Чертежи каналокопателя модели ЭТР-153 на базе трактора Т-130

 Перечень чертежей:

1. Чертёж общего вида каналокопателя ЭТР-153 на формате А1 с обозначением габаритных размеров, позиций и техническими характеристиками:

• Тип каналокопателя – двухфрезерный, навесной;
• Трактор - Т 130МГ-1;
• Диаметр фрез по ножам - 2500 мм;
• Габаритные размеры в транспортном положении:
• длина – 9280 мм;
• ширина – 4230 мм;
• высота – 3385.
• Вес навесного оборудования – 38,6 кН, каналокопателя с уширителями - 191 кН;
• Глубина отрываемого канала – 1-2 м;
• Дальность отброса грунта от бровки канала - до 9500 мм;
• Количество обслуживающего персонала – 1.

2. Рабочий чертёж каналокопателя ЭТР-153 вида спереди А1 с указанием основных габаритных размеров.
3. Чертёж продольного профиля дороги А1 с указанием грунта, проектных данных, расстояний, отметок по бровке земляного полотна и земли по оси дороги.

Дополнительные материалы: расчётно-пояснительная записка прилагается на 34 страницах. В пояснительной записке рассмотрена техническая характеристика и расчёт проектирумого каналокопателя ЭТР-153:

      Рассмотрено назначение, классификация, области применения машины:

Канавокопатель - машина для прокладки осушительных канав и оросительных каналов, траншей, кюветов. Их различают с активными, пассивными и комбинированными рабочими органами.

Представлено описание конструктивной схемы проектируемой машины:

Каналокопатель навешивается на трактор Т-130, оборудованный  гидросистемой  и механизмом  задней навески. Навесное оборудование состоит из рабочего органа, привода, рамы, ходоуменьшителя, гидросистемы, фиксирующего  устройства и механизма управления. Рабочий орган состоит из двухотвального клина и двух дисковых фрез. Фрезы представляют диски диаметром 2500 мм, имеющие по шесть лопаток. Управление каналокопателя осуществляется из кабины.

Приведена техническая характеристика машины:

• Марка трактора – Т-130;
• Тип - гусеничный общего назначения, тягового класса 6 Т;
• Назначение - для работы в агрегате с бульдозером и другими землеройными орудиями;
• Габаритные размеры – 4373х2475х3073 мм;
• База трактора – 2500 мм;
• Колея – 1880 мм;
• Шаг звена и ширина гусеницы – 203;500 мм;
• Просвет дорожный при погруженных почвозацепах – 393 мм;
• Вес трактора – 12695 кг;

На рисунке представлен общий вид трактора Т-130МГ-1 без технологического оборудования.

Произведён тяговый расчет проектируемой машины:

Рассмотрено определение суммарного тягового сопротивления:

• Сила тяжести трактора – 157941 Н, рабочего органа – 39485 Н;
• Реакция грунта на поверхность опорного устройства – 17955 Н;
• Усилия в точках крепления рабочего оборудования к базовой машине – 19088 Н и 26537 Н;
• Нормальная реакция грунта на движитель – 182079 Н;
• Сила тяги – 64722 Н.

         Изображена схема к тяговому расчету машин с полунавесным рабочим оборудованием.

Рассмотрено определение общей мощности двигателя:

• Мощность на передвижение, приведенная к валу двигателя – 2622 Вт, на привод дополнительных устройств – 4000 Вт;
• Общая мощность двигателя – 82240 Вт;
• Принят двигатель Д-160Б мощностью - 107 кВт;
• Сила тяги по сцеплению – 91040 Н;
• Для обеспечения работы машины без буксования условие соблюдается.

Произведён расчет продольной и поперечной устойчивости:

Выполнено определение коэффициентов запаса устойчивости в вертикальных плоскостях – 9,4.

Представлены схема к статическому расчету в продольной вертикальной плоскости и схема к статическому расчету в продольной вертикальной плоскости.

Выполнен расчет проходимости:

• Силы, действующие на машины с полунавесным рабочим оборудованием – 185078 Н;
• Смещение центра давления по продольной оси – 0,33 м;
• Среднее давление на грунт – 31551 Па.

Произведена оценка конструкции ходового аппарата базового тягача с точки зрения обеспечения проходимости. Условие соблюдено, поэтому расчет противовеса не произведён.

На рисунках изображены схема к определению величины смещения реакции грунта в продольном направлении и эпюра давления гусениц на грунт.

Статические расчеты при транспортном перемещении машины:

• Максимально допустимый угол – 39,6°;
• Сила инерции – 3784 Н;
• Сила давления ветра – 1,7 кН;
• Радиус поворота – 1,7 м;

Рассмотрены схема сил, действующих на машину при транспортном передвижении и схема к определению максимального безопасного угла косогора.

Произведена технико-экономическая оценка спроектированной машины, где эксплуатационная производительность – 240 м³/ч, удельная энергоёмкость - 356,7 Вт·ч/м³ и удельная металлоемкость - 78 кг·ч/ м³.

Произведён расчёт технологического оборудования:

Выполнен расчёт исполнительного механизма:

• Усилие на штоке гидроцилиндра – 88,9 кН;
• Диаметр – 0,14 м, принят гидроцилиндр Ц 140 – 800;
• Расход масла – 3,8*10^-3 м³/с.

Для обеспечения рассчитанной подачи выбран насос НШ-100А-2. 

В таблице представлен расчёт основных параметров рабочего оборудования:

Рассмотрено построение продольного профиля дороги:

• Уклон участка – 0,014;
• Длина круговой линии – 235,5;
• Дорожный тангенс – 150;
• Домера – 64,5;
• Полная строительная длина дороги – 3,11 км;
• Коэффициент удлинения дороги – 1,03;
• Средний радиус кривых – 150;
• Коэффициент кривизны дороги – 17,72;
• Число углов поворота на 1 км дороги – 0,32;
• Количество градусов углов поворота на 1 км дороги – 0,51.

В программе: Компас 3D v, AvtoCAD