Рычажный механизм двухступенчатого компрессора

Перечень чертежей:

1. Чертеж кинематического анализа рычажного механизма на формате А1 с приведением:

• плана положений,
• планов скоростей,
• графика зависимости моментов сил сопротивления и движущих сил, приведенных к ведущему звену в зависимости от угла поворота,
• диаграмм работ,
• диаграммы изменения кинематической энергии,
• диаграммы «Энергия-Масса».

2. Планы силового анализа А1:

• скоростей,
• сил группы Ассура 4-5,
• сил группы Ассура 2-3 с их схематическим изображением,
• ускорений,
• сил кривошипа со схемой детали,
• метода определения приведенной силы Жуковского.

3. Чертеж проектирования профиля зацепления на формате А1 со следующими характеристиками:

• модуль – 7 мм,
• число зубьев колеса – 14 шт.,
• число зубьев шестерни – 3- шт.

Дополнительные материалы: прилагается расчетно-пояснительная записка на 23 страницах. В пояснительной записке описаны проектирование рычажного механизма по коэффициенту неравномерности движения, силовой расчет рычажного механизма с учетом динамических нагрузок, проектирование эвольвентного зубчатого зацепления.

При определении структуры, степени подвижности и класса рычажного механизма:

• определено число степеней свободы,
• охарактеризованы звенья механизма,
• по структурному анализу установлен класс и вид механизма.

Ведущее звено – это входные звенья, присоединенные при помощи поступательной или вращательной пары, стойки, имеющие единичную степень подвижности.

Группы Ассура – это структурные цепи звеньев или кинематические цепи, которые имеют нулевую степень подвижности.

Для построения планов положений механизма определены:

• масштабный коэффициент для построения планов положений,
• длина звеньев.

При построении повернутых на 90 град. планов скоростей механизма для каждого его положения вычислены значения величин:

• скорость точек,
• масштабный коэффициент для построения плана скоростей,
• угловая скорость звеньев.

Для графиков моментов сил сопротивления и движущих сил, приведенных к ведущему звену, в зависимости от угла поворота для цикла установившегося движения найдены значения сил тяжести каждого звена механизма, составлены уравнения равновесия для 12 положений механизма.

Построение диаграммы работы сил сопротивления производится методом графического интегрирования по принятому полюсному расстоянию, по диаграмме определяется величина момента движущих сил.

По диаграмме избыточных работ (графику изменения кинетической энергии) механизма определяют максимальную избыточную работу.

Диаграмма «энергия-масса» представляет собой кривую зависимости кинетической энергии от функции приведенного момента.

В рамках силового расчета рычажного механизма с учетом динамических нагрузок:

• определено положение механизма для угла 30 град. ведущего звена,
• построен план ускорений,
• вычислены инерционные нагрузки механизма,
• определены реакции в кинематических парах механизма и уравновешивающей силы,
• методом профессора Н.Е. Жуковского определено значение уравновешивающей силы.

Для построения картины эвольвентного зацепления необходимо:

• выполнить расчет эвольвентных колес внешнего зацепления,
• построить нормальное эвольвентное зацепление,
• определить коэффициент перекрытия (по отношению дуги зацепления к шагу графически и аналитически).

В программе: Autocad