многооперационные
2Кондукторы
1Станки размотки, правки
1Оборудование и устройства автоматических линий
106Редукторы и вариаторы
Силовые приводы
59.Электрический и механический приводы
8Гидравлический привод
4Пневматический привод
17Сварочно-наплавочные, гальванические, термообработка
Закалка, термообработка
2Покраска, окрашивание
4Литье
Промышленность
9Газовая
10Лесная и деревообрабатывающая
19Нефтяная и топливная
104Пищевая
90Сельское хозяйство
36Химическая
7Энергетика
8Экология
35Горная, черная и цветная металлургия
5Легкая
Строительство
Здания
28Жилые
13Производственные, промышленные
11Коммерческие, общественные
Административные
Другие
6Котлованы, каналы, резервуары, земляные работы
Автодорожное
1Дороги
3Мосты
Железнодорожное
Дизайн
29Металлоконструкции
2Реконструкция, реставрация, ремонт
Ремонт зданий и сооружений
47Строительное оборудование и стройматериалы
3Поземные сооружения
Техническое обслуживание и ремонт, ЭМТП
Планы, здания
18Ангары, склады, автоцентры
28Автотранспортные предприятия (АТП), сервис, СТО
15Гаражи, стоянки
25Генеральные планы
33Комплект планов
22Машинно-тракторные мастерские (МТМ)
9Нефтехозяйства, АЗС
39Производственные корпуса
Станции технического обслуживания (СТО)
Участки, отделения, зоны
16Диагностическое
3Кузнечно-рессорные
10Моторные и по ремонту двигателей
11Агрегатные
5Аккумуляторные
4Восстановление
1Гальванические
7Уборочно-моечные
4Сварочно-наплавочные, термические
13Текущего и капитального ремонта
21Технического и ежедневного обслуживания
7Шиномонтажные, вулканизационные
9Электротехнические, по ремонту электрооборудования
6Слесарно-механические
3По ремонту приборов системы питания
7По ремонту топливной аппаратуры
3По ремонту кузовов, рихтовочные
3По ремонту коробок передач
1По ремонту газораспределительных механизмов
6Окрасочные,малярные, антикоррозионные, консервационные
2Разборочно-сборочные
1По ремонту систем зажигания
1Медницкие, по ремонту радиаторов и систем охлаждения
2По ремонту агрегатов трансмиссии, ходовых частей
7Автомойки
97Приспособления для ТО и ремонта
45Инструмент для ТО и ремонта
77Оборудование для ТО и ремонта
113Стенды для ТО, ремонта, диагностики
57Подъемники, домкраты, гаражные краны
49Схемы организации сборки-разборки, ТО и ремонта
52Технологические карты ремонта, ТО и неисправности
53Ремонтные чертежи и анализ работы
40Операционные карты
21Маршрутные карты
21Анализы существующих конструкций
10Эксплуатация машинно-тракторного парка
12Карты возделывания и уборки сельхозкультур
Сборочные узлы и детали
4Вентиль
15Гидроцилиндры
6Клапан
2Муфта
1Основание
2Предохранительные клапаны
10Рамы
7Распределители
1Регуляторы
2Силовые цилиндры
2Соединения
5Фильтр
14Шатуны
4Гидравлика
2Пневматика
1Ресиверы
1Резервуары
5Валы, оси, ролики, рычаги
1Барабаны
1Храповые, зубчатые механизмы
1Крепежные детали и узлы
3Подвесные механизмы
1Контейнеры
1Поршни

Поиск по ключевым словам

 
Хиты: 19

Токарный роботизированный комплекс РТК

Код: 03.01.05.02.01.21
Разместил: Aksenov T.

Чтобы скачать чертежи – Зарегистрируйся и поучаствуй в развитии сайта
Как здесь скачать?

Перечень чертежей:

  1. Чертеж базовой компоновки роботизированного технологического комплекса для обработки вала в среднесерийном производстве на формате А1, состоящего из станка модели 16К20Т1, ПР модели Taibot N-25, тактового стола СТ350 и рабочей зоны ПР с техническими характеристиками:
  • устройство управления ПР – позиционное,
  • погрешность позиционирования – ±3,
  • грузоподъемность ПР – 25 кг,
  • цикловая производительность – 0,013,
  • коэффициент относительной загрузки – 0,326,
  • режим работы робота – легкий.

Дополнительные материалы: прилагается расчетно-пояснительная записка на 28 страницах. В пояснительной записке рассмотрена разработка базовой компоновки роботизированного технологического комплекса (РТК) для обработки вала в среднесерийном производстве.

В качестве исходных данных представлены рабочий чертеж вала, рабочий чертеж заготовки (получается штамповкой на КГШП) и установлен годовой объем выпуска деталей – 6 тыс. шт.

Произведен выбор основного оборудования, которое будет использоваться для выполнения операций технологического процесса: станок модели 16К20Т1 – оснащен ЧПУ, выполняет токарные операции по замкнутому автоматическому циклу, представлена последовательность выполнения токарной операции, назначены режимы резания на токарную обработку.

Произведены расчеты режимов резания по нормативам:

Наименование режима

Подача, мм/об

Скорость резания расч., м/мин.

Частота вращения по паспорту, мин-1

Скорость резания уточнен., м/мин

черновая обработка поверхности диаметром 600

0,5

181,35

950

178

черновая обработка поверхности диаметром 58

0,5

181,35

950

173

чистовая обработка поверхности диаметром 60

0,25

140

700

131

чистовая обработка поверхности диаметром 58

0,25

140

750

136,6

обработка канавки

0,2

126,6

700

120,8

Рассчитано время перемещения инструмента – 0,12 мин.

Произведен выбор промышленного робота для роботизированного технологического комплекса, приведены требования, которым должен отвечать промышленный робот. Принят промышленный робот модели Taibot N-25, обладающий грузоподъемностью 25 кг, пятью степенями подвижности, одной рукой, на которой имеется одно захватное устройство, с гидравлическим приводом основных движений, позиционной системой управления, пятью программируемыми координатами.

Обоснован выбор вспомогательного оборудования для РТК, описаны его основные функции. Принят тактовый стол СТ 350 и пластины.

Проанализированы возможные варианты компоновок РТК – компоновочные схемы линейного, кольцевого и портального типов. Приведены отличительные черты каждого из типов.

Описано построение циклограммы функционирования РТК, которая включает в себя весь спектр действий, выполняемых основным и вспомогательным оборудованием, в т.ч. ПР, необходимые для обработки заготовки.

Определены основные показатели РТП – цикловая производительность, коэффициенты относительной загруженности ПР и использования ПР, коэффициент использования основного оборудования и коэффициент нагруженности, режим работы робота.

Применение промышленных роботов при обслуживании станков с ЧПУ позволяет полностью автоматизировать процесс механической сборки.

В программе: Компас 3Dv

Поиск

База графических конструкторских документов, изображений и объектов

  • Помощь
  • Режим работы:
    Пн-Вс c 7:00 -16:00 по Москве

Справочное меню

Личное меню

© Copyright 2021 . Все права защищены. ЧертежРФ

Все проекты и работы и связанные с ними материалы, размещенные на сайте, принадлежат их авторам и предоставляются только в ознакомительных целях

Готовые чертежи и проекты - Большая база