Разработка привода к механизму поворота крана

1. Чертеж общего вида привода А1:

Передаточное число редуктора 40

Крутящий момент на тихоходном валу 1500 Нм

Скорость вращения тихоходного (рабочего) вала машины   3,8 об/мин

Редуктор залить маслом: индустриальное И-Т-Д-460 ГОСТ 17479-87.

В подшипниковые узлы при сборке заложить консталин жировой УТ-1 ГОСТ 1957-73.

Привод допускается эксплуатировать с отклонением от горизонтального положения на угол до 5ºС. При этом должен быть обеспечен уровень масла, достаточный для смазки зацепления.

2. Чертеж кинематической схемы привода механизма поворота крана А4 с таблицей элементов схемы и исходных данных:

1 – поворотная колонна

2 – механизм изменения вылета

3 – двигатель

4 – механизм подъема

5 – упругая муфта со звездочкой

6 – червячный редуктор

Момент сопротивления вращению   2,8 кН*м

Скорость поворота  0,16 м/с

Диаметр колонны 600 мм

Допускаемое отклонение скорости поворота крана    4%

Срок службы привода 5 лет

Дополнительные материалы: прилагается расчетно-пояснительная записка на 7 страницах, где описана разработка привода к механизму поворота крана.

          Приведен рисунок кинематической схемы крана, состоящего из поворотной колонны, механизма изменения вылета, двигателя, механизма подъема, червячного редуктора, цилиндрической зубчатой передачи и упругой муфты со звездочкой.

          Исходные данные для разработки:

• Момент сопротивления вращению 2,8 кН*м
• Скорость поворота 0,16 м/с
• Диаметр колонны 600 мм
• Допускаемое отклонение скорости поворота крана 4%
• Срок службы привода  5 лет          

Разрабатываемый привод работает в реверсивном режиме в 1 смену с малыми колебаниями. Срок службы устройства составляет 10*10³ часов.

Определены параметры для выбора электродвигателя. Данные занесены в таблицу:

В результате подобран электродвигатель 4А100L6 мощностью 2,2 кВт, частотой вращения 1000 об/мин и рабочей частотой 950 об/мин. Также рассчитано общее передаточное число - 190 и передаточное число для червячной передачи 31,5 и открытой передачи – 6.

Рассчитаны силовые и кинематические параметры привода, а именно число оборотов валов, угловые скорости, фактическое значение скорости вращения колонны, мощности, передаваемые валами и крутящие моменты. Результаты приведены в табличном виде.

В ходе выполнения работы была рассмотрена кинематическая схема привода механизма поворота крана и исходные данные для проектирования. Определен срок службы привода в часах и рассчитаны параметры для выбора электродвигателя.

Проведен расчет кинематических и силовых параметров привода.

В программе: Компас 3D v