Механизм удерживает металлоконструкцию крана-манипулятора, позволяя совершать вращательное движение вокруг вертикальной оси под действием гидравлического давления минерального масла в полостях.
Остовами служат верхняя и нижняя дисковые плиты. На опорной поверхности установлены 3 регулируемые стойки и прикручены вилки для закрепления и качания проушин гидроцилиндров. Штока этих агрегатов соединены с верхним листом, на котором располагается электродвигатель и приводные звёздочки. При подаче давления жидкости в поршневую область закольцованных аппаратов происходит поступательное одновременное равномерное движение вверх с поднятием платформы. Электромотор с помощью шестерённых передач крутит главную звёздочку поворота стрелы манипулятора. Опускание производится изменением направления потока.
Цилиндры ориентированы через 120º по одной окружности с угловым направлением к общему центру. Управление их работой происходит при использовании распределителей, замков (удерживают положение), насоса, бака. Синхронная работа поворота-подъёма обеспечивается применением контроллера, увязывающего поступающие электрические сигналы от пульта оператора к исполняющему механизму. Неравномерность хода штоков полностью убирается включением в цепь делителя потока. Давление во всей системе контролируется манометром. Недопущение возникновения опасной критической нагрузки исключает пружинный предохранительный клапан.
Спецификация – на 2-х листах
Программа: Компас 3D v