Чертеж принципиальной гидросхемы механизма автоматической смены инструмента

Подача жидкости к исполнительным механизмам осуществляется от единой гидростанции. На входе и выходе ее установлены обратные клапаны, предохраняющие станцию от сбоев системы.

В качестве исполнительных механизмов установлены гидроцилиндры двустороннего действия.

Управление гидроцилиндрами осуществляется гидрораспределителями. Четыре из них – пятилинейные, трехпозиционные ПГ73-12. В исходном положении обе полости, нагнетательная линия и слив заперты. Пятый распределитель – двухлинейный, двухпозиционный БПГ73-12. Управление всеми – пневматическое, для двухпозиционного к пневматике добавлена пружина для одного из крайних положений. На чертеже для каждого распределителя указаны их основные характеристики.

В схемах поворота руки автооператора на 180 градусов и кантователя на 90 градусов установлены регуляторы потока ПГ55-22. Они обеспечивают постоянство скорости поворота независимо от нагрузки и состояния давления в напорной линии. На этих же линиях установлены обратные клапаны ПГ51-22.

Программа: Компас 3D v