Конструктивная разработка телескопической стрелы погрузчика Амкодор-535

Перечень чертежей:

1. Чертеж погрузчика Амкодор-535 с телескопической стрелой формата А1 с технической характеристикой:
   • Двигатель Д-245
   • Выглубляющее усилие, развиваемое гидроцилиндром стрелы 45 кН
   • Мощность двигателя 73,6 кВт
   • Удельный расход топлива на режиме эксплуатационной мощности 229 г/кВт ч
   • Максимальное значение крутящего момента 385,2 Н×м
   • Колея 1930 мм
   • Выровное усилие, развиваемое гидроцилиндром ковша 49 кН
   • Колесная база 2550 мм
   • Номинальная грузоподъемность
     • При наименьшей длине стрелы 3,5 т
     • При наибольшей длине стрелы 1,5 т
   • Вылет при максимальной высоте подъема 2350 мм
   • Масса эксплуатационная 10400 кг
   • Вместимость ковша 1,5 м
   • Ширина режущей кромки ковша 2500 мм
   • Частота вращения коленчатого вала 2220 1/мин
2. Схема работы телескопической стрелы погрузчика А1
3. Стрела телескопическая в сборе А1:
   • Момент затяжки болтов и гаек - 900...1000 Н×м
   • Предельные отклонения H14, h14 ±IT14/2
   • Покрытие - согласно карте окрашивания
4. Сборочный чертеж подвижной секции стрелы А1:
   • Сборку выполнять на стапеле FHD 12-96 N3
   • Сварные соединения II класса по СТБ 1016-96
   • Покрытие – эмаль НЦ-5123, красно-коричневая ГОСТ 7462-73
5. Рабочий чертеж неподвижной секции А1
6. Гидравлическая схема А1 с указанием позиций:
   • Фильтр заливной горловины
   • Гидроцилиндр ковша
   • Мотор аксиально-поршневой
   • Насос
   • Распределитель
   • Камера тормозная
   • Реле давления
   • Гидроруль
   • Пневмогидроаккумулятор
   • Гидробак
   • Блок питания
   • Гидрозамок
   • Клапан обратный
7. Маршрутная карта ремонта штока А2 с графами: номер операции, наименование, эскиз установки, основное оборудование, инструмент, режим и материалы, нормы времени, мин
8. Ремонтный чертеж штока А2 с таблицей дефектов с графами: наименование дефекта, коэффициент повторяемости, основной способ устранения, допускаемые способы устранения; с технологическим маршрутом ремонта штока: править, хромировать, наплавить, заварить, точить, шлифовать, закалка, контроль; со схемами базирования при правке, наплавке, точении и шлифовании
9. Экономический расчет с показателями эффективности по базовому и проектному вариантам А1:

Производство:

• Себестоимость изготовления одного изделия, в том числе по статьям затрат:
  • Основная заработная плата
  • Амортизация оборудования и зданий
  • Налоги
• Цена изделия
• Налоги, не включаемые в себестоимость
• Прибыль на одно изделие
• Инвестиции
• Эффект на одно изделие

          Эксплуатация:

• Текущие затраты на одно изделие, в том числе по статьям затрат:
  • Зарплата
  • Электроэнергия
  • Ремонт
  • Амортизация
• Экономический эффект
• Суммарный эффект:
  • На одно изделие

 Дополнительные материалы: прилагается расчетно-пояснительная записка на 36 листах.

         В пояснительной записке произведена разработка конструкции стрелы погрузчика с двойным телескопом.

         Произведен обзор литературных и патентных источников, где рассмотрены следующие конструкции телескопических погрузчиков:

• Merlo серии Roto KSC
• Bobcat Т40170
• Caterpillar Compact ТН210
• JCB 533-105
• Maniscopic – модель МНТ 10120
• Case ТХ130
• FIAT-Kobelco Evolution
• Genie GT-2306

Выполнено описание многофункциональной гидросистемы и фронтального погрузчика с энергосберегающим гидроприводом рабочего оборудования.

         Сделано обоснование и выбор базовой машины. В качестве базовой машины выбран телескопический погрузчик Амкодор 535. Гидроцилиндр телескопа находится внутри стрелы и часто выходит из строя. При его ремонте необходима разборка стрелы, что приводит к значительным затратам времени.

Выбранный погрузчик предназначен для механизации погрузочно-разгрузочных работ и выполнения землеройно-транспортных работ на грунтах I - II категории. Используется в промышленном, гражданском и дорожном строительстве, сельском и коммунальном хозяйстве, на железнодорожном транспорте и других отраслях.

         Приведены основные технические данные машины. Описан состав и устройство погрузчика. Погрузчик представляет собой самоходную машину на собственном пневмоколесном шасси. Основными частями погрузчика являются силовая установка, установка гидромеханической передачи, мостов и колес, карданных валов, рабочее оборудование и его гидросистема, гидросистема рулевого управления, тормозная система, кабина, электросистема. На погрузчике установлено два ведущих управляемых моста - передний и задний. Передний мост жестко, а задний шарнирно, прикреплены к раме. Стрела состоит из двух секций, одна из которых может выдвигаться. Подъем стрелы, выдвижение секции, поворот рабочего органа, управление сцепным устройством осуществляется гидроцилиндрами. На стреле установлен компенсационный цилиндр, обеспечивающий выравнивание рабочего органа при подъеме. В центральной части погрузчика с левой стороны предусмотрена кабина с органами управления, сидением, щитком приборов, позволяющих следить и контролировать работу систем погрузчика. С правой стороны расположен масляный бак, топливный бак смонтирован в задней части погрузчика.

Принцип работы погрузчика заключается в том, что при движении на рабочих передачах за счет напорного усилия могут быть загружены вилы грузами, находящимися в контейнерах, ящиках, на поддонах или других емкостях. Далее груз может быть перемещен и поднят на высоту до 6,6 м за счет выдвижения стрелы. При установке ковша вместо вил погрузчик выполняет землеройные, погрузочные и транспортные работы, как обычный фронтальный погрузчик.

Приведена конструкторская часть. Произведен расчет сил резания по трем расчетным схемам. Выполнен расчет опрокидывающей нагрузки с определением коэффициента грузовой устойчивости 2,78. С учетом деформации шин реальный коэффициент грузовой устойчивости будет равен 2,36, при выдвинутой стреле 2,2.

Сделан расчет продольной и боковой устойчивости с определением основных значений.

Приведен расчет контура гидропривода с определением номинального давления в цилиндре 20 МПа.

Произведен выбор требуемого насоса, где по расчетам принят регулируемый аксиально-поршневой насос 313.3.112 с рабочим объемом 112 см³. Определена приводная мощность насоса 47,43 кВт.

Выполнен расчет параметров гидроцилиндра телескопа, где рассчитаны следующие значения:

Сделан расчет трубопроводов с определением диаметра трубопровода всех магистралей 25 мм, скорость течения жидкости 5,6 м/с.

Приведен расчет времени рабочего цикла. Для привода рабочего оборудования установлен насос аксиальный поршневой типа 210.16. Определены параметры:

         Выполнен расчет производительности, равной 85,7 м³/час. Приведена разработка технологического процесса восстановления штока, который включает следующие операции:

• 005 Моечная операция (очистка штока от грязи и старой смазки)
• 010 Дефектация (дефектовка штока)
• 015 Правка (правка)
• 020 Сварочная операция (заваривание трещины в проушине)
• 025 Наплавочная операция (наплавка поверхности под резьбу)
• 030 Шлифовальная операция (шлифовка поверхности под хромирование)
• 035 Хромирование
• 040 Токарная операция (обтачивание поверхности и нарезка резьбы)
• 045 Закалка (закалка ТВЧ хромированной поверхности)
• 050 Шлифовальная операция (шлифовка хромированной поверхности)
• 055 Контрольная операция (контроль восстановления поверхности)

         Сделан расчет режимов обработки и норм времени. Расчет произведен для операций: 035 Хромирование, 050 Шлифовальная, 025 Наплавочная.

         Приведена экономическая часть, где рассчитан экономический эффект от внедряемой разработки 1015 тыс.руб и суммарный эффект на одно изделие 1752 тыс.руб.

         Рассмотрена охрана труда.    В данной работе разработана телескопическая стрела к универсальному погрузчику с телескопической стрелой и подъемной кабиной на базе погрузчика «Амкодор-535».

Спецификация – 4 листа (прилагается на чертежах)

В программе: АutoCad