Перечень чертежей:
1 Стрелы 15 м
2 Стрелы 20 м
3 Стрелы 25 м
4 Стрелы 30 м
Приведены сборочные узлы:
1 Кронштейн
2 Кожух
3 Выключатель конечный груза
4 Выключатель конечный стрелы
5 Кронштейн
6 Платик
7 Шестерня Z=65
8 Кронштейн
9 Планка
10 Бобышка
1 Штанга
2 Валик шарнирный 50x140
3 Валик шарнирный 50x80
4 Винт
1 Канат
2 Тяга
3 Преобразователь усилия
4 Преобразователь угла наклона стрелы
5 Рычаг
6 Стрела
7 Ось стрелы
1 Электродвигатель А2-72-4
2 Предохранительная муфта
3 Шкив колодочного тормоза
4 Электромагнит
5 Цилиндрический трехступенчатый редуктор U=44
6 Входной вал
7 Зубчатая муфта
8 Барабан
9 Опора барабана
1 Колесо зубчатое Z=54
2 Шестерня Z=12
3 Колесо зубчатое Z=60
4 Колесо зубчатое Z=51
5 Шестерня Z=13
6 Шестерня Z=14
7 Шестерня Z=15
8 Тормоз ТКП-200
9 Муфта цепная Z=36
10 Электродвигатель А2-72-4
1 Стреловая лебедка
2 Неподвижная обойма стрелового полиспаста
3 Стреловой полиспаст
4 Серьги
5 Грузовая лебедка
6 Концевые катки стрелы
7 Подвижная обойма полиспаста
8 Подвеска крюковая
9 Канатные распорки
Дополнительные материалы: приведена расчетно-пояснительная записка на 18 страницах, где представлено:
Гусеничный кран КС-5363 - дизель-электрический грузоподъемностью 25 т, оснащен 25- и 5-тонными крюками механизмов основного и вспомогательного подъема. На кране может быть использован двухканатный грейфер с ковшом емкостью 2 м3.
На кране применен многомоторный привод постоянного тока с питанием энергией от собственной силовой установки.
Скорости исполнительных механизмов регулируют по системе генератор - двигатель (Г - Д) изменением напряжения главного генератора, питающего двигатели. При передвижении крана без груза платформу разрешается поворачивать. Кран имеет широкий диапазон скоростей всех механизмов, в том числе механизма передвижения в рабочем и транспортном положениях.
Механизмами крана управляют с помощью смешанной системы: гидравлической, электрической и механической.
Основными механизмами управляют с пульта кнопками и двумя командоконтроллерами. Для переключения коробки передач, управления выносными опорами, поворотом колес, тормозами механизма передвижения и блокировкой дифференциала предусмотрена насосная гидравлическая система. Опорами и блокировкой управляют с пульта, закрепленного на ходовом устройстве, а остальными механизмами - из кабины машиниста.
Гидравлическая система включает в себя шестеренный насос НШ-32Э производительностью 35 л/мин при давлении 10,5 МПа.
Лебедки крана оснащены канатоукладчиками и шпиндельными конечными выключателями. Основную стрелу 15 м удлиняют с помощью вставок длиной 5 и 10 м до 20; 25 и 30 м. На этих стрелах можно монтировать гуськи 8 и 15 м. Кран оснащают башенно-стреловым оборудованием.
№ п/п |
Наименование |
Значение |
1 |
Грузоподъемность, т: |
|
.на опорах: |
||
1.1 |
..при наименьшем вылете крюка |
25 |
1.2 |
..при наибольшем вылете крюка |
6,3 |
.без опор: |
||
1.3 |
..при наименьшем вылете крюка |
7,5 |
1.4 |
..при наибольшем вылете крюка |
2,1 |
2 |
Вылет крюка, м: |
|
2.1 |
..наименьший |
4 |
2.2 |
..наибольший |
13,3 |
3 |
Высота подъема крюка, м: |
|
3.1 |
..при наименьшем вылете крюка |
16,3 |
3.2 |
..при наибольшем вылете крюка |
6,4 |
4 |
Скорости: |
|
4.1 |
..подъема основного крюка, м/мин |
7,5 |
4.2 |
..опускания , м/мин |
0,7 - 9 |
4.3 |
..частота вращения поворотной платформы, об/мин |
0,1 - 1,3 |
4.4 |
..передвижения крана самоходом, км/ч |
3 |
5 |
Наибольшая нагрузка на опору, кН |
324 |
6 |
Наибольшая нагрузка на ось, кН |
174 |
7 |
Наименьший радиус поворота (по внешнему колесу), м |
10,3 |
8 |
Наибольший угол подъема пути, град |
15 |
9 |
Двигатель: |
|
9.1 |
..марка |
ЯМЗ-М204А |
9.2 |
..мощность, л.с. |
180 |
10 |
Установленная мощность электродвигателей, кВт |
166 |
11 |
Колея колес, м: |
|
11.1 |
..передних |
2,4 |
11.2 |
..задних |
2,4 |
12 |
Масса крана, т |
33 |
13 |
В том числе противовеса, т |
4 |
Исходные данные:
№ п/п |
Наименование |
Значение |
1 |
грузоподъёмность |
25 т |
2 |
вылет стрелы |
13.3 м |
3 |
частота вращения поворотной части |
1.3 об/мин |
4 |
база крана |
1.6 м |
5 |
масса поворотной части крана |
31 |
6 |
масса стрелы |
4,7 |
7 |
площадь боковой поверхности поворотной части крана |
19.5 м2 |
8 |
площадь боковой поверхности стрелы крана |
15м2 |
9 |
площадь боковой поверхности груза |
9 м2 |
Результаты расчета:
№ п/п |
Наименование |
Значение |
1 |
Подветренная площадь крана |
91,785м2 |
2 |
Момент от ветровой нагрузки при давлении ветра 350 Па и коэффициенте обтекания 1,8 |
57,825 кН*м |
3 |
Момент от сил инерции |
89,84 кН*м |
4 |
Суммарный момент сопротивления вращению поворотной части |
147,668 кН*м |
5 |
Необходимая мощность двигателя |
28,1 кВт |
По необходимой мощности двигателя подобран асинхронный электродвигатель А2-72-4.
№ п/п |
Наименование |
Значение |
1 |
Крутящий момент на валу тормозного шкива |
19,78 Н*м |
2 |
Расчетный тормозной момент |
34,615 Н*м |
3 |
Диаметр тормозного шкива |
200 мм |
4 |
Расчетное окружное усилие на ободе тормозного шкива |
346 Н |
5 |
Сила прижатия тормозной колодки при μ=0,35 |
494,3 Н |
6 |
Удельное давление рабочих поверхностей тормозных колодок |
0.0101МПа |
7 |
Сила сжатия пружины |
1509 Н |
8 |
Необходимое усилие толкателя |
196Н |
Принят колодочный тормоз ТКП-200, обеспечивающий достижение толкающего усилия Т=250 Н. По результатам расчета он соответствует требованиям для данного механизма.
Исходные данные:
№ п/п |
Наименование |
Значение |
1 |
Вес поднимаемого груза |
25000 кг |
2 |
Скорость подъёма |
7,5 м/мин |
3 |
Высота подъёма |
14 м |
4 |
Режим работы подъёмного механизма |
легкий |
5 |
Кратность полиспаста |
2 |
Результаты расчета:
№ п/п |
Наименование |
Значение |
1 |
КПД полиспаста |
0,922 |
2 |
Натяжения ветви каната, набегающей на барабан |
14871,73 кгс |
3 |
Разрывное усилие каната |
74358,64 кГс |
Выбран канат типа ЛК-Р 6х19 проволок, с органическим сердечником, с расчётным пределом прочности проволоки при растяжении 180 кг / мм2, диаметром 37мм и фактическим разрывным усилием 76350 кГс. Для выбранного каната фактический коэффициент запаса прочности будет равен 5.02.
№ п/п |
Наименование |
Значение |
1 |
Диаметр барабана |
380 мм |
2 |
Длина навиваемого на барабан каната |
30.556 м |
3 |
Длина барабана |
805 мм |
4 |
Диаметр бортов барабана |
614 мм |
С целью уменьшения габаритов барабана принят гладкий барабан с навивкой каната в 3 слоя. Длина барабана зависит: от длины навиваемого каната, среднего диаметра навивки каната на барабан, числа слоев навивки и диаметра каната.
№ п/п |
Наименование |
Значение |
1 |
Скорость навивки каната на барабан |
0.25 м / с |
2 |
Мощность электродвигателя |
29.94 кВт |
Для легкого режима работы подобран крановый асинхронный электродвигатель А2-72-4, мощностью 30 кВт, скоростью вращения вала n=1450 об/мин. Перегрузка электродвигателя до 5%
№ п/п |
Наименование |
Значение |
1 |
Скорость вращения барабана по среднему диаметру навивки каната |
11,5 мин-1 |
2 |
Фактическая скорость вращения барабана |
11.6 мин-1 |
3 |
Фактическая скорость навивки каната на барабан |
17.88 мин-1 |
4 |
Фактическая скорость подъёма груза |
8.94 мин-1 |
Принят редуктор типа ВК-550 с номинальным передаточным числом – 125
№ п/п |
Наименование |
Значение |
1 |
Коэффициент запаса торможения |
1.75 |
2 |
Момент на барабане |
|
3 |
Момент, приведённый к валу двигателя и подлежащий торможению |
2599.5 кг * см |
4 |
Тормозной момент |
4549.2 кг * см |
5 |
Удельное давление на тормозной шкив |
649,9 кгс |
6 |
Расчётная площадь соприкосновения колодки со шкивом |
110 см2 |
7 |
Удельное давление между колодкой и шкивом |
5,9 кгс / см2 |
Принят колодочный тормоз с пружинным замыканием и короткоходовым электромагнитом постоянного тока ТКП-200, имеющий тормозной момент 5000 кг*см, диаметр тормозного шкива 200 мм, и электромагнит МП-201.
Допускаемая величина давления в колодочных тормозах рассматриваемого типа составляет 6 кг / см2, следовательно, выбранный тормоз обладает требуемой работоспособностью.
КС-5363
Перечень представлен в табличном виде, где указаны содержание работ и методика их проведения, технические требования, приборы и материалы, необходимые для проведения работ
Приведены требования безопасности перед началом работы, во время работы, в аварийных ситуациях и по окончании работы