Мотор-редуктор планетарно-цевочный

Сборочные чертежи мотор-редуктора планетарно-цевочного типа, 2хА1

В планетарно-цевочных редукторах понижение крутящего момента происходит за счет сложного движения циклоидных дисков. Движения происходят в одной плоскости.

Основными узлами мотор-редуктора являются:

• Быстроходный вал с размещенными на нем эксцентриками;
• Циклоидные диски (водила) с отверстиями под пальцы;
• Цевочное колесо в обойме;
• Выходной вал с пальцами.

В представленном варианте имеется два водила, отверстия в которых смещены друг относительно друга. Количество отверстий в каждом равно шести.

При вращении эксцентрики заставляют водила совершать вращательные движения в параллельных плоскостях. Они вращаются внутри цевочного колеса и постепенно входят в зацепление с его роликами. За один оборот входного вала диски поворачиваются на один шаг (ролик).

Вращение водил передается на входящие в зацепление с ними пальцы, связанные с выходным валом редуктора.

Программа: AvtoCAD

Спецификация – 3 листа