Анализ механизма качающегося конвейера

1. Чертеж плана положений механизма, планов скоростей, графиков: момента сопротивления и движущегося момента, приведенного момента инерции, изменения кинетической энергии, А1
2. Планы скоростей и сил звеньев и групп, А1
3. Схема планетарного механизма, А1
4. Рабочий чертеж графиков аналогов: ускорений, скоростей и пути, А2

Дополнительные материалы: прилагается расчетно-пояснительная записка на 29 листах.

Выполнен структурный анализ механизма. Рычажный механизм состоит из пяти подвижных звеньев и кинематических пар. Степень его свободы равна 1. Механизм - II класса, 2 вида. Анализ проведен при его делении на группы Ассура.

Рассмотрен динамический синтез рычажного механизма. Для построения его схемы определены длины звеньев, расстояние между опорами, планов скоростей – векторы скоростей. Описано приведение внешних сил, построение графиков - приведенного момента от сил сопротивления и движущих сил, изменения кинетической энергии. Рассмотрены приведенные моменты инерции рычажного механизма, маховика.

В ходе динамического анализа выполнен силовой расчет групп 4-5, 2-3, начального механизма. Сделано построение плана ускорений. Определены силы и моменты инерции методом «Рычага Жуковского».

Произведен расчет схемы планетарного редуктора и эвольвентного зацепления. Для редуктора рассчитаны параметры:

Описано построение плана скоростей и картины угловых скоростей.

Сделан расчет параметров эвольвентного зацепления: шаг зубьев по делительной окружности 31,4 мм, радиусы делительных окружностей 50 мм и 165 мм, межосевое расстояние 218,4 мм, высота зуба 21,9 мм. Определены коэффициенты: перекрытия и удельного скольжения.

При рассмотрении синтеза кулачка построены графики первой производной от перемещения выходного звена по углу поворота кулачка и перемещения выходного звена. Описано определение начального радиуса кулачка 15 мм и построение его профиля.

В проекте выполнен анализ и синтез узлов и механизмов качающегося конвейера: рычажного механизма, планетарного редуктора, эвольвентного зацепления и кулачка.

В программе: Компас 3D v