Проектирование малогабаритного одноковшового экскаватора ЭО-1121 для городской стройки

Перечень чертежей:

1. Общий вид малогабаритного экскаватора одноковшового ЭО-1121 А1

Вместимость ковша, 0,05 куб.м                        

Двигатель, Mitsubishi L3E

Мощность, 13 кВт                                  

Скорость передвижения, км/ч

   максимальная                                  

   минимальная                                  

Давление в гидросистеме, 8,5 МПа                

Наибольшая глубина копания, 4,1 м               

Наибольшая высота выгрузки, 3,5 м              

Максимальный радиус копания, 4,5 м        

2. Сборочный чертеж универсального шасси экскаватора А1 смазка трущихся пар МЛи 3/13-3
3. Схема принципиальная гидравлическая с обозначениями: гидробак, блок насосный, блок управления, вентиль, клапан, коробка клапанная, гидромотор, манометры, гидрораспределитель, гидроцилиндры, фильтры
4. Деталь пружина А3 из проволоки 1-3 сталь65Г с техническими данными:

30…35 HRC

Число рабочих витков 11

Число витков полное 12

Направление навивки пружины – левое

Длина развернутой пружины 1055мм

Остальные технические требования по СТБ 1014-95

5. Рабочий чертеж пальца А3
6. Деталь ведущая звездочка А3
7. Чертеж ведомого колеса из стали 45 А3

Спроектировано универсальное гусеничное шасси малогабаритного экскаватора. При помощи универсального шасси можно менять навесное оборудование мини экскаватора на любое  подходящее для данного вида работ. В качестве сменного оборудования можно использовать погрузочное, экскаваторное, бетоносмеситель. Экскаватор оснащён кабиной со звуко и тепло изоляцией, что делает его всесезонным. Так же сзади над силовой установкой установлен дублирующий блок управления для навесного оборудования. Отличный дизайн повышает эргономические свойства машины, делая рабочий процесс менее утомительным, что положительно влияет на производительность.

Малогабаритный экскаватор эта машина весом 2 тоны, со специально спроектированной рамой для того, чтобы выдерживать нагрузки, возникающие при работе экскаваторным оборудованием, а также выдерживать увеличенные мощность двигателя и гидравлики. При этом рама экскаватора выполнена разъемной в своей средней части, что позволяет производить ремонт трансмиссии базового шасси без демонтажа экскаваторного оборудования и упрощает техническое обслуживание машины. Экскаваторное оборудование монтируется на универсальном гусеничном шасси. Кабина двух-дверная, что особенно важно при проведении работ вдоль стен и заборов. Для снижения уровня шума и вибрации на рабочем месте, кабину монтируют через упругие элементы. В жаркую погоду окна кабины в открытом положении фиксируются. Открывающееся заднее окно обеспечивает необходимую вентиляцию. Малогабаритный экскаватор оборудован  передним и задним пультами управления. Сидение оператора выполнено с регулировкой по высоте. Это существенно улучшает обзор зоны работы при работе экскаваторным оборудованием.

Универсальное шасси служит базой для целого ряда навесного оборудования: планировочный отвал, бетономешалка-миксер с системой самозагрузки,  мини-экскаватор с планировочным отвалом,  кузов с гидравлической системой опрокидывания и самопогрузочным ковшом, кузов с гидравлической системой вертикального подъема и опрокидывания, погрузчик с бортовым поворотом, молот-бетонолом с наконечником, бур земляной, без наконечника, траншеекопатель со стальными (алмазными) лезвиями, вилочный погрузчик с системой гидравлического наклона вилочного захвата, подъёмник.

Дополнительные материалы: прилагается пояснительная записка на 30 страницах, где спроектирован экскаватор ЭО-1121. Рассмотрены такие рубрики:

• Назначение и область применения
• Выбор и обоснование главных параметров
• Основные геометрические параметры экскаватора

Размеры поворотной платформы определяют конструктивной проработкой по условиям размещения на ней силового оборудования, насосов, аппаратов и других устройств, обеспечивающих функционирование гидравлической системы, кабины управления, стоек или проушин для крепления стрелы и других устройств.

Габаритную ширину базовой части ограничивают габаритной шириной железнодорожного подвижного состава, равной 3,25 м. Транспортную ширину гусеничного экскаватора можно уменьшить путём снятия одной или двух гусеничных лент при его погрузке на железнодорожную платформу.

Форму и размеры ковша определяют в зависимости от его вместимости и особенностей применения.

• Расчёт и выбор гидромоторов привода гусеничного движителя одноковшового экскаватора
• Расчёт и выбор гидромотора поворота платформы
• Расчёт усилий, действующих на гидроцилиндры рабочего оборудования. Выбор гидроцилиндров

На экскаваторе ЭО-1121 устанавливается двигатель  Mitsubishi L3E.

При передвижении своим ходом, перевозке экскаватора на транспортных средствах или на стоянке поворотная платформа фиксируется с помощью стопора. Гидросистема  машин обеспечивают совмещение рабочих операций. Сдвоенный аксиально-поршневой насос со встроенным регулятором мощности позволяет полностью использовать мощность двигателя  в течение рабочего цикла.

Построена расчётная схема для определения усилий в гидроцилиндрах стрелы и рукояти.

Согласно распечатке на поворот ковша экскаватора  выбираем   гидроцилиндр общего назначения по ОСТ 22-1417-79  с диаметром цилиндра 80 мм; штока – 36 мм и ходом поршня  400 мм.

Выбор насоса

Выбор насоса осуществляется по наибольшему расходу в одном из контуров гидросистемы. Наибольший расход имеют гидроцилиндры подъёма стрелы – 2403,062 см3/с.

Согласно распечатке для нагнетания рабочей жидкости в гидросистему экскаватора  выбираем сдвоенный аксиально-поршневой насос с регулятором мощности серии 323.25

• Расчёт на прочность. В данном пункте проведён расчёт на прочность двух деталей разрабатываемого универсального шасси, ведомого колеса и трака гусеницы. Проверим сопротивляемость элементов воздействующим нагрузкам. В первом случае проверено ведомое колесо.

• Во втором случае проверяем трак гусеницы

• Расчёт производительности одноковшового экскаватора
• Тягово-мощностной расчёт. Тяговый расчёт проводится для оценки тяговых качеств машины с заданными конструктивными параметрами для определённых условий эксплуатации. Для экскаватора тяговый расчёт проведём для транспортного режима. Тяговые качества машины в прямолинейном движении оценивается на основании определения сопротивления передвижению.

Спецификация – 2 листа

В программе: Компас 3Dv и AvtoCAD