Проектирование рычажной системы фронтального одноковшового погрузчика

Перечень чертежей:

1. Чертеж габаритный фронтального одноковшового погрузчика А2
2. Кинематическая схема рычажной системы А3
3. Чертеж ковша погрузчика А3

Дополнительные материалы: прилагается записка с пояснениями и расчетами на 15 страницах, где выполнены:

1. Расчёт параметров ковша
2. Расчёт параметров рычажной системы управления
3. Выбор и расчёт основных параметров
4. Расчёт элементов гидропривода
5. Определение технической производительности

Размеры рычажной системы выбираем по показателям погрузочного оборудования и основного ковша, а также выбранной точки под учётом обеспечения наилучшей видимости при управлении.

Рациональность использования массы базовой машины и совершенство ходовой части определены по коэффициенту удельной грузоподъёмности.

Величину выглубляющего усилия определяли по условию продольного опрокидывания машины относительно ребра опрокидывания, проходящего под осью опорных колёс: 7,8 т.

Скорость опускания стрелы определена по скорости подъёма с таким расчётом, чтобы в полости опускания гидроцилиндров стрелы не образовался вакуум: 3,7 м/с.

Рабочее давление (наибольшее давление, возникающее в гидроцилиндрах в процессе равномерного подъёма ковша с номинальным грузом) для наиболее распространённых схем погрузочного оборудования определяли при верхнем положении ковша, когда гидроцилиндры подъёма стрелы имеют наименьшее плечо.

Максимальная грузоподъёмность – наибольшая масса груза в ковше, который может быть поднят на полную высоту по показателям гидропривода. Её определяли для наименьшего плеча гидроцилиндров стрелы по давлению предохранительного клапана из условия равновесия.

Построение кинематической схемы рычажной системы:

Для каждого промежуточного положения стрелы параллельно отрезку откладываем линии, характеризующие поступательное движение запрокинутого ковша в процессе подъёма. Затем согласно принятым размерам элементов рычажного механизма определяем положение точек в верхней части коромысла. Подбирая окружность, проходящую через точки, находим координаты точки крепления гидроцилиндров поворота ХК и УК. Обеспечивают также постоянное запрокидывание ковша в процессе подъёма. Допускаемая разница углов запрокидывания в крайних положениях стрелы составляет 150.

Радиус окружности является наибольшим размером гидроцилиндра ковша с выдвинутым штоком. Для определения хода гидроцилиндра ковша из того же центра подбираем окружность, проходящую через точку и соответствующую положению разгрузки ковша. Верхнюю точку крепления коромысла устанавливают в промежуточных положениях стрелы на максимальной и минимальной окружностях гидроцилиндра поворота и с учётом принятых размеров рычажного механизма получают действительные положения линий для разгруженного и запрокинутого ковшей.

Техническая производительность одноковшового погрузчика при выполнении погрузочно – разгрузочных работ по расчету составила 648,4 т/ч.

В программе: AvtoCAD и Компас 3Dv