Перечень чертежей:
на наибольшем вылете - 30 т
на наименьшем вылете – 40 т
наибольший - 17,7 м
наименьший - 5,6 м
на наибольшем вылете - 40 м
на наименьшем вылете - 58 м
Технические требования:
Дополнительные материалы: приведена расчетно-пояснительная записка на 88 страницах, где выполнен:
Башенный кран, занимает минимальную площадь вблизи строящегося здания и позволяет обеспечить большую высоту подъема, широкую зону обслуживания, в транспортном состоянии имеет приемлемый габарит.
В процессе разработки обеспечивается взаимозаменяемость деталей и узлов.
Исходные данные сечения металлоконструкции стрелы:
№ п/п |
Наименование |
Значение |
1 |
Сечения металлоконструкции стрелы |
составное из 4-х труб 140х120х9 ГОСТ 8645-68. |
2 |
Высота одиночной трубы |
140 мм |
3 |
Ширина одиночной трубы |
120 мм |
4 |
Толщина стенки трубы |
9 мм |
5 |
Площадь сечения |
42,17 см2 |
6 |
Масса 1 м |
33,1 кг |
7 |
Момент инерции одной части по оси xбашенно |
889,9 см4 |
8 |
Момент инерции одной части по оси y |
1135 см4 |
9 |
Момент сопротивления по оси x |
148,3 см3 |
10 |
Момент сопротивления по оси y |
162,3 см3 |
В результате расчета определены основные характеристики составного сечения стрелы:
№ п/п |
Наименование |
Значение |
1 |
Суммарная площадь |
168,68 см2 |
2 |
Момент инерции по оси x |
198553,68 см4 |
3 |
Момент сопротивления по оси x |
4963,8 см3 |
4 |
Момент инерции по оси y |
93771,7 см4 |
5 |
Момент сопротивления по оси y |
3125,7 см3 |
6 |
Полярный момент инерции |
292325,38 см4 |
7 |
Полярный момент сопротивления |
5846,5 см4 |
Приведена таблица нагрузок для расчета металлической конструкции крана в СРПС и расшифровка коэффициентов.
Выполнен расчет нагрузок, действующих на металлоконструкции крана при минимальном вылете стрелы, для шести расчетных случаев.
Расчетный случай Ia:
№ п/п |
Наименование |
Значение |
1 |
Натяжение в грузовом канате |
58097 Н |
2 |
Усилие в оттяжке из условия равновесия стрелы в плоскости качания |
411262,45 Н |
3 |
Сжимающее усилие в точке С |
522,873*103 Н |
4 |
Сжимающее усилие в точке B |
944462,23 Н |
5 |
Сжимающее усилие в точке А |
970843,84 Н |
6 |
Изгибающий момент в точке В |
314121,1 Н*м |
7 |
Материал металлоконструкции |
сталь 15ХСНД |
Расчетный случай Ib
№ п/п |
Наименование |
Значение |
1 |
Натяжение в грузовом канате |
44690 Н |
2 |
Сила инерции, действующая на подвеску с грузом |
19627,85 Н |
3 |
Сила инерции, действующая на неманевровый гусек |
63,3 Н |
4 |
Сила инерции, действующая на маневровый гусек |
643,2 Н |
5 |
Усилие в оттяжке из условия равновесия стрелы в плоскости качания |
377433,3 Н |
6 |
Сжимающее усилие в точке B |
696061 Н |
7 |
Сжимающее усилие в точке А |
711953,5 Н |
8 |
Изгибающий момент в точке В |
254895,2 Н*м |
Расчетный случай Ic
№ п/п |
Наименование |
Значение |
1 |
Натяжение в грузовом канате |
44690 Н |
2 |
Радиальная сила инерции, действующая на подвеску с грузом |
225,24 Н |
3 |
Касательная сила инерции, действующая на подвеску с грузом |
5630,94 Н |
4 |
Радиальная сила инерции, действующая на неманевровый гусек |
0,7 Н |
5 |
Касательная сила инерции, действующая на неманевровый гусек |
17,55 Н |
6 |
Радиальная сила инерции, действующая на маневровый гусек |
6,9 Н |
7 |
Касательная сила инерции, действующая на маневровый гусек |
172 Н |
8 |
Усилие в оттяжке из условия равновесия стрелы в плоскости качания |
319758,1 Н |
9 |
Сжимающее усилие в точке B |
729945,2 Н |
10 |
Сжимающее усилие в точке А |
756325,8 Н |
11 |
Изгибающий момент в плоскости чертежа в точке B |
241874,45 Н*м |
12 |
Изгибающий момент в точке В в плоскости, перпендикулярной плоскости чертежа |
3383,8 Н*м |
13 |
Изгибающий момент в точке А в плоскости, перпендикулярной плоскости чертежа |
32056,3 Н*м |
14 |
Крутящий момент в точке А |
2256 Н*м |
Расчетный случай IIa
№ п/п |
Наименование |
Значение |
1 |
Натяжение в грузовом канате |
77090,25 Н |
2 |
Ветровая нагрузка на неманевровый гусек |
88,4 Н |
3 |
Ветровая нагрузка на маневровый гусек |
2406 Н |
4 |
Усилие в оттяжке из условия равновесия стрелы в плоскости качания |
547847 Н |
5 |
Сжимающее усилие в точке С |
694*103 Н |
6 |
Сжимающее усилие в точке B |
1847268,8 Н |
7 |
Сжимающее усилие в точке А |
1878713,5 Н |
8 |
Изгибающий момент в точке B |
416794 Н*м |
Расчетный случай IIb
№ п/п |
Наименование |
Значение |
1 |
Натяжение в грузовом канате |
51393,5 Н |
2 |
Сила инерции, действующая на подвеску с грузом |
22572 Н |
3 |
Сила инерции, действующая на неманевровый гусек |
76Н |
4 |
Сила инерции, действующая на маневровый гусек |
772 Н |
5 |
Ветровая нагрузка на неманевровый гусек |
88,4 Н |
6 |
Ветровая нагрузка на маневровый гусек |
2406 Н |
7 |
Усилие в оттяжке из условия равновесия стрелы в плоскости качания |
441457 Н |
8 |
Сжимающее усилие в точке B |
901233,8 Н |
9 |
Сжимающее усилие в точке А |
931995,88 Н |
10 |
Изгибающий момент в точке В |
293808 Н*м |
Расчетный случай IIc
№ п/п |
Наименование |
Значение |
1 |
Натяжение в грузовом канате |
51393,5 Н |
2 |
Радиальная сила инерции, действующая на подвеску с грузом |
259 Н |
3 |
Касательная сила инерции, действующая на подвеску с грузом |
6576 Н |
4 |
Радиальная сила инерции, действующая на неманевровый гусек |
0,84 Н |
5 |
Касательная сила инерции, действующая на неманевровый гусек |
21 Н |
6 |
Радиальная сила инерции, действующая на маневровый гусек |
8,3 Н |
7 |
Касательная сила инерции, действующая на маневровый гусек |
206 Н |
8 |
Ветровая нагрузка на неманевровый гусек |
88,4 Н |
9 |
Ветровая нагрузка на маневровый гусек |
2406 Н |
10 |
Усилие в оттяжке из условия равновесия стрелы в плоскости качания |
372105 Н |
11 |
Сжимающее усилие в точке B |
807835,8 Н |
12 |
Сжимающее усилие в точке А |
874567,1 Н |
13 |
Изгибающий момент в плоскости чертежа в точке B |
278240 Н*м |
14 |
Изгибающий момент в точке В в плоскости, перпендикулярной плоскости чертежа |
4742 Н*м |
15 |
Изгибающий момент в точке А в плоскости, перпендикулярной плоскости чертежа |
44942,3 Н*м |
16 |
Крутящий момент в точке А |
15908,7 Н*м |
Во всех расчетных случаях выполняется проверка принятых сечений по условию прочности и по условию устойчивости.
Выполнен расчет нагрузок, действующих на металлоконструкции крана при максимальном вылете стрелы, для шести расчетных случаев
Расчетный случай Ia:
№ п/п |
Наименование |
Значение |
1 |
Натяжение в грузовом канате |
43927 Н |
2 |
Усилие в оттяжке из условия равновесия стрелы в плоскости качания |
1089129 Н |
3 |
Сжимающее усилие в точке С |
395,34*103 Н |
4 |
Сжимающее усилие в точке B |
1163297,7 Н |
5 |
Сжимающее усилие в точке А |
1248962 Н |
6 |
Изгибающий момент в точке В |
356404,7 Н*м |
Расчетный случай Ib
№ п/п |
Наименование |
Значение |
1 |
Натяжение в грузовом канате |
33790 Н |
2 |
Сила инерции, действующая на подвеску с грузом |
14840,5 Н |
3 |
Сила инерции, действующая на неманевровый гусек |
63,3 Н |
4 |
Сила инерции, действующая на маневровый гусек |
643,2 Н |
5 |
Усилие в оттяжке из условия равновесия стрелы в плоскости качания |
866457,4 Н |
6 |
Сжимающее усилие в точке B |
965542 Н |
7 |
Сжимающее усилие в точке А |
976554,7 Н |
8 |
Изгибающий момент в точке В |
274295 Н*м |
Расчетный случай Ic
№ п/п |
Наименование |
Значение |
1 |
Натяжение в грузовом канате |
33790 Н |
2 |
Радиальная сила инерции, действующая на подвеску с грузом |
538 Н |
3 |
Касательная сила инерции, действующая на подвеску с грузом |
13457 Н |
4 |
Радиальная сила инерции, действующая на неманевровый гусек |
2,3 Н |
5 |
Касательная сила инерции, действующая на неманевровый гусек |
57 Н |
6 |
Радиальная сила инерции, действующая на маневровый гусек |
23 Н |
7 |
Касательная сила инерции, действующая на маневровый гусек |
557 Н |
8 |
Усилие в оттяжке из условия равновесия стрелы в плоскости качания |
847657 Н |
9 |
Сжимающее усилие в точке B |
1451094,5 Н |
10 |
Сжимающее усилие в точке А |
972385,2 Н |
11 |
Изгибающий момент в плоскости чертежа в точке B |
274295 Н*м |
12 |
Изгибающий момент в точке В в плоскости, перпендикулярной плоскости чертежа |
12137 Н*м |
13 |
Изгибающий момент в точке А в плоскости, перпендикулярной плоскости чертежа |
243851 Н*м |
14 |
Крутящий момент в точке А |
5394,2 Н*м |
Расчетный случай IIa
№ п/п |
Наименование |
Значение |
1 |
Натяжение в грузовом канате |
58287,8 Н |
2 |
Ветровая нагрузка на неманевровый гусек |
0 Н |
3 |
Ветровая нагрузка на маневровый гусек |
1087 Н |
4 |
Усилие в оттяжке из условия равновесия стрелы в плоскости качания |
1440850 Н |
5 |
Сжимающее усилие в точке С |
524,6*103 Н |
6 |
Сжимающее усилие в точке B |
1637711,2 Н |
7 |
Сжимающее усилие в точке А |
1645409 Н |
8 |
Изгибающий момент в точке B |
472846 Н*м |
Расчетный случай IIb
№ п/п |
Наименование |
Значение |
1 |
Натяжение в грузовом канате |
38858,5 Н |
2 |
Сила инерции, действующая на подвеску с грузом |
17067 Н |
3 |
Сила инерции, действующая на неманевровый гусек |
76Н |
4 |
Сила инерции, действующая на маневровый гусек |
772 Н |
5 |
Ветровая нагрузка на неманевровый гусек |
0 Н |
6 |
Ветровая нагрузка на маневровый гусек |
1087 Н |
7 |
Усилие в оттяжке из условия равновесия стрелы в плоскости качания |
984469 Н |
8 |
Сжимающее усилие в точке B |
997639 Н |
9 |
Сжимающее усилие в точке А |
1082732,4 Н |
10 |
Изгибающий момент в точке В |
315469 Н*м |
Расчетный случай IIc
№ п/п |
Наименование |
Значение |
1 |
Натяжение в грузовом канате |
38858,5 Н |
2 |
Радиальная сила инерции, действующая на подвеску с грузом |
619 Н |
3 |
Касательная сила инерции, действующая на подвеску с грузом |
15475,4 Н |
4 |
Радиальная сила инерции, действующая на неманевровый гусек |
2,74 Н |
5 |
Касательная сила инерции, действующая на неманевровый гусек |
68,5 Н |
6 |
Радиальная сила инерции, действующая на маневровый гусек |
8,3 Н |
7 |
Касательная сила инерции, действующая на маневровый гусек |
693,4 Н |
8 |
Ветровая нагрузка на неманевровый гусек |
0 Н |
9 |
Ветровая нагрузка на маневровый гусек |
1087 Н |
10 |
Усилие в оттяжке из условия равновесия стрелы в плоскости качания |
977635,4 Н |
11 |
Сжимающее усилие в точке B |
1075844,4 Н |
12 |
Сжимающее усилие в точке А |
1120450,3 H |
13 |
Изгибающий момент в плоскости чертежа в точке B |
315469 Н∙м |
14 |
Изгибающий момент в точке В в плоскости, перпендикулярной плоскости чертежа |
16750,44 H∙м |
15 |
Изгибающий момент в точке А в плоскости, перпендикулярной плоскости чертежа |
337104,6 H∙м |
16 |
Крутящий момент в точке А |
7444,64 H∙м |
Во всех расчетных случаях выполнены проверки принятых сечений в по условию прочности и по условию устойчивости.
Результаты расчета:
№ п/п |
Наименование |
Значение |
1 |
Сжимающее усилие, действующее на одну трубу |
563614 Н |
2 |
Гибкость стержня |
76 |
3 |
Условная гибкость стержня |
3,15 |
4 |
Коэффициент продольного изгиба |
0,597 |
5 |
Напряжение в прямоугольном сечении |
229 МПа |
В результате расчета методом приближения определено максимальное расстояние между соседними раскосами в стреле, равное 3,5м, при котором выполняется условие устойчивости.
Исходные данные сечения металлоконструкции башни:
№ п/п |
Наименование |
Значение |
1 |
Сечения металлоконструкции башни |
составное из 4-х труб 180х150х12 ГОСТ 8645-68 |
2 |
Высота одиночной трубы |
180 мм |
3 |
Ширина одиночной трубы |
150 мм |
4 |
Толщина стенки трубы |
12 мм |
5 |
Площадь сечения |
70,97 см2 |
6 |
Масса 1 м |
55,71 кг |
7 |
Момент инерции одной части по оси x |
2331 см4 |
8 |
Момент инерции одной части по оси y |
3114 см4 |
Результаты расчета составного сечения башни:
№ п/п |
Наименование |
Значение |
1 |
Суммарная площадь |
283,88 см2 |
2 |
Момент инерции по оси x |
1302752,25 см4 |
3 |
Момент инерции по оси y |
1249037 см4 |
4 |
Гибкость стержня |
120 |
5 |
Условная гибкость |
4,98 |
6 |
Коэффициент продольного изгиба |
0,29 |
7 |
Напряжение в прямоугольном сечении |
249 МПа |
В результате расчета подобрано сечение стрелы, которое проходит проверку по условию устойчивости
№ п/п |
Наименование |
Значение |
1 |
Сжимающее усилие, действующее на одну трубу |
563614 Н |
2 |
Гибкость стержня |
70 |
3 |
Условная гибкость стержня |
2,9 |
4 |
Коэффициент продольного изгиба |
0,65 |
5 |
Напряжение в прямоугольном сечении |
122 МПа |
В результате расчета определено максимальное расстояние между раскосами в металлоконструкции башни, равное 4 м, при котором выполняется условие устойчивости
Исходные данные:
№ п/п |
Наименование |
Значение |
1 |
Натяжение в грузовом канате |
58286,8 H |
2 |
Усилие в оттяжке из условия равновесия стрелы в плоскости качания |
1440850 H |
3 |
Вес груза с полиспастом |
304110 H |
В результате расчета определены все внутренние усилия в стрежнях оголовка стрелы:
№ п/п |
Наименование |
Значение |
1 |
Усилие на участке (1-2) |
550440 H |
2 |
Усилие на участке (1-3) |
127726 H |
3 |
Усилие на участке (3-5) |
115562 H |
4 |
Усилие на участке (3-2) |
54740 H |
5 |
Усилие на участке (2-4) |
-1074666 H |
6 |
Усилие на участке (2-5) |
858747 H |
Внутренние усилия на участке 1-2 определены в местной системе координат, на остальных участках – в стандартной системе координат.
Так как наибольшее усилие действует на верхний палец, выполняется его проверка на срез и смятие:
№ п/п |
Наименование |
Значение |
1 |
Сила инерции |
423974 Н |
2 |
Минимальный диаметр пальца |
58*10-3 м |
3 |
Напряжение смятия |
190 МПа |
4 |
Диаметр для средней детали (проушины на стреле) |
44,6*10-3 м |
5 |
Диаметр для крайней детали (проушины на оголовке стрелы) |
22,3*10-3 м |
Принятый диаметр пальцев равный 65 мм обеспечивает необходимую прочность соединения
Стержень 2-1 соединяется в узле 2 комбинированным лобовым и фланговыми швами.
На основании расчета катет сварного шва, соединяющий стержень 2-1 в узле 2, принят равным 7 мм