Валочно-пакетирующая машина с грейфером на базе ЛП-19

Перечень чертежей:

1. Общий вид валочно-пакетирующей машины со сменным погрузочным рабочим органом грейферного типа на базе трактора ЛП-19 с навесным погрузочным оборудованием формата А1 с технической характеристикой:
   • Двигатель дизель А-01М
   • Мощность двигателя 95,6 кВт
   • Удельный расход топлива 250 г/кВт×ч
   • Поворот платформы в горизонтальной плоскости - полноповоротная
   • Частота вращения платформы 6,0 мин
   • Вылет манипулятора:
     • min 3,6
     • max 8,0
   • Грузоподъемность на вылете манипулятора 8 м 3 т
   • Угол поворота челюстей в горизонтальной плоскости 360 град
   • Угол поворота погрузочного органа в плоскости манипулятора 60 град
   • Зев челюстей 1574 мм
   • Максимальный вылет до груза 8 м
   • Максимальная высота подъема груза 5 м
   • Масса сменного погрузчика 2000 кг
   • Габариты сменного погрузчика 2600х2030х2000 мм
   • Габаритные размеры:
   • Длина (при мin вылете манипулятора) 7135 м
   • Высота 3190 м
   • Ширина 3000 м
   • Масса машины 24200 кг
   • Скорость передвижения 2,2 км/ч
   • Рабочее давление гидросистемы 19,6 МПа
2. Чертеж анализа компоновки А1 с графиками
3. Грейфер в транспортном положении
4. Сборочный чертеж грейфера
5. Схема сил, действующих на гусеничный трактор и конструкцию
6. Деталь гайка пальца А4
7. Рабочий чертеж грейфера для расчетно-пояснительной записки
8. Грейфер – эскизный чертеж для расчетов
9. Компоновочный анализ А1 с графиками и с указанием основных позиций:
   • Основание
   • Опора полноповоротная
   • Платформа поворотная
   • Кабина
   • Противовес
   • Генератор
   • Гидрооборудование на платформе
   • Механизм привода поворотной платформы
   • Электрооборудование
   • Бак гидросистемы
   • Гидроколлектор
   • Гидронасосы
10. Чертеж вариантов движений манипулятора с захватом
11. Грейферный захват в сборе А1:
    • Поперечное сечение 0,5 м
    • Допустимое рабочее давление 20 МПа
    • Сила сжатия челюстей на вилах/20 МПа 17 кН
    • Вес 520 кг
    • Максимальное раскрытие 1574 мм
    • Минимальный диаметр бревна 110 мм
12. Гидравлическая схема с деталировкой: челюсть, палец, гайка пальца, тяга:
    • ..262 HBС
    • Сварные швы по ГОСТ5264-80
13. Деталировочный чертеж пальца грейфера А4
14. Тяга грейфера А4
15. Эскизный рабочий чертеж грейфера в трех проекциях
16. Обозначение центра тяжести грейфера
17. Максимальный вылет манипулятора
18. Максимальная высота подъема манипулятора
19. Деталь челюсть грейфера А3

 Дополнительные материалы: прилагается расчетно-пояснительная записка на 48 листах.

         В пояснительной записке разработана конструкция валочно-пакетирующей машины со сменным погрузочным рабочим органом грейферного типа, предназначенной для погрузки и выгрузки, штабелевки и сортировки хлыстов и бревен, а также различных видов длинномерных грузов.

Произведена компоновка лесной машины. Выполнен расчет эксплуатационных параметров дерева. Рассчитаны значения ели:

         Сделан расчет технологических сил машины. Технологические силы возникают при взаимодействии рабочего органа лесной машины с деревом и передаются на корпус машины через грейферный захват.

         Описан подъем захвата дерева захватным устройством манипулятора с вычислением нормальной силы, равной 137340 Н.

         Рассмотрено вращение валочно-пакетирующей машины с деревом. Из проведенных расчетов установлено, что минимальный момент возникает при вращении манипулятора с грузом на минимальной высоте и при минимальном вылете, откуда следует, что при работе на машине, прежде чем осуществлять поворот необходимо опустить груз и подтянуть к себе на минимальные расстояния, что в свою очередь обеспечит безопасность от опрокидывания.

Произведен расчет центра тяжести машины с определением основных значений. Рассматривается два возможных случая определения центра тяжести ма­шины: со снятием сборочных единиц и деталей с машины и с установкой сборочных единиц и деталей на машину.

         Выполнен расчет нагрузок на опорные элементы движителя. Определена суммарная сила тяжести, равная 237402 Н и центр динамического давления 0,578.

         Сделан расчет устойчивости лесной машины. Устойчивость является одним из важнейших критериев совершенства компоновки лесной машины. Рассчитан опрокидывающий момент, равный 308769,8 Н×м и стабилизирующий момент 371970,7 Н×м.

         Приведен расчет захватного устройства. Наиболее распространенными видами рабочих органов гидроманипуляторов являются клещевые или грейферного типа захваты у трелевочных, подборочно-транспортных или погрузочных машин с гидроманипуляторами; захватно-срезающие или захватно-срезающе-сучкорезные (харвестерные), или захватно-сучкорезные (процессорные) устройства у валочно-трелевочных, валочно-пакетирующих, харвестерных и сучкорезных машин манипуляторного типа.

Общим для захватов и захватно-срезающих или захватно-сучкорезных устройств является наличие природного захватного механизма. Захватные механизмы включают в себя захватные рычаги (клещи) разнообразной конструкции и их приводы.

         Сделан силовой расчет захватного устройства. Определены параметры:

         Произведены расчеты на прочность. Выполнен расчет оси шарнира захвата с определением диаметра оси, равного 70 см. Рассчитано допускаемое напряжение под действием максимальной нагрузки, равное 5923 кгс/см².

Выполнен расчет тяги. Рассчитано допускаемое напряжение на растяжение, равное 234,4 кгс/см² , на разрыв 1800 кгс/см² и напряжение смятия во втулке 197,3 кгс/см².

         Сделан расчет клешни с прямоугольным коробчатым сечением и расчет траверсы захвата с определением основных значений.

         Приведен расчет сварных швов щек балки захвата. Принят сварной шов №1 ГОСТ 5264-80- ТЗ – 8.

         Произведен расчет основных параметров гидромотора.

         В данной работе выполнен проект валочно-пакетирующей машины с грейферным захватом на базе трактора ЛП-19.

Спецификация – 3 листа

В программе: Компас 3D v