Проектирование фронтального одноковшового погрузчика на базе трактора тягача Т-150К

Перечень чертежей:

1. Чертеж общего вида фронтального одноковшового погрузчика А1

Базовое шасси – тягач трактор Т-150К

Мощность двигателя 240 л.с.

Максимальная скорость 35 км/ч

Трансмиссия гидромеханическая

Грузоподъемность номинальная 6 т

Емкость ковша номинальная 3 куб.м.

Максимальный угол запрокидывания ковша в нижнем положении 40 град.

Максимальный угол разгрузки 50 град.

Максимальное выглубляющее усилие на режущей ковша 100 кН

Производительность гидронасосов погрузочного оборудования 250 л/мин

Номинальное давление в гидросистеме 20 мПа

Масса погрузочного оборудования 4,6 т

Масса противовеса 1 т

Ширина ковша 2965 мм

Гидросистему дозаправить маслом М-8В ГОСТ-8581-78 в количестве 10 литров.

Заменители М-8А, М-8Б ГОСТ 10541-78

2. Сборочный чертеж ковша с челюстным захватом А1

Сварные швы по ГОСТ 5264-80.

Сварку производить электродом Э42 А ГОСТ 9467-75.

Наплавку поверхности зуба производить электродом ЦС-1.

Покрытие: грунтовка ФЛ-03к коричневая ГОСТ 9109-76; эмаль ХВ-110 оранжевая ГОСТ 18374-73.

3. Плакат патентного исследования в области ковшей и бульдозерного оборудования А1
4. Чертеж гидравлической схемы А1 с техническими требованиями:

Уровень рабочей жидкости должен располагаться между верхней и нижней

метками смотрового окна гидробка при установке погрузчика на горизонтальной площадке.

Не допускать подтекания рабочей жидкости в местах соединения труб и шлангов.

Работать с повышением параметров гидропривода запрещено.

Дополнительные материалы: прилагается записка с пояснениями и расчетами на 34 страницах, где выполнен проектный расчёт одноковшового погрузчика  на базе трактора-тягача Т-150К  с применением патентного поиска.

Содержание:

1. Патентный поиск
2. Определение основных параметров
3. Расчет элементов рабочего оборудования
4. Расчет производительности
5. Расчет устойчивости
6. Техника безопасности

Исходными данными для расчётов механизмов и узлов одноковшовых погрузчиков являются параметры специальных колёсных базовых шасси. Параметры одноковшовых фронтальных погрузчиков рассчитывают с основным ковшом. Для погрузчиков грузоподъёмностью 2-10 тонн некоторые параметры (высота и вылет разгрузки, углы запрокидывания и разгрузки) определены ГОСТ 12568-67.

Номинальная   грузоподъёмность.   Принимаем согласно технических данных фронтального одноковшового погрузчика – 6000 кг.

Эксплуатационный вес погрузчика – вес базового шасси и погрузочного оборудования, равен GП = 21000 кг.

Вес базовой машины GT = 16800 кг.

Расчет элементов рабочего оборудования ведется по наиболее опасным случаям нагружения. К наиболее опасным нагружениям относят три случая:

1. Удар края ковша о труднопреодолимое препятствие при движении погрузчика с запертыми гидроцилиндрами стрелы и ковша по горизонтальному участку: горизонтальное усилие определяется тяговым усилием, массой машины и скоростью ее движения
2. Вывешивание погрузчика вокруг салазок или передней оси при повороте внедренного в штабель ковша за счет усилия, развиваемого гидроцилиндрами поворота ковша: вертикальная и горизонтальная силы приложены по оси крайнего зуба основного ковша, установленного в положение внедрения. Величину вертикальной силы определяют из условия устойчивости машины (для случая, когда стрела не опирается башмаками на грунт) по выглубляющему усилию, развиваемому гидроцилиндрами поворота ковша
3. Вывешивание погрузчика вокруг задней оси под действием цилиндров подъема стрелы: вертикальная и горизонтальная силы действуют по оси крайнего зуба. В качестве вертикальной силы принимают усилие отпора, создаваемое при вывешивании трактора на задних колесах и на зубьях ковша, который установлен в положение внедрения

Для всех трех случаев внешние усилия считаются сосредоточенными силами, приложенными к концу режущей кромки ковша (или к крайнему зубу). Боковые составляющие сил сопротивления, возникновение которых маловероятно, не учитывают. Во всех трех случаях к ковшу приложена горизонтальная сила, равная максимальному в данных условиях тяговому усилию.

Производительность погрузчика, как и всякой машины циклического действия, определяется объемом черпаемого за цикл материала и длительность цикла.

Объем материала в ковше зависит от вместимости ковша и коэффициента его заполнения, а длительность цикла, в первую очередь – от принятой схемы погрузки, дальности транспортирования материала на погрузку и квалификации машиниста (его умения совмещать операции и выбирать оптимальный режим работы для каждой из операций цикла).

По расчетам:

• Техническая производительность 66,4 куб.м./ч
• Эксплуатационная производительность погрузчика – это количество погружаемого машиной груза в час за общее время работы машины в эксплуатационных условиях, включая подготовительно-заключительные операции и простои по организационным и техническим причинам: 364,8 куб.м./см

Для расчета устойчивости колесного погрузчика с балансирной подвеской все весовые силы приводят к осям машины. Это особенно удобно при определении силового влияния одной части машины на другую в зависимости от конструктивного исполнения ходовой части или от того, на какой поверхности (горизонтальной или наклонной) находится машина. Способ приведения сил позволяет оценить устойчивость машины в зависимости от устойчивости отдельных ее частей.

Спецификация - 2 листа

В программе: AvtoCAD и Компас 3Dv