Чертежи настенного поворотного крана грузоподъемностью 8 т

Перечень чертежей:

1. Сборочный чертеж механизма подъема А1:

Мотор-редуктор MRD42:

- передаточное отношение  40      

- момент на выходном валу     408 об/мин

          - частота вращения выходного вала      34*об/мин

Электродвигатель AIS90-L4со встроенным дисковым тормозом:

          - мощность электродвигателя          1,5 кВт

- номинальная частота вращения     1400 об/мин

          - тормозной момент  15 Нм

2. Чертеж опорно-поворотных узлов А1
3. Металлоконструкция в сборе А1:

Сварку N1, N2, N3производить по ГОСТ 5264-80 электродом Э42 нормального качества.

После сварки снять остаточные напряжения.

Необработанные поверхности красить и грунтовать.

Приведены размеры для справок.

4. Чертеж сборочный механизма поворота А1:

Частота вращения крана           2.5 об/мин

Режим работы  2

Волновой редуктор:

• передаточное отношение 90
• момент на выходном валу  373 Н
• частота вращения выходного вала   9.8 об/мин

Электродвигатель типа 4АС71А6У3:

• мощность электродвигателя         0,4 кВт
• номинальная частота вращения   920 об/мин

 Открытая зубчатая передача

- передаточное отношение    4

Редуктор полностью заполнить маслом И-Г-А-68.

Плоскость разъема покрыть тонким слоем герметика УТ-34 ГОСТ 24285-80.

Для клеевого соединения применить эпоксидный клей.  

5. Настенный поворотный кран в сборе А1:

Грузоподъемность     8000 Н

Высота подъема         5 м

Скорость подъема      10 м/мин

Вылет 4,5 м

Режим работы             2М

6. Сборочный чертеж крюковой подвески А1

Дополнительные материалы: прилагается расчетно-пояснительная записка на 44 страницах, где ведется разработка конструкции консольного неполноповоротного крана с постоянным вылетом.

         Данная конструкция применяется для проведения подъемно-транспортных работ в цехах, производственных помещениях и на открытом воздухе при обслуживании технологического оборудования. Управление краном происходит через пульт управления на уровне 1,5 м от пола. Приведены исходные данные для расчета:

• Грузоподъемность - 8 кН;
• Скорость подъема - 10 м/мин;
• Высота подъема - 5 м;
• Вылет стрелы - 4.5 м;
• Машинное время – 8000.

Выполнен расчет механизма подъема. Составлена схема полиспаста и принят двукратный полиспаст.

После расчета мощности выбран электродвигатель мощностью 1,5 кВт. По наибольшей силе натяжения в канате подобран канат двойной свивки типа ЛК-Р конструкции 6*19*(1+6+6/6+16) +1 по ГОСТ 2688-80. Канат крепится к барабану при помощи прижимных планок и 2 болтов М8.

Определены основные размеры барабана, его прочность и рассчитано крепление каната к барабану. Результаты расчетов приведены в таблице:

Рассчитан диаметр блока – 180 мм и его подшипники 305 ГОСТ 8338-75 на долговечность - 223800 ч.

В соответствии с грузоподъемностью и режимом работы принят крюк №6 и подобран подшипник №8205.

Проверена ось блока на срез – 16,78 МПа и толщина стенки на смятие – 129,7 МПа.

Передаточное отношение привода – 40. После расчета наибольшего крутящего момента на тихоходном валу – 397,36 Нм выбран мотор-редуктор типа MRD42 со встроенным дисковым тормозом и массой 35 кг. Выбранный редуктор проверен на способность выдержать консольную нагрузку от барабана – 2965 Н.

Выполнен расчет тормоза и шпоночного соединения:

• Требуемый тормозной момент – 14,855 Нм;
• Диаметр пружины – 2,4 мм;
• Пружина – из высокоуглеродистой стали У9А без закалки холодной навивкой;
• Шаг витков пружины – 3,962 мм;
• Число рабочих витков – 7;
• Рабочая длина пружины – 20,746 мм;
• Индукция электромагнитного поля в воздушном зазоре – 0,194 Тл;
• Напряженность магнитного поля – 0,154 А/м;
• Шпонка – призматическая 10х8х60 ГОСТ 23360-78.

Рассчитана металлоконструкция, изготовленная из труб. Данные занесены в таблицу:

Проведен расчет опорных узлов. Первыми определены реакции в опорах. Затем выбраны подшипники опорных узлов:

• Сферический радиально-упорный двухрядный шариковый подшипник средней серии 1314 по ГОСТ 28428-90 для верхней опоры;
• Сферический радиально-упорный двухрядный шариковый подшипник средней серии 1314 по ГОСТ 28428-90 и шариковый упорный однорядный подшипник легкой серии 8212Н по ГОСТ 7872-89 для нижней опоры.

Далее рассчитано болтовое соединение крепления крана к стене для верхней и нижней опор, по результатам которого выбран болт М30 для обеих опор.

При расчете механизма поворота использованы те же исходные данные, что и для механизма подъема и еще частота вращения крана – 2,5 об/мин.

Вес механизмов, расположенных на поворотной части, определяют укрупнено, по узлам. В качестве момента сопротивления поворота выступает момент от сил трения в опорах крана – 1,485*10⁵ Н.

В качестве приводного двигателя для механизма поворота подобран электродвигатель 4АА63А4У3 мощностью 0,25 кВт. Время разгона двигателя – 5,61 сек.

При помощи программного комплекса произведен расчет параметров редуктора со следующими характеристиками:

• Тип редуктора – волновой;
• Режим работы – 2;
• Передаточное число – 92;
• Ресурс – 8000 ч;
• Максимальные моменты на быстроходном и тихоходном валу – 2,6 Нм; 226,36 Нм.

Выполнен расчет открытой зубчатой передачи и проверена ее прочность. Результаты занесены в таблицу:

Для соединения тихоходного вала с гибким колесом выбрано 2 конических штифта в соответствии с ГОСТ 3129-70 из стали 45 диаметром 6 мм. Проведена проверка на срез – 35,73 МПа и на смятие – 71,47 МПа.

Подобрана шпонка призматическая 10х8х40 для соединения тихоходного вала с предохранительным устройством.

Выполнен расчет подшипников на тихоходном валу редуктора механизма поворота. Составлена расчетная схема и посчитаны реакции опор. По результатам выбраны радиальные однорядные подшипники 209 ГОСТ 8338-75.

В ходе проведения работ для механизма подъема был выбран канат и двигатель, проведен расчет барабана, блока и крюковой подвески. Также подобран редуктор и рассчитан дисковой тормоз.

Выполнен расчет металлоконструкции, изготовленной из труб. Определены основные размеры конструкции, проверен статический прогиб и сварное соединение.

Рассчитаны опорные узлы и механизм поворота.

Спецификация – 1 лист

В программе: AutoCAD