Перечень чертежей:
Указаны размеры, допуски, шероховатости и технические условия:
Дополнительные материалы: приведена расчетно-пояснительная записка на 48 страницах, где представлены:
Гидронавесная система универсально-пропашного трактора ЛТЗ95Б: универсальная, раздельно-агрегатная. Тормоза: остановочные дисковые сухие в конечных передачах заднего моста с гидравлическим приводом. Передний ведущий мост: балочного типа с самоблокирующимся дифференциалом свободного хода и с планетарной конечной передачей. Фрикционная муфта с электрогидравлическим управлением позволяет включать мост под нагрузкой и автоматически при торможении.
Представлен сводный обзор телескопических погрузчиков различных фирм, показаны история развития и перспективы роста рынка телескопов.
Конструкция состоит из клещевого захвата, стрелы подъема, гидросистемы. Гидросистема состоит из насоса, фильтров, гидромотора, гидроцилиндров и трубопроводов. Вал насоса приводится в движение через муфту от коробки отбора мощности.
Управление гидроцилиндрами производится с помощью распределителей с электромагнитным управлением. Для защиты от избыточного давления устанавливаются перепускные клапаны прямого действия.
Бак гидросистемы имеет горловину для заливки рабочей жидкости, указатель уровня масла, устройство подогрева рабочей жидкости в холодное время года, отверстие для слива рабочей жидкости.
В записке представлена гидравлическая схема.
Устойчивость машины при движении определяется предельными углами подъема (спуска) и склона, при превышении которых происходит опрокидывание машины.
Предельный угол спуска, на котором машина может стоять, не опрокидываясь, в продольном направлении определенный при сложении моментов, действующих на машину, составит 34º. Определен предельный угол подъема - 47º, предельный угол склона - 54º.
При превышении углов спуска, подъема и склона трактор-погрузчик перевернется.
Нагрузка на челюсть погрузчика составит 32000Н. Принята длина зуба верхней челюсти 470 мм. Зуб приводится в движение гидроцилиндром. Для уменьшения усилия, создаваемого гидроцилиндром, выбрано плечо зуба, равное половине длинны зуба – 235 мм.
Так как в захвате погрузчика два зуба, то один зуб должен выдерживать нагрузку 16000Н. Определены силы реакций в опорах и максимальный изгибающий момент, равный 7520 Нм. Построена эпюра зуба.
Рассчитаны размеры зуба: основание – 0,05 м и высота – 0,08 м. В целях уменьшения металлоемкости усечена часть зуба. При этом условие прочности балки так же будет выполняться.
По конструктивным особенностям выбрана длина рычага - 800 мм. Определены силы реакций в опорах и максимальный изгибающий момент, составляющий 3200 Нм. Построена эпюра прижимной рычага
Вычислены размеры сечения прижимного рычага: основание - 0,05м, высота - 0,05м.
№ п/п | Наименование | Значение |
1 | Диаметр витка пружины | 13 мм |
2 | Диаметр пружины | 104 мм |
3 | Число рабочих витков | 2 |
4 | Полное число витков | 4 |
5 | Длина пружины в свободном состоянии | 158 мм |
При расчете на срез определено допускаемое касательное напряжение 96 МПа. В результате расчетов диаметр пальца, соединяющего гидроцилиндр и верхнюю челюсть, принят равным 20 мм.
По расчетам на срез определен диаметр пальца, соединяющего зуб и верхнюю челюсть – 25 мм.
Принят диаметр пальца, соединяющего прижимной рычаг и верхнюю челюсть – 15мм.
№ п/п | Наименование | Значение |
1 | Давление в гидросистеме погрузчика | 9,8МПа |
2 | Усилие, создаваемое поршнем | 32000Н |
3 | Площадь поршня гидроцилиндра | 3,2*10-3 м2 |
4 | Диаметр поршня | 70 мм |
5 | Ход поршня | 120 мм |
6 | Ширина поршня | 35 мм |
7 | Длина цилиндра | 170 мм |
8 | Длину штока | 215 мм |
9 | диаметр штока | 35 мм |
10 | Площадь поперечного сечения штока | 9,616*10-4 м2 |
11 | Напряжения сжатия | 33,3 МПа |
12 | допускаемое напряжение | 160 МПа |
13 | Толщину стенки цилиндра | 3,5 мм |
14 | Наружный диаметр цилиндра | 82 мм |
15 | Толщину крышки цилиндра | 10 мм |
16 | Диаметр крышки | 77 мм |
Условие прочности штока под действием сжатия выполняется.
Подшипник тихоходный, работающий кратковременно с перерывами, поэтому расчет проведен по условному давлению – 80 МПа. Материалом подшипника выбран чугун антифрикционный АВЧ-1.
По найденному условному давлению 96 МПа выбран материал подшипника - чугун антифрикционный АВЧ-2.
Выполнена проверка расчетов с использованием ЭВМ.
Гидросистема состоит из насоса, фильтров, гидромотора, гидроцилиндров и трубопроводов. Вал насоса приводится в движение через муфту от коробки отбора мощности.
Выбор рабочей жидкости определяется температурными условиями, режимом работы гидропривода и его номинальным давлением. Принято масло марки ВМГЗ ТУ-1-196-68.
По результатам расчетов принят диаметр поршня гидроцилиндра 170 мм, диаметр штока 130 мм. Определен рабочий объём гидроцилиндра – 4710 см3 и расход жидкости – 49 л/мин.
Посчитаны гидроцилиндры стрелы с клещевым захватом:
№ п/п | Наименование | Значение |
1 | Диаметр гидроцилиндра стрелы | 106 мм |
2 | Объем гидроцилиндра стрелы | 2826 см3 |
3 | Расход жидкости | 20 л/мин |
4 | Рабочий объём гидромотора | 265 см3/об |
Выбран аксиально-поршневой гидромотор 11 м №20. Определен необходимый расход для питания гидромотора – 340л/мин.
Для обеспечения расхода гидропривода, в который входит гидромотор и гидроцилиндры, выбираем аксеально-поршневой регулирующий насос типа 207№32с.
Определен внутренний диаметр трубопроводов – 16 мм. Выбран резинометаллический рукав высокого давления по ОН22-184-60 тип 2, с внутренним диаметром 16 мм, наружным диаметром - 28 мм, максимальное давление 21 МПа.
Выбор фильтра проведен по ОН22-60-67, тип фильтра 2.2.63-63, номинальный расход 400 л/мин, фильтрующий материал – сетка.
Рассмотрена функциональность навесного оборудования с клещевым захватом, структурно-конструкторская функция, потоковая функция, размерная функция, инструкция по технике безопасности при работе с оборудованием.
Проведена экологическая экспертиза внедряемой разработки.
Определены затраты на изготовление конструкции - 63294,4 рубля, годовой экономический эффект - 130058,4 рубля, срок окупаемости - 6 месяцев.
Разрабатываемая конструкция обладает рядом инновационных инженерных решений:
Спецификация – 3 лист
В программе: Компас 3Dv
База графических конструкторских документов, изображений и объектов