Инженерные системы
4Канализация
8Автоматизация
20Вентиляция, кондиционирование
29Водоснабжение
9Газоснабжение
12Компрессоры
34Насосы
51Теплоснабжение, отопление
23Холодоснабжение, холодильное оборудование и системы
21Электричество, освещение, иллюминация
Транспорт и подъемные машины
15Водный
Воздушный и аэродромный - Авиация
10Снегоуборочные аэродромные машины
4Противообледенительная обработка
3Пассажирские самолеты
3Вертолеты, беспилотные летательные аппараты
4Транспортные самолеты
5Узлы и агрегаты самолетов
2Легкие летательные аппараты
5Швартовка, ангары, буксировщики
Грузовой, прицепы, на шассии грузовых автомобилей
31КамАЗ
18МАЗ
16ЗИЛ
14ГАЗ, ГАЗель
2УАЗ
3КрАЗ
8Импортные
10Урал
14Прицепы
9Автомобильные краны и подъемники
17Прочие грузовые машин и механизмы
Дорожный
23Снегоуборочная техника
13Бульдозеры, рыхлители
11Экскаваторы
14Автогрейдеры
13Скреперы
1Грейферы
10Коммунальные машины
9Погрузчики
3Фрезы, рециклеры
6Катки
2Скиддеры
4Дробилки
6Прочие дорожные машины
Железнодорожный
20Ремонт железнодорожных путей
5Железнодорожные цистерны
11Думпкары, платформы и тележки
4Снегоочистители путей
2Грузовые вагоны
3Пассажирские вагоны
3Железнодорожные краны
6Железнодорожные сооружения
28Легковой
37Лесной
Подъемные-транспортные машины, краны
26Мостовые краны
12Башенные краны
6Козловые краны
5Штабелеры и крюковые подвески
3Консольные краны
5Пневмоколесные краны и установки
3Портальные краны
1Краны-трубоукладчики
8Электро и вилочные погрузчики
7Лебедки
3Кран-балки, траверсы
9Поворотные и велосипедные краны
4Грейферные краны, клещи
12Прочие подъемно-транспортные машины
10Узлы и механизмы
Сельскохозяйственный
15Сеялки и сошники
11Внесение удобрений и протравливатели семян
7Зернодробилки и зерноочистительные машины
13Культиваторы
16Комбайны
7Зернопогрузчики и зерновозы
3Сцепки, шасси
7Сажалки и копатели
4Бороны
9Плуги
3Косилки
7Прочие сельскохозяйственные машины
Тракторы, на тракторном шасси, тракторные прицепы
12Тракторы-бульдозеры и рыхлители
8Тракторы с экскаваторным оборудованием
6Тракторы-погрузчики
3Краны на базе тракторов
7Сцепки, шасси, перегружатели
10Гусеничные тракторы
6Колесные тракторы
2Тракторы с фрезой и траншейные
5Прочие установки на базе тракторов
Строительный
8Рыхлительные машины
21Бульдозерные машины
3Дозаторы
9Бетоносмесители и бетономешалки
11Дробилки
2Смесители
11Грейдеры
45Экскаваторные машины
3Грейферные машины
11Скреперные машины
3Уплотнительные машины и оборудование
3Катки и асфальтоукладчики
8Прочие строительные машины
Конвейеры, транспортеры, элеваторы
24Рольганги питатели
2Ленточные конвейеры
10Элеваторы
8Пластинчатые конвейеры
12Транспортеры, перегружатели
22Прочие конвейеры
1Нории
11Автобусы, пассажирский
4Мототранспорт
9Лифты и лифтовое оборудование
Агрегаты машин
8Блоки цилиндров, цилиндро-поршневая группа
10Бункеры, баки, цистерны
8Газораспределительные механизмы, распределительные валы
4Гидравлические системы
91Двигатели ДВС, дизели
21Карданные передачи
Ковши, отвалы, рыхлители, лопаты
25Ковши
6Рыхлительное оборудование
21Отвалы
3Прочее навесное и прицепное оборудование
59Коробки передач, вариаторы
10Кривошипно шатунные механизмы
2Мосты, подвески
15Передние подвески
20Задние подвески
11Комплекты подвесок
6Амортизаторы и стабилизаторы
23Мосты
3Рессоры
4Узлы мостов и подвесок
4Приборы освещения и электрооборудование
16Раздаточные коробки
31Рулевое управление
10Системы зажигания
14Системы охлаждения
19Системы питания, топливные системы, ТНВД
9Смазочные системы, системы смазки
39Сцепление
51Тормозные системы и механизмы
22Ходовая часть
37Трансмиссии, дифференциалы, главные передачи, коробки отбора мощности
6Кузов, каркасы, фургоны, кабины
7Турбокомпрессоры
50Обзор конструкций и патентный поиск
5Наддув и системы воздухоснабжения
9Стрелы, опоры
14Газобаллонное оборудование транспорта
12Механизмы рабочего оборудования
Технические устройства и средства
Электротехника и радиотехника
9Трансформаторы
7Генераторы
25Электродвигатели
10Радиоэлектронные средства
Станки, приспособления и инструмент
29Токарные
19Фрезерные
21Сверлильные
2Расточные, долбёжные
5Шлифовальные
5Заточные, строгальные
33Инструмент станочный
61Приспособления станочные
13Деформирование, штампы, гибка
6Агрегатные, многооперационные, многоцелевые
3Кондукторы
5Станки размотки, правки, калибровки
16Оборудование и устройства автоматических линий, роботы
15Контрольно-измерительный инструмент и приспособления
Редукторы и вариаторы
19Червячные редукторы
10Конические и коническо-цилиндрические редукторы
21Цилиндрические редукторы
1Вариаторы
7Червячно-цилиндрические редукторы
7Соосные редукторы
3Шевронные редукторы
3Планетарные и комбинированные редукторы
11Редукторы в составе приводов
28Прочие редукторы
Силовые приводы
59.Электрический и механический приводы
10Гидравлический привод
4Пневматический привод
21Сварочно-наплавочные, гальванические, термообработка
Закалка, термообработка
5Покраска, окрашивание
5Литье
Промышленность
27Газовая, биогазовая
13Лесная и деревообрабатывающая
43Нефтяная и топливная, ГСМ
Пищевая
50Молоко и молочные продукты
9Овощи, растительные масла
3Рыба и рыбная продукция
32Мясо и мясная продукция
35Хлеб и хлебобулочные изделия
8Производство пива
12Фрукты, соки и напитки
7Производство спирта и алкогольной продукции
7Кондитерское производство, сахар
16Оборудование общественного питания
Сельское хозяйство
9Зерноочистительное и сушильное оборудование
11Навозоудаление
13Животноводческие фермы, оборудование ферм
5Хранилища и весовые
11Доильное оборудование
40Кормоприготовление и кормораздача
4Птицефермы и оборудование
23Машины растениеводства и возделывание культур
Химическая
6Испарители, процесс упаривания
4Полимеризация, электролиз
9Выпарные аппараты
6Реакторы
12Ректификационные аппараты, разделение смесей
7Абсорбционные аппараты
2Бражные колонны, эпюрация
2Смесители, аппараты для перемешивания
6Конденсаторы, теплообменники, рекуператоры
3Сушильные установки
3Центрифуги, фильтры
13Прочие химические аппараты и емкости
13Энергетика, альтернативные источники энергии
25Экология
53Горная, черная и цветная металлургия
7Легкая
Строительство
Здания
49Жилые
26Производственные, промышленные
35Коммерческие, общественные
Административные
Другие
8Котлованы, каналы, резервуары, земляные работы
Автодорожное
11Дороги
6Мосты
4Железнодорожное
Дизайн
35Металлоконструкции
11Реконструкция, реставрация, ремонт, монтажные работы
Ремонт зданий и сооружений
Строительное оборудование и стройматериалы
2Измельчители, дезинтеграторы
2Охладители
2Молоты
4Мельницы, аэрофолы
2Формовочные машины
4Бегуны
16Дробилки, гидрофолы
5Мешалки
2Сушилки
3Строительные прессы
4Вальцы
6Вибрационное оборудование
18Схемы, планы производства строительных материалов
7Дозаторы, питатели
7Прочее строительного оборудование
3Поземные сооружения
Техническое обслуживание и ремонт, ЭМТП
Планы, здания
21Ангары, склады, автоцентры
54Автотранспортные предприятия (АТП), сервис, СТО
19Гаражи, стоянки
35Генеральные планы
33Комплект планов
44Машинно-тракторные мастерские (МТМ)
10Нефтехозяйства, АЗС
46Производственные корпуса
Участки, отделения, зоны
26Диагностическое
6Кузнечно-рессорные, тепловые
14Моторные и по ремонту двигателей
21Агрегатные
9Аккумуляторные
8Восстановление
2Гальванические, напыления
10Уборочно-моечные
7Сварочно-наплавочные, термические
27Текущего и капитального ремонта
32Технического и ежедневного обслуживания, ПТО
17Шиномонтажные, вулканизационные
13Электротехнические, по ремонту электрооборудования
14Слесарно-механические, механической обработки
4По ремонту приборов системы питания, газобаллонной аппаратуры
11По ремонту топливной аппаратуры
6По ремонту кузовов, рихтовочные
4По ремонту коробок передач
1По ремонту газораспределительных механизмов
13Окрасочные,малярные, антикоррозионные, консервационные
4Разборочно-сборочные
1По ремонту систем зажигания
3Медницкие, по ремонту радиаторов и систем охлаждения
5По ремонту агрегатов трансмиссии, ходовых частей
10Автомойки
Приспособления для ТО и ремонта
17Приспособления для запрессовочно-выпрессовочных работ
42Контрольно-проверочные приспособления
20Приспособления для фиксирования деталей
17Столярные приспособления
11Съемники
24Приспособления для разборочно-сборочных работ и ремонта
2Приспособления для уборочно-моечных работ
5Слесарные приспособления
55Инструмент для ТО и ремонта
Оборудование для ТО и ремонта
21Смазочно-заправочное, антикоррозионное
5Гайковерты
10Контрольное и диагностическое
12Уборочно-моечное и промывочное
15Прессовое и клепальное
15Сниятие-установка, монтаж-демонтаж
8Подъемное оборудование
11Станочная обработка при ремонте
6Оборудование сушки и окраски
4Упрочнение, сварка и наплавка
2Удаление выхлопных газов
4Шиномонтажное оборудование
Стенды для ТО, ремонта, диагностики
3Стенды для сварочных работ
8Диагностические стенды
20Испытательные и обкаточные стенды
7Кузовные стенды
12Ремонт ДВС
6Шиномонтажные стенды
2Прессы
10Моечные и промывочные стенды
4Балансировочные стенды
11Контрольно-проверочные и регулировочные стенды
2Стенды для малярных и окрасочных работ
25Стенды для разборочно-сборочных, монтажно-демонтажных работ
8Кантователи
20Ремонтные стенды
6Тормозные стенды
Подъемники, домкраты, гаражные краны
10Домкраты
12Канавные подъемники
6Двухстоечные подъемники
9Четырех и шестистоечные подъемники
8Одностоечные подъемники и опрокидыватели
5Грузоподъемные захваты, лебедки
12Подъемники узлов и агрегатов
13Гаражные краны
5Ножничные и напольные подъемники
79Схемы организации сборки-разборки, ТО и ремонта
90Технологические карты ремонта, ТО и неисправности
69Ремонтные чертежи, дефектовка и анализ работы
43Операционные карты
41Маршрутные карты
31Анализы существующих конструкций
27Эксплуатация машинно-тракторного парка
18Карты возделывания и уборки сельхозкультур
Сборочные узлы и детали
4Вентиль
29Гидроцилиндры
15Клапан
6Муфты, полумуфты
2Основания, уголки
2Предохранительные клапаны
24Рамы
10Распределители
1Регуляторы
5Силовые цилиндры
3Соединения
11Фильтры, форсунки
23Шатуны
11Гидравлика
8Пневматика, пневмоцилиндры
1Ресиверы
11Резервуары, ванны
16Валы, оси, ролики, рычаги
3Барабаны
3Храповые, зубчатые механизмы
3Крепежные детали и узлы
3Подвесные механизмы
2Контейнеры, бункеры
15Поршни
14Крышки, корпусы
16Зубчатые, червячные колеса и шестерни, шкивы
1Цапфы
9Втулки, ступицы, стаканы, обоймы
4Фланцы, штуцеры
2Стержни, шкворни
9Кронштейны
2Опоры, аутригеры
3Стойки
Детали машин и конструкций
22Втулки
2Гильзы
4Штоки
6Кронштейны
6Стаканы
11Червяки
29Валы
51Зубчатые и червячные колеса
7Шестерни
18Крышки подшипников
23Валы-шестерни
24Тихоходные валы
3Быстроходные валы
5Шкивы
4Звездочки
9Крышки редукторов
1Полумуфты
1Водило
9Крышки
8Корпусы и основания редукторов
5Конические колеса
1Промежуточные валы
3Цилиндрические колеса
2Рычаги
1Опоры
1Ступицы
1Вилки
 
Хиты: 245

Модернизация главного привода РТК на базе станка КА280

Код: 03.01.05.02.01.20
Разместил: Чикунова Марина

Чтобы скачать чертежи – Зарегистрируйся и поучаствуй в развитии сайта
Как здесь скачать?

Перечень чертежей:

  1. Чертеж главного вида робототехнического комплекса РТК на базе станка КА280 формата А1
  2. Робототехнический комплекс в сборе, вид сбоку, А2
  3. Рабочий чертеж устройства числового программного обеспечения NC-110 А1
  4. Шпиндельный узел в сборе А1
  5. Кинематическая схема привода главного движения А4

 Дополнительные материалы: прилагается расчетно-пояснительная записка на 33 листах.

         В данной пояснительной записке выполнена модернизация главного привода базового станка КА280 с ЧПУ для токарной обработки деталей с целью повышения производительности.

Приведено описание станка и его главного привода. Станок КА-280 нормального класса точности используется для механической обработки различных деталей из стали, чугуна, цветных металлов, а также закаленных деталей, требующих применения тяжелых режимов резания (например, из жаропрочных и инструментальных сталей)

На станке предусмотрено выполнение токарных, резьбонарезных (нарезки метрической, дюймовой, модульной резьбы) и сверлильных работ.

Главный привод станка КА280 оборудован автоматической коробкой скоростей (АКШ). Она расположена между двигателем, закрепленным на подмоторной плите, и шпинделем. В двигателе имеется ступенчатое регулирование.

Рассмотрен модернизированный привод. Конструкция модернизированного привода применяет широко-регулируемый двигатель. Такая конструкция имеет минимальное количество кинематических элементов: двигатель, два шкива и поликлиновой пасс. Двигатель позволяет с помощью винтовой пары регулировать натяжение ремня. Плита к станине закреплена винтами.

Датчик обратной связи по скорости оборотов шпинделя установлен на кронштейне на шпиндельной бабке. Шкивами и зубчатым ремнем датчик соединен со шпинделем. Если технологический процесс обработки детали включает работу на максимальных частотах вращения, то чтобы предотвратить перегрузку привода, в управляющую программу заложен «поэтапный» набор скорости от состояния покоя. После длительной остановки станка перед началом работы шпиндельный узел прогревается последовательным включением по 5 минут ступенчато увеличивающейся частоты вращения, чтобы общее время составляло 15…25 мин.

Произведен кинематический расчет модернизированного привода. Определена максимальная частота вращения шпинделя 4200 мин-1 и мощность двигателя 8 кВт. Принят двигатель постоянного тока 4ПФ112SBT мощностью 8 кВт.

Выполнен расчет ременной передачи. В приводе модернизированного станка используется поликлиновая ременная передача. Определены параметры:

Наименование

Значение

1         

Передаточное отношение ременной передачи

0,875

2         

Угловая скорость ведущего шкива

502,4 рад/с

3         

Момент на быстроходном валу

15,9 Н×м

4         

Диаметр малого шкива

160 мм

5         

Диаметр ведущего шкива

180 мм

6         

Скорость ремня

40,2 м/с

7         

Длина ремня

1180 мм

8         

Круговая сила

198,75 Н

9         

Окружная сила

1085 Н

10    

Число ребер поликлинового ремня

2

11    

Сила, действующая на вал

795 Н

Сделан прочностной расчет шпинделя. Выполнен расчет геометрических параметров шпинделя. По расчетам приняты подшипники:

  • Передней опоры: двухрядный роликовый радиальный 3182116К в количестве 1 шт и упорно-радиальный сдвоенный 178816 в количестве 1 шт
  • Задней опоры: 3182112К в количестве 1 шт

Выполнена проверка прочности и расчет радиальной жесткости шпиндельного узла. Определен наименьший диаметр пустотелого вала 30 мм и окончательная радиальная жесткость узла 510,6 Н/мкм.

         Приведен расчет осевой жесткости шпиндельного узла. Рассчитана осевая сила 2231 Н и жесткость 663,2 Н/мкм.

В проектиуемом модернизированном станке используется централизованная система смазки, которая реализуется от насоса гидропривода станка. Марка жидкого масла: И-Г-С по ГОСТ 17479-87.

Также в станке применяется автономная система смазки. Используется высококачественный пластичный материал длительного действия: ОКБ-122-7 ГОСТ 18179-72. Станция смазки предназначена для смазки элементов коробки скоростей.  Смазка опор шпинделя осуществляется от системы гидропривода с использованием фильтра с тонкого войлока.

Приведена характеристика робототехнического комплекса. Автоматический манипулятор осуществляет работу в соответствии с циклограммой. Имеется возможность обработки заготовки с двух сторон (с переустановкой в ​​патроне за счет поворота на 180°). Начало цикла начинаетс с перемещения каретки манипулятора с позиции ожидания (задней бабкой) в зону загрузки стола. В конце цикла происходит возвращение каретки к исходной позиции в зоне задней бабки станка.

Автоматический манипулятор обладает 7-ю степенями подвижности, с учетом наличия двух рук. Манипулятор выполнен из унифицированных узлов (модулей): каретки с приводом; монорельса с кронштейнами, которые установлены на передней бабке и станине станка; блока механических рук, каждая из которых оснащена головкой и захватным устройством с механизмом поворота относительно продольной оси; гидроблока; электрошкафа управления; электро- и гидрокоммуникаций.

Характеристика движений механизмов РТК:

Параметры

Показатель

Время, с

1         

Перемещение каретки в зону магазина

3000 мм

5,5

2         

Перемещение каретки от магазина к задней бабке

2350 мм

4,4

3         

Перемещение каретки от задней бабки к патрону

650 мм

1,5

4         

Ход блока руки II в руки I

112 мм

1,2

5         

Ход каретки при изменении рук в патрона

400 мм

2,0

6         

Ход руки вверх/вниз

400 мм

1,0

7         

Ротация охвата

180°

1,8

8         

Поворот охвата горизонтально/вертикально

90°

1,0

9         

Зажимание (разжимание) охвата руки

18 мм

0,2

10    

Ход толкателя (магазина)

75 мм

2,5

11    

Зажима (разжимание) патрона верстака

-

1,0

12    

Прижимание рук в патроне

30 мм

0,3

13    

Открытие (закрытие) ограждения

-

1,5

14    

Полное время изменения заготовки

20,7

Описано управление комплексом. Устройство числового программного управления NC-110 построено по модульному принципу. Мощное программное обеспечение позволяет управлять станками всех основных типов: токарными, фрезерными, обрабатывая центрами, копировальными, шлифовальными, кузнечно-прессовым оборудованием.

В данной работе разработана модернизация конструкции главного привода базового станка КА280 с ЧПУ для токарной обработки деталей с целью повышения производительности.

Спецификация – 1 лист

В программе: Компас 3D v

Поиск

База графических конструкторских документов, изображений и объектов

  • Помощь
  • Режим работы:
    Пн-Вс c 7:00 -16:00 по Москве

Справочное меню

Личное меню

© Copyright 2022 . Все права защищены. ЧертежРФ

Все проекты и работы и связанные с ними материалы, размещенные на сайте, принадлежат их авторам и предоставляются только в ознакомительных целях

Готовые чертежи и проекты - Большая база