Чертеж конструкции схвата погрузочного манипулятора для грузоподъемных работ

Конструкция выполнена из корпуса, в котором расположено телескопическое звено. На его конце посредством шарнирного соединения установлены губки, на которых закреплены шестерни, находящиеся в зацеплении со штоком. Он выполнен в форме двусторонней зубчатой рейки. Внизу корпуса смонтирован привод вращения, связанный кинематически со штоком посредством шестерен. На телескопическом звене расположены тяговые электромагниты и фиксаторы.

Принцип работы. Посредством пружин обеспечивается сцепление фиксаторов с рейками. При включении привода происходит передача вращающего момента через шестерни на штоке, в результате чего он совершает перемещение относительно телескопического звена. Происходит разведение или сжатие губок схвата. В момент подачи напряжения на электромагниты выполняется выход фиксаторов из зацепления с рейками и вход их в зацепление со штоком. Тогда при включении привода передача вращающего момента через шестерни выполняется на шток, который в момент включения электромагнита связан жестко с гидроцилиндром, и осуществляет его перемещение.

Спецификация – 1 лист

Программа: Компас 3D v