Мои желания

Инженерные системы
4Канализация
8Автоматизация
20Вентиляция, кондиционирование
29Водоснабжение
9Газоснабжение
12Компрессоры
34Насосы
51Теплоснабжение, отопление
23Холодоснабжение, холодильное оборудование и системы
21Электричество, освещение, иллюминация
Транспорт и подъемные машины
15Водный
Воздушный и аэродромный - Авиация
10Снегоуборочные аэродромные машины
4Противообледенительная обработка
3Пассажирские самолеты
3Вертолеты, беспилотные летательные аппараты
4Транспортные самолеты
5Узлы и агрегаты самолетов
2Легкие летательные аппараты
5Швартовка, ангары, буксировщики
Грузовой, прицепы, на шассии грузовых автомобилей
31КамАЗ
18МАЗ
16ЗИЛ
14ГАЗ, ГАЗель
2УАЗ
3КрАЗ
8Импортные
10Урал
14Прицепы
9Автомобильные краны и подъемники
17Прочие грузовые машин и механизмы
Дорожный
23Снегоуборочная техника
13Бульдозеры, рыхлители
11Экскаваторы
14Автогрейдеры
13Скреперы
1Грейферы
10Коммунальные машины
9Погрузчики
3Фрезы, рециклеры
6Катки
2Скиддеры
4Дробилки
6Прочие дорожные машины
Железнодорожный
20Ремонт железнодорожных путей
5Железнодорожные цистерны
11Думпкары, платформы и тележки
4Снегоочистители путей
2Грузовые вагоны
3Пассажирские вагоны
3Железнодорожные краны
6Железнодорожные сооружения
28Легковой
37Лесной
Подъемные-транспортные машины, краны
26Мостовые краны
12Башенные краны
6Козловые краны
5Штабелеры и крюковые подвески
3Консольные краны
5Пневмоколесные краны и установки
3Портальные краны
1Краны-трубоукладчики
8Электро и вилочные погрузчики
7Лебедки
3Кран-балки, траверсы
9Поворотные и велосипедные краны
4Грейферные краны, клещи
12Прочие подъемно-транспортные машины
10Узлы и механизмы
Сельскохозяйственный
15Сеялки и сошники
11Внесение удобрений и протравливатели семян
7Зернодробилки и зерноочистительные машины
13Культиваторы
16Комбайны
7Зернопогрузчики и зерновозы
3Сцепки, шасси
7Сажалки и копатели
4Бороны
9Плуги
3Косилки
7Прочие сельскохозяйственные машины
Тракторы, на тракторном шасси, тракторные прицепы
12Тракторы-бульдозеры и рыхлители
8Тракторы с экскаваторным оборудованием
6Тракторы-погрузчики
3Краны на базе тракторов
7Сцепки, шасси, перегружатели
10Гусеничные тракторы
6Колесные тракторы
2Тракторы с фрезой и траншейные
5Прочие установки на базе тракторов
Строительный
8Рыхлительные машины
21Бульдозерные машины
3Дозаторы
9Бетоносмесители и бетономешалки
11Дробилки
2Смесители
11Грейдеры
45Экскаваторные машины
3Грейферные машины
11Скреперные машины
3Уплотнительные машины и оборудование
3Катки и асфальтоукладчики
8Прочие строительные машины
Конвейеры, транспортеры, элеваторы
24Рольганги питатели
2Ленточные конвейеры
10Элеваторы
8Пластинчатые конвейеры
12Транспортеры, перегружатели
22Прочие конвейеры
1Нории
11Автобусы, пассажирский
4Мототранспорт
9Лифты и лифтовое оборудование
Агрегаты машин
8Блоки цилиндров, цилиндро-поршневая группа
10Бункеры, баки, цистерны
8Газораспределительные механизмы, распределительные валы
4Гидравлические системы
91Двигатели ДВС, дизели
21Карданные передачи
Ковши, отвалы, рыхлители, лопаты
25Ковши
6Рыхлительное оборудование
21Отвалы
3Прочее навесное и прицепное оборудование
59Коробки передач, вариаторы
10Кривошипно-шатунные механизмы
2Мосты, подвески
15Передние подвески
20Задние подвески
11Комплекты подвесок
6Амортизаторы и стабилизаторы
23Мосты
3Рессоры
4Узлы мостов и подвесок
4Приборы освещения и электрооборудование
16Раздаточные коробки
31Рулевое управление
10Системы зажигания
14Системы охлаждения
19Системы питания, топливные системы, ТНВД
9Смазочные системы, системы смазки
39Сцепление
51Тормозные системы и механизмы
22Ходовая часть
37Трансмиссии, дифференциалы, главные передачи, коробки отбора мощности
6Кузов, каркасы, фургоны, кабины
7Турбокомпрессоры
50Обзор конструкций и патентный поиск
5Наддув и системы воздухоснабжения
9Стрелы, опоры
14Газобаллонное оборудование транспорта
12Механизмы рабочего оборудования
Технические устройства и средства
Электротехника и радиотехника
9Трансформаторы
7Генераторы
25Электродвигатели
10Радиоэлектронные средства
Станки, приспособления и инструмент
29Токарные
19Фрезерные
21Сверлильные
2Расточные, долбёжные
5Шлифовальные
5Заточные, строгальные
33Инструмент станочный
61Приспособления станочные
13Деформирование, штампы, гибка
6Агрегатные, многооперационные, многоцелевые
3Кондукторы
5Станки размотки, правки, калибровки
16Оборудование и устройства автоматических линий, роботы
15Контрольно-измерительный инструмент и приспособления
Редукторы и вариаторы
19Червячные редукторы
10Конические и коническо-цилиндрические редукторы
21Цилиндрические редукторы
1Вариаторы
7Червячно-цилиндрические редукторы
7Соосные редукторы
3Шевронные редукторы
3Планетарные и комбинированные редукторы
11Редукторы в составе приводов
28Прочие редукторы
Силовые приводы
59Электрический и механический приводы
10Гидравлический привод
4Пневматический привод
21Сварочно-наплавочные, гальванические, термообработка
Закалка, термообработка
5Покраска, окрашивание
5Литье
Промышленность
27Газовая, биогазовая
13Лесная и деревообрабатывающая
43Нефтяная и топливная, ГСМ
Пищевая
50Молоко и молочные продукты
9Овощи, растительные масла
3Рыба и рыбная продукция
32Мясо и мясная продукция
35Хлеб и хлебобулочные изделия
8Производство пива
12Фрукты, соки и напитки
7Производство спирта и алкогольной продукции
7Кондитерское производство, сахар
16Оборудование общественного питания
Сельское хозяйство
9Зерноочистительное и сушильное оборудование
11Навозоудаление
13Животноводческие фермы, оборудование ферм
5Хранилища и весовые
11Доильное оборудование
40Кормоприготовление и кормораздача
4Птицефермы и оборудование
23Машины растениеводства и возделывание культур
Химическая
6Испарители, процесс упаривания
4Полимеризация, электролиз
9Выпарные аппараты
6Реакторы
12Ректификационные аппараты, разделение смесей
7Абсорбционные аппараты
2Бражные колонны, эпюрация
2Смесители, аппараты для перемешивания
6Конденсаторы, теплообменники, рекуператоры
3Сушильные установки
3Центрифуги, фильтры
13Прочие химические аппараты и емкости
13Энергетика, альтернативные источники энергии
25Экология
53Горная, черная и цветная металлургия
7Легкая
Строительство
Здания
49Жилые
26Производственные, промышленные
35Коммерческие, общественные
Административные
Другие
8Котлованы, каналы, резервуары, земляные работы
Автодорожное
11Дороги
6Мосты
4Железнодорожное
Дизайн
35Металлоконструкции
11Реконструкция, реставрация, ремонт, монтажные работы
Ремонт зданий и сооружений
Строительное оборудование и стройматериалы
2Измельчители, дезинтеграторы
2Охладители
2Молоты
4Мельницы, аэрофолы
2Формовочные машины
4Бегуны
16Дробилки, гидрофолы
5Мешалки
2Сушилки
3Строительные прессы
4Вальцы
6Вибрационное оборудование
18Схемы, планы производства строительных материалов
7Дозаторы, питатели
7Прочее строительного оборудование
3Поземные сооружения
Техническое обслуживание и ремонт, ЭМТП
Планы, здания
21Ангары, склады, автоцентры
54Автотранспортные предприятия (АТП), сервис, СТО
19Гаражи, стоянки
35Генеральные планы
33Комплект планов
44Машинно-тракторные мастерские (МТМ)
10Нефтехозяйства, АЗС
46Производственные корпуса
Участки, отделения, зоны
26Диагностическое
6Кузнечно-рессорные, тепловые
14Моторные и по ремонту двигателей
21Агрегатные
9Аккумуляторные
8Восстановление
2Гальванические, напыления
10Уборочно-моечные
7Сварочно-наплавочные, термические
27Текущего и капитального ремонта
32Технического и ежедневного обслуживания, ПТО
17Шиномонтажные, вулканизационные
13Электротехнические, по ремонту электрооборудования
14Слесарно-механические, механической обработки
4По ремонту приборов системы питания, газобаллонной аппаратуры
11По ремонту топливной аппаратуры
6По ремонту кузовов, рихтовочные
4По ремонту коробок передач
1По ремонту газораспределительных механизмов
13Окрасочные,малярные, антикоррозионные, консервационные
4Разборочно-сборочные
1По ремонту систем зажигания
3Медницкие, по ремонту радиаторов и систем охлаждения
5По ремонту агрегатов трансмиссии, ходовых частей
10Автомойки
Приспособления для ТО и ремонта
17Приспособления для запрессовочно-выпрессовочных работ
42Контрольно-проверочные приспособления
20Приспособления для фиксирования деталей
17Столярные приспособления
11Съемники
24Приспособления для разборочно-сборочных работ и ремонта
2Приспособления для уборочно-моечных работ
5Слесарные приспособления
55Инструмент для ТО и ремонта
Оборудование для ТО и ремонта
21Смазочно-заправочное, антикоррозионное
5Гайковерты
10Контрольное и диагностическое
12Уборочно-моечное и промывочное
15Прессовое и клепальное
15Сниятие-установка, монтаж-демонтаж
8Подъемное оборудование
11Станочная обработка при ремонте
6Оборудование сушки и окраски
4Упрочнение, сварка и наплавка
2Удаление выхлопных газов
4Шиномонтажное оборудование
Стенды для ТО, ремонта, диагностики
3Стенды для сварочных работ
8Диагностические стенды
20Испытательные и обкаточные стенды
7Кузовные стенды
12Ремонт ДВС
6Шиномонтажные стенды
2Прессы
10Моечные и промывочные стенды
4Балансировочные стенды
11Контрольно-проверочные и регулировочные стенды
2Стенды для малярных и окрасочных работ
25Стенды для разборочно-сборочных, монтажно-демонтажных работ
8Кантователи
20Ремонтные стенды
6Тормозные стенды
Подъемники, домкраты, гаражные краны
10Домкраты
12Канавные подъемники
6Двухстоечные подъемники
9Четырех и шестистоечные подъемники
8Одностоечные подъемники и опрокидыватели
5Грузоподъемные захваты, лебедки
12Подъемники узлов и агрегатов
13Гаражные краны
5Ножничные и напольные подъемники
79Схемы организации сборки-разборки, ТО и ремонта
90Технологические карты ремонта, ТО и неисправности
69Ремонтные чертежи, дефектовка и анализ работы
43Операционные карты
41Маршрутные карты
31Анализы существующих конструкций
27Эксплуатация машинно-тракторного парка
18Карты возделывания и уборки сельхозкультур
Сборочные узлы и детали
4Вентиль
29Гидроцилиндры
15Клапан
6Муфты, полумуфты
2Основания, уголки
2Предохранительные клапаны
24Рамы
10Распределители
1Регуляторы
5Силовые цилиндры
3Соединения
11Фильтры, форсунки
23Шатуны
11Гидравлика
8Пневматика, пневмоцилиндры
1Ресиверы
11Резервуары, ванны
16Валы, оси, ролики, рычаги
3Барабаны
3Храповые, зубчатые механизмы
3Крепежные детали и узлы
3Подвесные механизмы
2Контейнеры, бункеры
15Поршни
14Крышки, корпусы
16Зубчатые, червячные колеса и шестерни, шкивы
1Цапфы
9Втулки, ступицы, стаканы, обоймы
4Фланцы, штуцеры
2Стержни, шкворни
9Кронштейны
2Опоры, аутригеры
3Стойки
Детали машин и конструкций
22Втулки
2Гильзы
4Штоки
6Кронштейны
6Стаканы
11Червяки
29Валы
51Зубчатые и червячные колеса
7Шестерни
18Крышки подшипников
23Валы-шестерни
24Тихоходные валы
3Быстроходные валы
5Шкивы
4Звездочки
9Крышки редукторов
1Полумуфты
1Водило
9Крышки
8Корпусы и основания редукторов
5Конические колеса
1Промежуточные валы
3Цилиндрические колеса
2Рычаги
1Опоры
1Ступицы
1Вилки
 
Хиты: 823

Разработка стрелового консольно-поворотного крана грузоподъемностью 0,5 тонны

Код: 03.01.02.08.67
Разместил: Ципкин Владимер

Чтобы скачать чертежи – Зарегистрируйся и поучаствуй в развитии сайта
Как здесь скачать?

 Перечень чертежей:Консольно-поворотный кран

  1. Кран стреловой консольно-поворотный в сборе А1 с позициями, с техническими характеристиками:

Грузоподъемность, т                                      0,5

Высота подъема крюка, м                              12

Скорость подъема, м/мин:

  • основная 8
  • дополнительная 1

Скорость передвижения тележки, м/мин      6,3

Частота вращения стрелы, об/мин                 0,65

Угол поворота стрелы:

  • рабочий 90
  • полный 104

Ток                                                                     Трехфазный

  1. Сборочный чертеж механизма поворота А1.
  2. Редуктор механизма поворота в сборе на формате А1.

Дополнительные материалы: прилагается расчетно-пояснительная записка на 34 страницах

Грузоподъемные и транспортные машины являются неотъемлемой частью современного производства, так как с их помощью осуществляется механизация основных технологических процессов и вспомогательных работ.

В данном проекте произведено конструирование стрелового консольно-поворотного крана с подробным описанием конструкции и расчетами.

В приведенной пояснительной записке можно выделить две основные части:

  • Расчет механизма подъема
  • Расчет механизма поворота

Расчет механизма подъема

 

Исходные данные для расчета:

  • тип крана – стреловой консольно-поворотный;
  • грузоподъемность 0,5 т;
  • скорость подъема груза 0,133 м/с;
  • высота подъема 12 м;
  • режим работы крана 3М (легкий);
  • продолжительность включения механизма подъема ПВ = 15%.
  • Определение кратности полиспаста и усилия в канате, набегающем на барабан

Кратность полиспаста механизма подъема груза напрямую зависит от грузоподъемности механизма.

Принимаем кратность полиспаста - 1 (для сдвоенного полиспаста)

Результаты расчета отображены в таблице:

Наименование

Значение

1

Число простых полиспастов в системе

2

2

Общий КПД полиспаста и обводных блоков

0,99

3

КПД одного блока

0,98

4

Усилие в канате

2477 Н

 

  • Расчет и выбор каната

Выбор каната произведен по расчетному разрывному усилию

  • Разрывное усилие – 12385 Н;
  • Коэффициент запаса прочности – 5

По результатам расчета выбран канат двойной свивки типа ЛК-Р 6×19 (1 + 6 + 6/6) + 1 о.с.:

  • Диаметр - 5,6 мм;
  • Разрывное усилие - 15800 H;
  • фактический коэффициент запаса прочности каната – 5.
  • Определение требуемого диаметра блоков и барабана, выбор крюковой подвески и определение размеров барабана

Допускаемый диаметр блока и барабана определен по средней линии навитого стального каната и равен - 100 мм.

Подвеска крановая с двумя блоками конструкции ВНИИПТМАШ выбрана в соответствии со схемой. Основные характеристики подвески:

  • 90 мм;
  • 5,6 мм;
  • режим работы легкий (3М);
  • грузоподъемность 0,5 т.

Результаты расчета отображены в таблице:

Наименование

Значение

1

Длина каната, навиваемого на барабан с одного полиспаста

13,88 м

2

Рабочая длина барабана для навивки каната с одного полиспаста

0,33 м

3

Полная длина барабана для сдвоенного полиспаста

0,81 м

4

Минимальная толщина стенок литого чугунного барабана

0,012 м

По результатам расчета выбран материал барабана - чугун СЧ15 с допускаемым напряжением 130 МПа.

  • Выбор двигателя

Выбор двигателя проведен по расчету статистической мощности:

  • Статистическая мощность 0,77 кВт;
  • КПД механизма для подшипников качения 0,85

По результатам расчета выбран электродвигатель 4А90LA8У3 во фланцевом исполнении:

  • мощность - 75 кВт;
  • частота вращения - 700 мин-1;
  • момент инерции ротора - 0,00675 кг · м2;
  • диаметр вала - 32 мм.
  • Определение передаточного числа привода и выбор редуктора, выбор муфты быстроходного вала

Требуемое передаточное число привода определяется через частоту вращения барабана.

В результате расчета мощности выбран специальный редуктор, встраиваемый в корпус электротали, с передаточным числом – 31,5 и крутящим моментом на тихоходном валу – 300 Н*м, КПД – 0,96.

Результаты расчета отображены в таблице:

Наименование

Значение

1

Момент статических сопротивлений на валу двигателя, с общим КПД всего механизма

9,25 Нм

2

Расчетный момент

14,43 Нм

Выбрана упругая втулочно-пальцевая муфта с тормозным шкивом по                           ОСТ 24.8480.3-79:

– диаметр шкива 100 мм;

– момент инерции 0,125 кг/м2.

  • Определение пусковых характеристик механизма

Проведен расчет следующих характеристик, получены значения:

Наименование

Значение

1

Фактическая частота вращения барабана          

22,2 мин-1

2

Фактическая скорость подъёма груза                 

0,116 м/с

3

Момент инерции ротора двигателя и тормозного шкива, установленного на быстроходном валу 

0,13362 кгм2

4

Средний пусковой момент двигателя

29,5 Н*м

5

Ускорение при пуске                                             

0,173 м/с2

6

КПД механизма в целом

0,85

 

  • Выбор тормоза и определение тормозных характеристик механизма

Для правильности подбора конструкции тормоза были произведены расчеты:

  • Момента статического сопротивления на валу двигателя при торможении механизма – 6,7 Н·м;
  • момент развиваемый тормозом, необходимый по нормам

Ростехнадзора – 120,05 Н·м.

Выбран тормоз специальный, колодочный встраиваемый в корпус электротали с тормозным моментом 10 Н*м.

Дополнительно были расcчитаны:

  • Время торможения при опускании груза – 0.54 c;
  • Замедление при торможении– 0.21 м/с2.
  • Проверка двигателя на нагрев

Проверка произведена исходя из графика загрузки механизма, в соответствии с рекомендациями. Расчет произведен по среднеквадратичной мощности электродвигателя. Условие выполняется.

Расчет механизма поворота

Исходные данные для расчета механизма поворота:

  • тип крана – настенный, стреловой, консольно-поворотный кран;
  • грузоподъемность - 0,5 т;
  • частота вращения стрелы - 0,5 об/мин;
  • вылет стрелы - 3,2 м;
  • высота подъёма груза - 12 м;
  • возможное отклонение оси колонны от вертикали - 1°;
  • режим работы крана 3М (легкий);
  • режим работы механизма 3М (легкий);
  • продолжительность включения механизма поворота ПВ = 15%.

 

  • Определение размеров и массы крана, реакций в опорах, сопротивление реакций от сил трения, сопротивления от уклона колонны

В результате проведенных расчетов были определены:

  • Расстояние от центра тяжести поворотной части крана

до оси его вращения – 1,05 м;

  • Расстояние между верхней и нижней опорами – 1,75 м;
  • Масса крана (определена по крану аналогу)

По результатам расчета выбраны:

  • упорный однорядный шарикоподшипник 81100 ГОСТ 7872-89 с допускаемой осевой нагрузкой - 13,0 кН, внутренним диаметром - 45 мм и наружным диаметром - 75 мм (Для опоры В);
  • радиальный однорядный шарикоподшипник 7000114 ГОСТ 8338-75 с допускаемой осевой нагрузкой - 15,3 кН, внутренним диаметром: 70 мм и наружным диаметром - 110 мм (Для опор А и С).

Данные, полученные в результате расчетов, занесены в таблицу:

Наименование

Значение

1

Реакция в опоре В

12,26 кН

2

Реакция в опоре А

13,4 кН

3

Коэффициент трения подшипниках опор

0,015

4

Суммарный момент от трения в опорах

23,6 Нм

5

Момент сопротивления вращению крана от уклона колонны

408,7 Нм

6

Суммарный момент сопротивлений вращению крана

432,3 Нм

 

  • Выбор двигателя

В результате расчетов была определена статическая мощность двигателя механизма передвижения – 0,033 кВт.

 Двигатель выбран с учетом ПВ в %, а также с учетом частоты вращения ротора.  

Принимаем электродвигатель с короткозамкнутым ротором исполнения 1М 1001, с техническими характеристиками:

– марка 4А90LB8У3;

– мощность - 0,063 кВт;

– частота вращения - 750 мин-1;

– момент инерции ротора - 0,0067 кг · м2;

– максимальная и минимальная кратность пускового момента - 2,2/1.2.

  • Определение передаточного числа привода, выбор редуктора, клиноременной и зубчатой передачи, крутящих моментов и частот вращения на валах привода и фактической частоты вращения стрелы крана

В результате проведенных расчетов были определены:

  • Требуемое передаточное число одного привода – 1500;
  • Расчетная мощность одного редуктора – 0,0945 кВт;
  • Передаточное число открытой зубчатой передачи – 5;
  • Фактическое передаточное число клиноременной передачи – 3.75.

По результатам расчета из каталога выбираем червячный редуктор с меньшим расчетным передаточным числом из-за наличия открытой зубчатой и клиноременной передачи:

  • Передаточное число - 80;
  • Частота вращения быстроходного вала - 1500 мин-1;
  • Номинальный крутящий момент - 100 Н·м;
  • Рассчётный КПД редуктора - 0,56;
  • Мощность на быстроходном валу редуктора - 0,17кВт;
  • Передаточное число – 5
  • Момент открытой зубчатой передачи - 91,9 Нм
  • Момент на валу червяка - 2,67 Нм
  • Момент на валу электродвигателя - 0,74 Нм
  • Частота вращения на валу электродвигателя - 750 мин-1
  • Частота вращения на валу червяка - 200 мин-1
  • Частота вращения открытой зубчатой передачи - 0,5 мин-1
  • Фактическая частота вращения стрелы крана - 0,5 мин-1

 

  • Выбор муфт быстроходного и тихоходного валов, проверка пусковых характеристик механизма

Не производим выбор муфт, поскольку соединение валов осуществляется при помощи клиноремённой и открытой зубчатой передач.

Для проверки пусковых характеристик проведены следующие расчеты:

  • Момент инерции ротора двигателя и тормозного шкива на быстроходном валу 0,0082 кгм2
  • Момент сил инерции при пуске - 0,594 Нм
  • Момент сопротивления на валу двигателя при пуске - 1,26 Нм
  • Требуемая мощность двигателя поворота при пуске - 0,099 кВт
  • Определение тормозных моментов и расчёт колодочного тормоза, проверка тормозных характеристик

Выбран тормоз ТКТ-100 с тормозным моментом 0,66

Проверка времени пуска (торможения) по допускаемому углу поворота стрелы 10 с

  • Проверка двигателя на нагрев

Проверка произведена исходя из графика загрузки механизма. Расчет произведен по среднеквадратичной мощности электродвигателя. Условие выполняется.

В результате проделанной работы разработан стреловой кран грузоподъемностью 0,5 тонны с механизмом подъёма и механизмом поворота.

В ходе расчетов механизмов был выбран канат, определены размеры барабана и крана, выбраны и проверены на нагрев, встраиваемые электродвигатели с учетом того, что механизмы работают с различными грузами, выбраны муфты быстроходного вала, произведен выбор тормозов и их проверка в неблагоприятных режимах работы механизма, выполнен расчёт клиноремённой передачи и открытой зубчатой передачи, выбран редуктор.

Спецификация – 3 листа

В программе: Компас 3D v, AutoCAD

Поиск

База графических конструкторских документов, изображений и объектов

  • Помощь
  • Режим работы:
    Пн-Вс c 7:00 -16:00 по Москве

Справочное меню

© Copyright 2022 . Все права защищены. ЧертежРФ

Все проекты и работы и связанные с ними материалы, размещенные на сайте, принадлежат их авторам и предоставляются только в ознакомительных целях

Готовые чертежи и проекты - Большая база