Инженерные системы
3Канализация
8Автоматизация
11Вентиляция, кондиционирование
8Водоснабжение
7Газоснабжение
9Компрессоры
22Насосы
33Теплоснабжение, отопление
3Холодоснабжение
8Электричество, освещение
Транспорт и подъемные машины
15Водный
22Воздушный и аэродромный
122Грузовой, прицепы, на шассии грузовых автомобилей
105Дорожный
33Железнодорожный
23Легковой
33Лесной
104Подъемные машины, краны
89Сельскохозяйственный
58Тракторы, на тракторном шасси, тракторные прицепы
125Строительный
70Конвейеры, транспортеры, элеваторы
7Автобусы, пассажирский
3Мототранспорт
8Лифты и лифтовое оборудование
Агрегаты машин
5Блоки цилиндров
1Бункеры
2Газораспределительные механизмы
3Гидравлические системы
78Двигатели ДВС, дизели
15Карданные передачи
32Ковши, отвалы, рыхлители
53Коробки передач, вариаторы
3Кривошипно шатунные механизмы
49Мосты, подвески
1Приборы освещения и электроника
14Раздаточные коробки
22Рулевое управление
3Системы зажигания
9Системы охлаждения
6Системы питания
7Смазочные системы, системы смазки
30Сцепление
33Тормозные системы и механизмы
19Ходовая часть
24Трансмиссии, дифференциалы, передачи
2Кузов, каркасы, фургоны, кабины
4Турбокомпрессоры
36Обзор конструкций и патентный поиск
2Наддув
2Стрелы, опоры
1Газобаллонное оборудование транспорта
Технические устройства
Электротехника и радиотехника
7Трансформаторы
5Генераторы
21Электродвигатели
4Радиоэлектронные средства
Станки
21Токарные
18Фрезерные
19Сверлильные
1Расточные
4Шлифовальные
3Заточные
17Инструмент станочный
21Приспособления станочные
9Деформирование, штампы
3Агрегатные, многооперационные
2Кондукторы
1Станки размотки, правки
1Оборудование и устройства автоматических линий
106Редукторы и вариаторы
Силовые приводы
59.Электрический и механический приводы
8Гидравлический привод
4Пневматический привод
17Сварочно-наплавочные, гальванические, термообработка
Закалка, термообработка
2Покраска, окрашивание
4Литье
Промышленность
9Газовая
10Лесная и деревообрабатывающая
19Нефтяная и топливная
104Пищевая
90Сельское хозяйство
36Химическая
7Энергетика
8Экология
35Горная, черная и цветная металлургия
5Легкая
Строительство
Здания
28Жилые
13Производственные, промышленные
11Коммерческие, общественные
Административные
Другие
6Котлованы, каналы, резервуары, земляные работы
Автодорожное
1Дороги
3Мосты
Железнодорожное
Дизайн
29Металлоконструкции
2Реконструкция, реставрация, ремонт
Ремонт зданий и сооружений
47Строительное оборудование и стройматериалы
3Поземные сооружения
Техническое обслуживание и ремонт, ЭМТП
Планы, здания
18Ангары, склады, автоцентры
28Автотранспортные предприятия (АТП), сервис, СТО
15Гаражи, стоянки
25Генеральные планы
33Комплект планов
22Машинно-тракторные мастерские (МТМ)
9Нефтехозяйства, АЗС
39Производственные корпуса
Станции технического обслуживания (СТО)
Участки, отделения, зоны
16Диагностическое
3Кузнечно-рессорные
10Моторные и по ремонту двигателей
11Агрегатные
5Аккумуляторные
4Восстановление
1Гальванические
7Уборочно-моечные
4Сварочно-наплавочные, термические
13Текущего и капитального ремонта
21Технического и ежедневного обслуживания
7Шиномонтажные, вулканизационные
9Электротехнические, по ремонту электрооборудования
6Слесарно-механические
3По ремонту приборов системы питания
7По ремонту топливной аппаратуры
3По ремонту кузовов, рихтовочные
3По ремонту коробок передач
1По ремонту газораспределительных механизмов
6Окрасочные,малярные, антикоррозионные, консервационные
2Разборочно-сборочные
1По ремонту систем зажигания
1Медницкие, по ремонту радиаторов и систем охлаждения
2По ремонту агрегатов трансмиссии, ходовых частей
7Автомойки
97Приспособления для ТО и ремонта
45Инструмент для ТО и ремонта
77Оборудование для ТО и ремонта
113Стенды для ТО, ремонта, диагностики
57Подъемники, домкраты, гаражные краны
49Схемы организации сборки-разборки, ТО и ремонта
52Технологические карты ремонта, ТО и неисправности
53Ремонтные чертежи и анализ работы
40Операционные карты
21Маршрутные карты
21Анализы существующих конструкций
10Эксплуатация машинно-тракторного парка
12Карты возделывания и уборки сельхозкультур
Сборочные узлы и детали
4Вентиль
15Гидроцилиндры
6Клапан
2Муфта
1Основание
2Предохранительные клапаны
10Рамы
7Распределители
1Регуляторы
2Силовые цилиндры
2Соединения
5Фильтр
14Шатуны
4Гидравлика
2Пневматика
1Ресиверы
1Резервуары
5Валы, оси, ролики, рычаги
1Барабаны
1Храповые, зубчатые механизмы
1Крепежные детали и узлы
3Подвесные механизмы
1Контейнеры
1Поршни

Поиск по ключевым словам

 
Хиты: 32

Модернизация главного привода РТК на базе станка КА280

Код: 03.01.05.02.01.20
Разместил: Чикунова Марина

Чтобы скачать чертежи – Зарегистрируйся и поучаствуй в развитии сайта
Как здесь скачать?

Перечень чертежей:

  1. Чертеж главного вида робототехнического комплекса РТК на базе станка КА280 формата А1
  2. Робототехнический комплекс в сборе, вид сбоку, А2
  3. Рабочий чертеж устройства числового программного обеспечения NC-110 А1
  4. Шпиндельный узел в сборе А1
  5. Кинематическая схема привода главного движения А4

 Дополнительные материалы: прилагается расчетно-пояснительная записка на 33 листах.

         В данной пояснительной записке выполнена модернизация главного привода базового станка КА280 с ЧПУ для токарной обработки деталей с целью повышения производительности.

Приведено описание станка и его главного привода. Станок КА-280 нормального класса точности используется для механической обработки различных деталей из стали, чугуна, цветных металлов, а также закаленных деталей, требующих применения тяжелых режимов резания (например, из жаропрочных и инструментальных сталей)

На станке предусмотрено выполнение токарных, резьбонарезных (нарезки метрической, дюймовой, модульной резьбы) и сверлильных работ.

Главный привод станка КА280 оборудован автоматической коробкой скоростей (АКШ). Она расположена между двигателем, закрепленным на подмоторной плите, и шпинделем. В двигателе имеется ступенчатое регулирование.

Рассмотрен модернизированный привод. Конструкция модернизированного привода применяет широко-регулируемый двигатель. Такая конструкция имеет минимальное количество кинематических элементов: двигатель, два шкива и поликлиновой пасс. Двигатель позволяет с помощью винтовой пары регулировать натяжение ремня. Плита к станине закреплена винтами.

Датчик обратной связи по скорости оборотов шпинделя установлен на кронштейне на шпиндельной бабке. Шкивами и зубчатым ремнем датчик соединен со шпинделем. Если технологический процесс обработки детали включает работу на максимальных частотах вращения, то чтобы предотвратить перегрузку привода, в управляющую программу заложен «поэтапный» набор скорости от состояния покоя. После длительной остановки станка перед началом работы шпиндельный узел прогревается последовательным включением по 5 минут ступенчато увеличивающейся частоты вращения, чтобы общее время составляло 15…25 мин.

Произведен кинематический расчет модернизированного привода. Определена максимальная частота вращения шпинделя 4200 мин-1 и мощность двигателя 8 кВт. Принят двигатель постоянного тока 4ПФ112SBT мощностью 8 кВт.

Выполнен расчет ременной передачи. В приводе модернизированного станка используется поликлиновая ременная передача. Определены параметры:

Наименование

Значение

1         

Передаточное отношение ременной передачи

0,875

2         

Угловая скорость ведущего шкива

502,4 рад/с

3         

Момент на быстроходном валу

15,9 Н×м

4         

Диаметр малого шкива

160 мм

5         

Диаметр ведущего шкива

180 мм

6         

Скорость ремня

40,2 м/с

7         

Длина ремня

1180 мм

8         

Круговая сила

198,75 Н

9         

Окружная сила

1085 Н

10    

Число ребер поликлинового ремня

2

11    

Сила, действующая на вал

795 Н

Сделан прочностной расчет шпинделя. Выполнен расчет геометрических параметров шпинделя. По расчетам приняты подшипники:

  • Передней опоры: двухрядный роликовый радиальный 3182116К в количестве 1 шт и упорно-радиальный сдвоенный 178816 в количестве 1 шт
  • Задней опоры: 3182112К в количестве 1 шт

Выполнена проверка прочности и расчет радиальной жесткости шпиндельного узла. Определен наименьший диаметр пустотелого вала 30 мм и окончательная радиальная жесткость узла 510,6 Н/мкм.

         Приведен расчет осевой жесткости шпиндельного узла. Рассчитана осевая сила 2231 Н и жесткость 663,2 Н/мкм.

В проектиуемом модернизированном станке используется централизованная система смазки, которая реализуется от насоса гидропривода станка. Марка жидкого масла: И-Г-С по ГОСТ 17479-87.

Также в станке применяется автономная система смазки. Используется высококачественный пластичный материал длительного действия: ОКБ-122-7 ГОСТ 18179-72. Станция смазки предназначена для смазки элементов коробки скоростей.  Смазка опор шпинделя осуществляется от системы гидропривода с использованием фильтра с тонкого войлока.

Приведена характеристика робототехнического комплекса. Автоматический манипулятор осуществляет работу в соответствии с циклограммой. Имеется возможность обработки заготовки с двух сторон (с переустановкой в ​​патроне за счет поворота на 180°). Начало цикла начинаетс с перемещения каретки манипулятора с позиции ожидания (задней бабкой) в зону загрузки стола. В конце цикла происходит возвращение каретки к исходной позиции в зоне задней бабки станка.

Автоматический манипулятор обладает 7-ю степенями подвижности, с учетом наличия двух рук. Манипулятор выполнен из унифицированных узлов (модулей): каретки с приводом; монорельса с кронштейнами, которые установлены на передней бабке и станине станка; блока механических рук, каждая из которых оснащена головкой и захватным устройством с механизмом поворота относительно продольной оси; гидроблока; электрошкафа управления; электро- и гидрокоммуникаций.

Характеристика движений механизмов РТК:

Параметры

Показатель

Время, с

1         

Перемещение каретки в зону магазина

3000 мм

5,5

2         

Перемещение каретки от магазина к задней бабке

2350 мм

4,4

3         

Перемещение каретки от задней бабки к патрону

650 мм

1,5

4         

Ход блока руки II в руки I

112 мм

1,2

5         

Ход каретки при изменении рук в патрона

400 мм

2,0

6         

Ход руки вверх/вниз

400 мм

1,0

7         

Ротация охвата

180°

1,8

8         

Поворот охвата горизонтально/вертикально

90°

1,0

9         

Зажимание (разжимание) охвата руки

18 мм

0,2

10    

Ход толкателя (магазина)

75 мм

2,5

11    

Зажима (разжимание) патрона верстака

-

1,0

12    

Прижимание рук в патроне

30 мм

0,3

13    

Открытие (закрытие) ограждения

-

1,5

14    

Полное время изменения заготовки

20,7

Описано управление комплексом. Устройство числового программного управления NC-110 построено по модульному принципу. Мощное программное обеспечение позволяет управлять станками всех основных типов: токарными, фрезерными, обрабатывая центрами, копировальными, шлифовальными, кузнечно-прессовым оборудованием.

В данной работе разработана модернизация конструкции главного привода базового станка КА280 с ЧПУ для токарной обработки деталей с целью повышения производительности.

Спецификация – 1 лист

В программе: Компас 3D v

Поиск

База графических конструкторских документов, изображений и объектов

  • Помощь
  • Режим работы:
    Пн-Вс c 7:00 -16:00 по Москве

Справочное меню

Личное меню

© Copyright 2021 . Все права защищены. ЧертежРФ

Все проекты и работы и связанные с ними материалы, размещенные на сайте, принадлежат их авторам и предоставляются только в ознакомительных целях

Готовые чертежи и проекты - Большая база