Перечень чертежей:
Дополнительные материалы: прилагается расчетно-пояснительная записка на 48 листах.
В пояснительной записке разработана конструкция валочно-пакетирующей машины со сменным погрузочным рабочим органом грейферного типа, предназначенной для погрузки и выгрузки, штабелевки и сортировки хлыстов и бревен, а также различных видов длинномерных грузов.
Произведена компоновка лесной машины. Выполнен расчет эксплуатационных параметров дерева. Рассчитаны значения ели:
№ | Наименование | Значение |
1 | Диаметр дерева на срезе | 49 см |
2 | Высота дерева | 28 м |
3 | Объем ствола | 1,5 м3 |
4 | Масса дерева | 1651,5 кг |
5 | Ветровая нагрузка на крону | 637 Н |
6 | Момент от ветровой нагрузки | 14269 Н×м |
Сделан расчет технологических сил машины. Технологические силы возникают при взаимодействии рабочего органа лесной машины с деревом и передаются на корпус машины через грейферный захват.
Описан подъем захвата дерева захватным устройством манипулятора с вычислением нормальной силы, равной 137340 Н.
Рассмотрено вращение валочно-пакетирующей машины с деревом. Из проведенных расчетов установлено, что минимальный момент возникает при вращении манипулятора с грузом на минимальной высоте и при минимальном вылете, откуда следует, что при работе на машине, прежде чем осуществлять поворот необходимо опустить груз и подтянуть к себе на минимальные расстояния, что в свою очередь обеспечит безопасность от опрокидывания.
Произведен расчет центра тяжести машины с определением основных значений. Рассматривается два возможных случая определения центра тяжести машины: со снятием сборочных единиц и деталей с машины и с установкой сборочных единиц и деталей на машину.
Выполнен расчет нагрузок на опорные элементы движителя. Определена суммарная сила тяжести, равная 237402 Н и центр динамического давления 0,578.
Сделан расчет устойчивости лесной машины. Устойчивость является одним из важнейших критериев совершенства компоновки лесной машины. Рассчитан опрокидывающий момент, равный 308769,8 Н×м и стабилизирующий момент 371970,7 Н×м.
Приведен расчет захватного устройства. Наиболее распространенными видами рабочих органов гидроманипуляторов являются клещевые или грейферного типа захваты у трелевочных, подборочно-транспортных или погрузочных машин с гидроманипуляторами; захватно-срезающие или захватно-срезающе-сучкорезные (харвестерные), или захватно-сучкорезные (процессорные) устройства у валочно-трелевочных, валочно-пакетирующих, харвестерных и сучкорезных машин манипуляторного типа.
Общим для захватов и захватно-срезающих или захватно-сучкорезных устройств является наличие природного захватного механизма. Захватные механизмы включают в себя захватные рычаги (клещи) разнообразной конструкции и их приводы.
Сделан силовой расчет захватного устройства. Определены параметры:
№ | Наименование | Значение |
1 | Максимальное усилие в гидроцилиндре | 198,5 кН |
2 | Усилие в клыках, возникающее при внедрении клыка в пачку | 37,54 кН |
3 | Усилие, возникающее при повороте груза | 30144 Н |
4 | Сила, действующая на челюсть | 144691 Н |
5 | Усилие, препятствующее самопроизвольному раскрытию челюстей | 117485 Н |
Произведены расчеты на прочность. Выполнен расчет оси шарнира захвата с определением диаметра оси, равного 70 см. Рассчитано допускаемое напряжение под действием максимальной нагрузки, равное 5923 кгс/см2.
Выполнен расчет тяги. Рассчитано допускаемое напряжение на растяжение, равное 234,4 кгс/см2 , на разрыв 1800 кгс/см2 и напряжение смятия во втулке 197,3 кгс/см2.
Сделан расчет клешни с прямоугольным коробчатым сечением и расчет траверсы захвата с определением основных значений.
Приведен расчет сварных швов щек балки захвата. Принят сварной шов №1 ГОСТ 5264-80- ТЗ – 8.
Произведен расчет основных параметров гидромотора.
№ | Наименование | Значение |
1 | Рабочий объем гидромотора | 0,1 л/об |
2 | Часовой расход двигателя | 9000 л/час |
3 | Крутящий момент ротора | 187,3 Н×м |
В данной работе выполнен проект валочно-пакетирующей машины с грейферным захватом на базе трактора ЛП-19.
Спецификация – 3 листа
В программе: Компас 3D v
База графических конструкторских документов, изображений и объектов