Сборочный чертёж захвата - манипулятор для цилиндрической детали А1
Обхват осуществляется цилиндрической детали двумя рычагами-губками по характерным местам касания круглой поверхности. Их основания имеют цилиндрические оси качания в разные стороны, а внешние круглые рельефы – зубчатую секторную нарезку. Она сопрягается по общему центральному червяку, придающим удерживающее усилие. В радиальном направлении установлен подвесной кронштейн с резьбовыми стержнями-упорами. Вал червяка механически связан с подпружиненной осью, на которой установлена одна из конических шестерён внешнего привода. Предусмотрена рычажно-сочленённая система измерения создаваемого усилия захвата. Все элементы заключены в закрытый корпус, прибор – в защитный чехол.
Механизм с разжатыми губками подводится к захватываемой детали и ставится на упоры. Вращением конической зубчатой передачи передаётся крутящий момент на червяк, а от него на зажимы заготовки. Точность подвода рычагов с двух направлений и их синхронность обеспечивается геометрическими свойствами червячного зацепления. Усилие сверяется по контрольному прибору индикаторного типа через смотровое окно. Надёжно закреплённый материал поднимается и перемещается в необходимое место. Разжим производится обратной последовательностью действий. Губки изготавливаются из высокопрочной износостойкой стали. Червяк закалённый, нарезка бронзированная. Обязательно соблюдение посадок сопряжений.
Некоторые геометрически-массовые характеристики захвата:
Диаметр удерживаемого цилиндра |
Высота приложения силы |
Ширина захватов |
Вес заготовки |
0,1м |
65мм |
20мм |
5,2кг |
Программа: Компас 3D v