Синтез и анализ рычажного механизма планетарного редуктора

1. Чертеж синтеза и анализа рычажного механизма, А0, с планом его положений, скоростей, ускорений, диаграммами движений выходного звена
2. Рабочий чертеж синтеза и анализа зубчатого механизма, А0, с параметрами зубчатой передачи
3. Силовой анализ рычажного механизма, А1
4. Технический чертеж синтеза и анализа кулачкового механизма, А1, с диаграммами движения толкателя

Дополнительные материалы: прилагается расчетно-пояснительная записка на 21 листе.

Выполнен синтез и анализ рычажного механизма. Механизм состоит из шести подвижных звеньев: кривошипов 2, шатунов 2, коромысел 2. Степень его подвижности равна 1. Составлена формула механизма с определением класса и порядка.

Определены значения скоростей и ускорений точек механизма с построением их планов и диаграмм движения выходного звена. Рассчитаны скорости и ускорения центров масс звеньев.

Приведен силовой расчет рычажного механизма с определением сил инерции, определением параметров диады 2-3, 5-6, кривошипа 1-0, 4-0, уравновешивающей силы методом рычага Жуковского. Вычислены мощности: мгновенно потребляемая 3653,25 Вт, затрачиваемая на преодоление полезной нагрузки 3081,05 Вт.

Выполнено проектирование и кинематические исследования зубчатой передачи и планетарного редуктора. Сделан геометрический расчет цилиндрической зубчатой передачи с вычислением показателей:

Сделан синтез и анализ планетарного механизма. Общее передаточное отношение привода равно (-12), планетарной ступени 4,52. Из условия соосности определены неизвестные числа зубьев колес: 235 и 130. Рассчитаны диаметры всех колес: 1750 мм, 1540 мм, 658 мм, 2632 мм, 392 мм, 1040 мм.

Выполнено построение плана скоростей и частот вращения звеньев комбинированного зубчатого механизма.

В ходе выполнения синтеза и анализа кулачкового механизма построены кинематические графики и определены масштабны коэффициенты.

Определен минимальный радиус кулачка 135 мм, ролика 27 мм, делительного профиля 108 мм.

В проекте выполнен синтез и анализ рычажного механизма с силовым расчетом параметров, кинематическим исследованием зубчатой передачи и планетарного редуктора.

В программе: Компас 3D v