Проектирование привода поворотной части робота

Чертеж проектной разработки поворотной части робота, А1:

1. Привод обладает мощностью 1,5 кВт
2. Выходной вал совершает вращение с частотой 30,4 мин^-1
3. Момент силы на выходном валу составляет 472,2 Н×м
4. Мощность силового агрегата типа АИР112МА8 равна 2,2 кВт

Указаны требования:

1. Необработанные поверхности корпуса и основания внутри окрасить желтой маслостойкой краской, снаружи – серой нитроэмалью
2. Выполнить нанесение на зубья колес смазки ЦИАТИМ-201

Привод поворотной части включает поворотную колонну и редуктор. Последний представляет собой отдельный агрегат, посредством которого выполняется передача мощности к рабочей машине от электродвигателя. При этом одновременно понижается угловая скорость и повышается крутящий момент ведомого вала в сравнении с ведущим. В составе редуктора содержится тихоходная и быстроходная ступень. Все элементы передач расположены в едином разъемном корпусе. Передача мощности производится через упругую муфту. Установка всех механизмов выполнена на основании. Применен асинхронный электродвигатель.

В проекте приведены расчеты:

Спецификация – 2 листа

Программа: Компас 3D v