Инженерные системы
4Канализация
8Автоматизация
20Вентиляция, кондиционирование
29Водоснабжение
9Газоснабжение
12Компрессоры
32Насосы
51Теплоснабжение, отопление
22Холодоснабжение, холодильное оборудование и системы
21Электричество, освещение, иллюминация
Транспорт и подъемные машины
15Водный
23Воздушный и аэродромный
131Грузовой, прицепы, на шассии грузовых автомобилей
114Дорожный
37Железнодорожный
28Легковой
35Лесной
106Подъемные-транспортные машины, краны
96Сельскохозяйственный
59Тракторы, на тракторном шасси, тракторные прицепы
134Строительный
76Конвейеры, транспортеры, элеваторы
10Автобусы, пассажирский
4Мототранспорт
8Лифты и лифтовое оборудование
Агрегаты машин
8Блоки цилиндров, цилиндро-поршневая группа
7Бункеры, баки, цистерны
6Газораспределительные механизмы, распределительные валы
4Гидравлические системы
91Двигатели ДВС, дизели
19Карданные передачи
43Ковши, отвалы, рыхлители
59Коробки передач, вариаторы
9Кривошипно шатунные механизмы
64Мосты, подвески
4Приборы освещения и электрооборудование
15Раздаточные коробки
28Рулевое управление
9Системы зажигания
10Системы охлаждения
16Системы питания, топливные системы, ТНВД
8Смазочные системы, системы смазки
31Сцепление
44Тормозные системы и механизмы
22Ходовая часть
34Трансмиссии, дифференциалы, главные передачи, коробки отбора мощности
4Кузов, каркасы, фургоны, кабины
7Турбокомпрессоры
42Обзор конструкций и патентный поиск
3Наддув и системы воздухоснабжения
5Стрелы, опоры
14Газобаллонное оборудование транспорта
3Механизмы рабочего оборудования
Технические устройства
Электротехника и радиотехника
9Трансформаторы
7Генераторы
24Электродвигатели
9Радиоэлектронные средства
Станки, приспособления и инструмент
27Токарные
19Фрезерные
21Сверлильные
2Расточные, долбёжные
5Шлифовальные
5Заточные, строгальные
32Инструмент станочный
61Приспособления станочные
12Деформирование, штампы
6Агрегатные, многооперационные, многоцелевые
3Кондукторы
3Станки размотки, правки, калибровки
16Оборудование и устройства автоматических линий, роботы
14Контрольно-измерительный инструмент и приспособления
110Редукторы и вариаторы
Силовые приводы
59.Электрический и механический приводы
10Гидравлический привод
4Пневматический привод
21Сварочно-наплавочные, гальванические, термообработка
Закалка, термообработка
4Покраска, окрашивание
5Литье
Промышленность
12Газовая, биогазовая
13Лесная и деревообрабатывающая
28Нефтяная и топливная, ГСМ
135Пищевая
116Сельское хозяйство
58Химическая
12Энергетика, альтернативные источники энергии
24Экология
45Горная, черная и цветная металлургия
7Легкая
Строительство
Здания
49Жилые
26Производственные, промышленные
35Коммерческие, общественные
Административные
Другие
8Котлованы, каналы, резервуары, земляные работы
Автодорожное
2Дороги
5Мосты
2Железнодорожное
Дизайн
34Металлоконструкции
11Реконструкция, реставрация, ремонт, монтажные работы
Ремонт зданий и сооружений
77Строительное оборудование и стройматериалы
3Поземные сооружения
Техническое обслуживание и ремонт, ЭМТП
Планы, здания
21Ангары, склады, автоцентры
54Автотранспортные предприятия (АТП), сервис, СТО
19Гаражи, стоянки
29Генеральные планы
33Комплект планов
32Машинно-тракторные мастерские (МТМ)
10Нефтехозяйства, АЗС
46Производственные корпуса
Станции технического обслуживания (СТО)
Участки, отделения, зоны
25Диагностическое
6Кузнечно-рессорные, тепловые
14Моторные и по ремонту двигателей
20Агрегатные
8Аккумуляторные
7Восстановление
2Гальванические, напыления
10Уборочно-моечные
7Сварочно-наплавочные, термические
25Текущего и капитального ремонта
32Технического и ежедневного обслуживания, ПТО
17Шиномонтажные, вулканизационные
13Электротехнические, по ремонту электрооборудования
14Слесарно-механические, механической обработки
4По ремонту приборов системы питания, газобаллонной аппаратуры
11По ремонту топливной аппаратуры
6По ремонту кузовов, рихтовочные
4По ремонту коробок передач
1По ремонту газораспределительных механизмов
13Окрасочные,малярные, антикоррозионные, консервационные
4Разборочно-сборочные
1По ремонту систем зажигания
3Медницкие, по ремонту радиаторов и систем охлаждения
5По ремонту агрегатов трансмиссии, ходовых частей
10Автомойки
125Приспособления для ТО и ремонта
55Инструмент для ТО и ремонта
100Оборудование для ТО и ремонта
139Стенды для ТО, ремонта, диагностики
72Подъемники, домкраты, гаражные краны
79Схемы организации сборки-разборки, ТО и ремонта
90Технологические карты ремонта, ТО и неисправности
69Ремонтные чертежи, дефектовка и анализ работы
43Операционные карты
41Маршрутные карты
30Анализы существующих конструкций
25Эксплуатация машинно-тракторного парка
18Карты возделывания и уборки сельхозкультур
Сборочные узлы и детали
4Вентиль
24Гидроцилиндры
11Клапан
5Муфты, полумуфты
2Основания, уголки
2Предохранительные клапаны
15Рамы
10Распределители
1Регуляторы
3Силовые цилиндры
3Соединения
10Фильтры, форсунки
18Шатуны
4Гидравлика
6Пневматика, пневмоцилиндры
1Ресиверы
3Резервуары, ванны
11Валы, оси, ролики, рычаги
2Барабаны
3Храповые, зубчатые механизмы
2Крепежные детали и узлы
3Подвесные механизмы
2Контейнеры, бункеры
10Поршни
12Крышки, корпусы
12Зубчатые, червячные колеса и шестерни, шкивы
1Цапфы
9Втулки, ступицы, стаканы, обоймы
3Фланцы, штуцеры
2Стержни, шкворни
4Кронштейны

Поиск по ключевым словам

 
Хиты: 125

Модернизация главного привода РТК на базе станка КА280

Код: 03.01.05.02.01.20
Разместил: Чикунова Марина

Чтобы скачать чертежи – Зарегистрируйся и поучаствуй в развитии сайта
Как здесь скачать?

Перечень чертежей:

  1. Чертеж главного вида робототехнического комплекса РТК на базе станка КА280 формата А1
  2. Робототехнический комплекс в сборе, вид сбоку, А2
  3. Рабочий чертеж устройства числового программного обеспечения NC-110 А1
  4. Шпиндельный узел в сборе А1
  5. Кинематическая схема привода главного движения А4

 Дополнительные материалы: прилагается расчетно-пояснительная записка на 33 листах.

         В данной пояснительной записке выполнена модернизация главного привода базового станка КА280 с ЧПУ для токарной обработки деталей с целью повышения производительности.

Приведено описание станка и его главного привода. Станок КА-280 нормального класса точности используется для механической обработки различных деталей из стали, чугуна, цветных металлов, а также закаленных деталей, требующих применения тяжелых режимов резания (например, из жаропрочных и инструментальных сталей)

На станке предусмотрено выполнение токарных, резьбонарезных (нарезки метрической, дюймовой, модульной резьбы) и сверлильных работ.

Главный привод станка КА280 оборудован автоматической коробкой скоростей (АКШ). Она расположена между двигателем, закрепленным на подмоторной плите, и шпинделем. В двигателе имеется ступенчатое регулирование.

Рассмотрен модернизированный привод. Конструкция модернизированного привода применяет широко-регулируемый двигатель. Такая конструкция имеет минимальное количество кинематических элементов: двигатель, два шкива и поликлиновой пасс. Двигатель позволяет с помощью винтовой пары регулировать натяжение ремня. Плита к станине закреплена винтами.

Датчик обратной связи по скорости оборотов шпинделя установлен на кронштейне на шпиндельной бабке. Шкивами и зубчатым ремнем датчик соединен со шпинделем. Если технологический процесс обработки детали включает работу на максимальных частотах вращения, то чтобы предотвратить перегрузку привода, в управляющую программу заложен «поэтапный» набор скорости от состояния покоя. После длительной остановки станка перед началом работы шпиндельный узел прогревается последовательным включением по 5 минут ступенчато увеличивающейся частоты вращения, чтобы общее время составляло 15…25 мин.

Произведен кинематический расчет модернизированного привода. Определена максимальная частота вращения шпинделя 4200 мин-1 и мощность двигателя 8 кВт. Принят двигатель постоянного тока 4ПФ112SBT мощностью 8 кВт.

Выполнен расчет ременной передачи. В приводе модернизированного станка используется поликлиновая ременная передача. Определены параметры:

Наименование

Значение

1         

Передаточное отношение ременной передачи

0,875

2         

Угловая скорость ведущего шкива

502,4 рад/с

3         

Момент на быстроходном валу

15,9 Н×м

4         

Диаметр малого шкива

160 мм

5         

Диаметр ведущего шкива

180 мм

6         

Скорость ремня

40,2 м/с

7         

Длина ремня

1180 мм

8         

Круговая сила

198,75 Н

9         

Окружная сила

1085 Н

10    

Число ребер поликлинового ремня

2

11    

Сила, действующая на вал

795 Н

Сделан прочностной расчет шпинделя. Выполнен расчет геометрических параметров шпинделя. По расчетам приняты подшипники:

  • Передней опоры: двухрядный роликовый радиальный 3182116К в количестве 1 шт и упорно-радиальный сдвоенный 178816 в количестве 1 шт
  • Задней опоры: 3182112К в количестве 1 шт

Выполнена проверка прочности и расчет радиальной жесткости шпиндельного узла. Определен наименьший диаметр пустотелого вала 30 мм и окончательная радиальная жесткость узла 510,6 Н/мкм.

         Приведен расчет осевой жесткости шпиндельного узла. Рассчитана осевая сила 2231 Н и жесткость 663,2 Н/мкм.

В проектиуемом модернизированном станке используется централизованная система смазки, которая реализуется от насоса гидропривода станка. Марка жидкого масла: И-Г-С по ГОСТ 17479-87.

Также в станке применяется автономная система смазки. Используется высококачественный пластичный материал длительного действия: ОКБ-122-7 ГОСТ 18179-72. Станция смазки предназначена для смазки элементов коробки скоростей.  Смазка опор шпинделя осуществляется от системы гидропривода с использованием фильтра с тонкого войлока.

Приведена характеристика робототехнического комплекса. Автоматический манипулятор осуществляет работу в соответствии с циклограммой. Имеется возможность обработки заготовки с двух сторон (с переустановкой в ​​патроне за счет поворота на 180°). Начало цикла начинаетс с перемещения каретки манипулятора с позиции ожидания (задней бабкой) в зону загрузки стола. В конце цикла происходит возвращение каретки к исходной позиции в зоне задней бабки станка.

Автоматический манипулятор обладает 7-ю степенями подвижности, с учетом наличия двух рук. Манипулятор выполнен из унифицированных узлов (модулей): каретки с приводом; монорельса с кронштейнами, которые установлены на передней бабке и станине станка; блока механических рук, каждая из которых оснащена головкой и захватным устройством с механизмом поворота относительно продольной оси; гидроблока; электрошкафа управления; электро- и гидрокоммуникаций.

Характеристика движений механизмов РТК:

Параметры

Показатель

Время, с

1         

Перемещение каретки в зону магазина

3000 мм

5,5

2         

Перемещение каретки от магазина к задней бабке

2350 мм

4,4

3         

Перемещение каретки от задней бабки к патрону

650 мм

1,5

4         

Ход блока руки II в руки I

112 мм

1,2

5         

Ход каретки при изменении рук в патрона

400 мм

2,0

6         

Ход руки вверх/вниз

400 мм

1,0

7         

Ротация охвата

180°

1,8

8         

Поворот охвата горизонтально/вертикально

90°

1,0

9         

Зажимание (разжимание) охвата руки

18 мм

0,2

10    

Ход толкателя (магазина)

75 мм

2,5

11    

Зажима (разжимание) патрона верстака

-

1,0

12    

Прижимание рук в патроне

30 мм

0,3

13    

Открытие (закрытие) ограждения

-

1,5

14    

Полное время изменения заготовки

20,7

Описано управление комплексом. Устройство числового программного управления NC-110 построено по модульному принципу. Мощное программное обеспечение позволяет управлять станками всех основных типов: токарными, фрезерными, обрабатывая центрами, копировальными, шлифовальными, кузнечно-прессовым оборудованием.

В данной работе разработана модернизация конструкции главного привода базового станка КА280 с ЧПУ для токарной обработки деталей с целью повышения производительности.

Спецификация – 1 лист

В программе: Компас 3D v

Поиск

База графических конструкторских документов, изображений и объектов

  • Помощь
  • Режим работы:
    Пн-Вс c 7:00 -16:00 по Москве

Справочное меню

Личное меню

© Copyright 2022 . Все права защищены. ЧертежРФ

Все проекты и работы и связанные с ними материалы, размещенные на сайте, принадлежат их авторам и предоставляются только в ознакомительных целях

Готовые чертежи и проекты - Большая база