Инженерные системы
3Канализация
8Автоматизация
11Вентиляция, кондиционирование
8Водоснабжение
7Газоснабжение
9Компрессоры
22Насосы
33Теплоснабжение, отопление
3Холодоснабжение
8Электричество, освещение
Транспорт и подъемные машины
15Водный
22Воздушный и аэродромный
122Грузовой, прицепы, на шассии грузовых автомобилей
105Дорожный
33Железнодорожный
23Легковой
33Лесной
104Подъемные машины, краны
89Сельскохозяйственный
58Тракторы, на тракторном шасси, тракторные прицепы
125Строительный
70Конвейеры, транспортеры, элеваторы
7Автобусы, пассажирский
3Мототранспорт
8Лифты и лифтовое оборудование
Агрегаты машин
5Блоки цилиндров
1Бункеры
2Газораспределительные механизмы
3Гидравлические системы
78Двигатели ДВС, дизели
15Карданные передачи
32Ковши, отвалы, рыхлители
53Коробки передач, вариаторы
3Кривошипно шатунные механизмы
49Мосты, подвески
1Приборы освещения и электроника
14Раздаточные коробки
22Рулевое управление
3Системы зажигания
9Системы охлаждения
6Системы питания
7Смазочные системы, системы смазки
30Сцепление
33Тормозные системы и механизмы
19Ходовая часть
24Трансмиссии, дифференциалы, передачи
2Кузов, каркасы, фургоны, кабины
4Турбокомпрессоры
36Обзор конструкций и патентный поиск
2Наддув
2Стрелы, опоры
1Газобаллонное оборудование транспорта
Технические устройства
Электротехника и радиотехника
7Трансформаторы
5Генераторы
21Электродвигатели
4Радиоэлектронные средства
Станки
21Токарные
18Фрезерные
19Сверлильные
1Расточные
4Шлифовальные
3Заточные
17Инструмент станочный
21Приспособления станочные
9Деформирование, штампы
3Агрегатные, многооперационные
2Кондукторы
1Станки размотки, правки
1Оборудование и устройства автоматических линий
106Редукторы и вариаторы
Силовые приводы
59.Электрический и механический приводы
8Гидравлический привод
4Пневматический привод
17Сварочно-наплавочные, гальванические, термообработка
Закалка, термообработка
2Покраска, окрашивание
4Литье
Промышленность
9Газовая
10Лесная и деревообрабатывающая
19Нефтяная и топливная
104Пищевая
90Сельское хозяйство
36Химическая
7Энергетика
8Экология
35Горная, черная и цветная металлургия
5Легкая
Строительство
Здания
28Жилые
13Производственные, промышленные
11Коммерческие, общественные
Административные
Другие
6Котлованы, каналы, резервуары, земляные работы
Автодорожное
1Дороги
3Мосты
Железнодорожное
Дизайн
29Металлоконструкции
2Реконструкция, реставрация, ремонт
Ремонт зданий и сооружений
47Строительное оборудование и стройматериалы
3Поземные сооружения
Техническое обслуживание и ремонт, ЭМТП
Планы, здания
18Ангары, склады, автоцентры
28Автотранспортные предприятия (АТП), сервис, СТО
15Гаражи, стоянки
25Генеральные планы
33Комплект планов
22Машинно-тракторные мастерские (МТМ)
9Нефтехозяйства, АЗС
39Производственные корпуса
Станции технического обслуживания (СТО)
Участки, отделения, зоны
16Диагностическое
3Кузнечно-рессорные
10Моторные и по ремонту двигателей
11Агрегатные
5Аккумуляторные
4Восстановление
1Гальванические
7Уборочно-моечные
4Сварочно-наплавочные, термические
13Текущего и капитального ремонта
21Технического и ежедневного обслуживания
7Шиномонтажные, вулканизационные
9Электротехнические, по ремонту электрооборудования
6Слесарно-механические
3По ремонту приборов системы питания
7По ремонту топливной аппаратуры
3По ремонту кузовов, рихтовочные
3По ремонту коробок передач
1По ремонту газораспределительных механизмов
6Окрасочные,малярные, антикоррозионные, консервационные
2Разборочно-сборочные
1По ремонту систем зажигания
1Медницкие, по ремонту радиаторов и систем охлаждения
2По ремонту агрегатов трансмиссии, ходовых частей
7Автомойки
97Приспособления для ТО и ремонта
45Инструмент для ТО и ремонта
77Оборудование для ТО и ремонта
113Стенды для ТО, ремонта, диагностики
57Подъемники, домкраты, гаражные краны
49Схемы организации сборки-разборки, ТО и ремонта
52Технологические карты ремонта, ТО и неисправности
53Ремонтные чертежи и анализ работы
40Операционные карты
21Маршрутные карты
21Анализы существующих конструкций
10Эксплуатация машинно-тракторного парка
12Карты возделывания и уборки сельхозкультур
Сборочные узлы и детали
4Вентиль
15Гидроцилиндры
6Клапан
2Муфта
1Основание
2Предохранительные клапаны
10Рамы
7Распределители
1Регуляторы
2Силовые цилиндры
2Соединения
5Фильтр
14Шатуны
4Гидравлика
2Пневматика
1Ресиверы
1Резервуары
5Валы, оси, ролики, рычаги
1Барабаны
1Храповые, зубчатые механизмы
1Крепежные детали и узлы
3Подвесные механизмы
1Контейнеры
1Поршни

Поиск по ключевым словам

 

Перечень чертежей:

  1. Общий вид валочно-пакетирующей машины со сменным погрузочным рабочим органом грейферного типа на базе трактора ЛП-19 с навесным погрузочным оборудованием формата А1 с технической характеристикой:
    • Двигатель дизель А-01М
    • Мощность двигателя 95,6 кВт
    • Удельный расход топлива 250 г/кВт×ч
    • Поворот платформы в горизонтальной плоскости - полноповоротная
    • Частота вращения платформы 6,0 мин
    • Вылет манипулятора:
      • min 3,6
      • max 8,0
    • Грузоподъемность на вылете манипулятора 8 м 3 т
    • Угол поворота челюстей в горизонтальной плоскости 360 град
    • Угол поворота погрузочного органа в плоскости манипулятора 60 град
    • Зев челюстей 1574 мм
    • Максимальный вылет до груза 8 м
    • Максимальная высота подъема груза 5 м
    • Масса сменного погрузчика 2000 кг
    • Габариты сменного погрузчика 2600х2030х2000 мм
    • Габаритные размеры:
    • Длина (при мin вылете манипулятора) 7135 м
    • Высота 3190 м
    • Ширина 3000 м
    • Масса машины 24200 кг
    • Скорость передвижения 2,2 км/ч
    • Рабочее давление гидросистемы 19,6 МПа
  2. Чертеж анализа компоновки А1 с графиками
  3. Грейфер в транспортном положении
  4. Сборочный чертеж грейфера
  5. Схема сил, действующих на гусеничный трактор и конструкцию
  6. Деталь гайка пальца А4
  7. Рабочий чертеж грейфера для расчетно-пояснительной записки
  8. Грейфер – эскизный чертеж для расчетов
  9. Компоновочный анализ А1 с графиками и с указанием основных позиций:
    • Основание
    • Опора полноповоротная
    • Платформа поворотная
    • Кабина
    • Противовес
    • Генератор
    • Гидрооборудование на платформе
    • Механизм привода поворотной платформы
    • Электрооборудование
    • Бак гидросистемы
    • Гидроколлектор
    • Гидронасосы
  10. Чертеж вариантов движений манипулятора с захватом
  11. Грейферный захват в сборе А1:
    • Поперечное сечение 0,5 м
    • Допустимое рабочее давление 20 МПа
    • Сила сжатия челюстей на вилах/20 МПа 17 кН
    • Вес 520 кг
    • Максимальное раскрытие 1574 мм
    • Минимальный диаметр бревна 110 мм
  12. Гидравлическая схема с деталировкой: челюсть, палец, гайка пальца, тяга:
    • ..262 HBС
    • Сварные швы по ГОСТ5264-80
  13. Деталировочный чертеж пальца грейфера А4
  14. Тяга грейфера А4
  15. Эскизный рабочий чертеж грейфера в трех проекциях
  16. Обозначение центра тяжести грейфера
  17. Максимальный вылет манипулятора
  18. Максимальная высота подъема манипулятора
  19. Деталь челюсть грейфера А3

 Дополнительные материалы: прилагается расчетно-пояснительная записка на 48 листах.

         В пояснительной записке разработана конструкция валочно-пакетирующей машины со сменным погрузочным рабочим органом грейферного типа, предназначенной для погрузки и выгрузки, штабелевки и сортировки хлыстов и бревен, а также различных видов длинномерных грузов.

Произведена компоновка лесной машины. Выполнен расчет эксплуатационных параметров дерева. Рассчитаны значения ели:

Наименование

Значение

1         

Диаметр дерева на срезе

49 см

2         

Высота дерева

28 м

3         

Объем ствола

1,5 м3

4         

Масса дерева

1651,5 кг

5         

Ветровая нагрузка на крону

637 Н

6         

Момент от ветровой нагрузки

14269 Н×м

         Сделан расчет технологических сил машины. Технологические силы возникают при взаимодействии рабочего органа лесной машины с деревом и передаются на корпус машины через грейферный захват.

         Описан подъем захвата дерева захватным устройством манипулятора с вычислением нормальной силы, равной 137340 Н.

         Рассмотрено вращение валочно-пакетирующей машины с деревом. Из проведенных расчетов установлено, что минимальный момент возникает при вращении манипулятора с грузом на минимальной высоте и при минимальном вылете, откуда следует, что при работе на машине, прежде чем осуществлять поворот необходимо опустить груз и подтянуть к себе на минимальные расстояния, что в свою очередь обеспечит безопасность от опрокидывания.

Произведен расчет центра тяжести машины с определением основных значений. Рассматривается два возможных случая определения центра тяжести ма­шины: со снятием сборочных единиц и деталей с машины и с установкой сборочных единиц и деталей на машину.

         Выполнен расчет нагрузок на опорные элементы движителя. Определена суммарная сила тяжести, равная 237402 Н и центр динамического давления 0,578.

         Сделан расчет устойчивости лесной машины. Устойчивость является одним из важнейших критериев совершенства компоновки лесной машины. Рассчитан опрокидывающий момент, равный 308769,8 Н×м и стабилизирующий момент 371970,7 Н×м.

         Приведен расчет захватного устройства. Наиболее распространенными видами рабочих органов гидроманипуляторов являются клещевые или грейферного типа захваты у трелевочных, подборочно-транспортных или погрузочных машин с гидроманипуляторами; захватно-срезающие или захватно-срезающе-сучкорезные (харвестерные), или захватно-сучкорезные (процессорные) устройства у валочно-трелевочных, валочно-пакетирующих, харвестерных и сучкорезных машин манипуляторного типа.

Общим для захватов и захватно-срезающих или захватно-сучкорезных устройств является наличие природного захватного механизма. Захватные механизмы включают в себя захватные рычаги (клещи) разнообразной конструкции и их приводы.

         Сделан силовой расчет захватного устройства. Определены параметры:

Наименование

Значение

1         

Максимальное усилие в гидроцилиндре

198,5 кН

2         

Усилие в клыках, возникающее при внедрении клыка в пачку

37,54 кН

3         

Усилие, возникающее при повороте груза

30144 Н

4         

Сила, действующая на челюсть

144691 Н

5         

Усилие, препятствующее самопроизвольному раскрытию челюстей

117485 Н

         Произведены расчеты на прочность. Выполнен расчет оси шарнира захвата с определением диаметра оси, равного 70 см. Рассчитано допускаемое напряжение под действием максимальной нагрузки, равное 5923 кгс/см2.

Выполнен расчет тяги. Рассчитано допускаемое напряжение на растяжение, равное 234,4 кгс/см2 , на разрыв 1800 кгс/см2 и напряжение смятия во втулке 197,3 кгс/см2.

         Сделан расчет клешни с прямоугольным коробчатым сечением и расчет траверсы захвата с определением основных значений.

         Приведен расчет сварных швов щек балки захвата. Принят сварной шов №1 ГОСТ 5264-80- ТЗ – 8.

         Произведен расчет основных параметров гидромотора.

Наименование

Значение

1         

Рабочий объем гидромотора

0,1 л/об

2         

Часовой расход двигателя

9000 л/час

3         

Крутящий момент ротора

187,3 Н×м

         В данной работе выполнен проект валочно-пакетирующей машины с грейферным захватом на базе трактора ЛП-19.

Спецификация – 3 листа

В программе: Компас 3D v

Поиск

База графических конструкторских документов, изображений и объектов

  • Помощь
  • Режим работы:
    Пн-Вс c 7:00 -16:00 по Москве

Справочное меню

Личное меню

© Copyright 2021 . Все права защищены. ЧертежРФ

Все проекты и работы и связанные с ними материалы, размещенные на сайте, принадлежат их авторам и предоставляются только в ознакомительных целях

Готовые чертежи и проекты - Большая база