Проектирование привода манипулятора

1. Чертеж общего вида привода манипулятора, А1
2. Конструкция редуктора сборочный чертеж, А1
3. Рабочий чертеж зубчатого колеса, А3
   • Модуль 0,5 мм
   • Число зубьев 111
   • Делительный диаметр 56 мм
4. Деталь "вал", с указанием посадок и шероховатостей, А3

Дополнительные материалы: прилагается расчетно-пояснительная записка на 4 листах и файл mcd с расчетами.

Приведен проектный расчет валов. Определены минимальные диаметры: 4 мм, 6 мм, 10 мм.

Выполнен проверочный расчет выходного вала редуктора. В качестве материала для его изготовления принята сталь 45.

Составлена расчетная схема. Определены реакции в опорах в вертикальной и горизонтальной плоскости. Вычислены изгибающие моменты: 1263,3 Н×мм и 2416,6 Н×мм.

В ходе расчета вала на статическую прочность определены значения:

Сделан расчет вала на выносливость с определением коэффициент запаса выносливости, равного 14,1.

Произведен расчет долговечности подшипников на выходном валу редуктора. Выходной вал редуктора укреплён на радиальных однорядных шарикоподшипниках № 100. Частота вращения вала равна 142 об/мин Радиальные нагрузки на подшипники равны 90,237 Н и 205,3 Н. 1.  Динамическая и статическая грузоподъёмности данного подшипника – 3528 Н и 1960 Н. Определена его долговечность 0,596 млн.ч.

Выполнен расчет шпоночных соединений на выходном валу редуктора на смятие по материалу ступицы и на срез. Приняты шпонки: для крепления цилиндрического колеса 4х4х12 мм, для шкива – 2хх2х12 мм.

В проекте рассчитаны технические параметры конструктивных элементов привода манипулятора.

Расчетно-пояснительная записка Word: 4 страницы

В программе: AvtoCAD