Разработка навесного оборудования трактора Т – 130Г для подъёма груза

Сборочный чертеж навесное оборудование А1 с техническими условиями:

Перекос осей блоков не более 0,5 мм

Смазка подшипников - Литол 24 ГОСТ 21150-87

Неуказанные предельные отклонения размеров отверстий по H14, валов по h14, другие по +/- IT14/2

Дополнительные материалы: Прилагается записка на 21 странице.

         В пояснительной записке приведена разработка навесного оборудования на базе трактора Т – 130Г для подъема груза различного типа и габаритов.

Выполнено проектирование гидравлической схемы с описанием универсальной раздельно-агрегатной гидравлической системы для управления  навесными, полунавесными и прицепными орудиями, работающими в агрегате с трактором. В схему трактора подбираем гидромотор Г15 – 23 и гидрораспределитель Р160.

         На основании представленных исходных данных осуществлен выбор  и расчет параметров механизма подъема груза. Подобраны канат, барабан, крепление каната, элементы механизма подъема, крюковая подвеска  и составлены к ним схемы.

Вот некоторые результаты проектного расчета:

         Спроектирована металлоконструкция стрелы.  Рассмотрены два критических варианта положения: горизонтальное и наклонное. Построены эпюры перерезывающей силы и изгибающего момента для первого и второго положения. Выполнив необходимые расчеты принимаем  в качестве сечения стрелы   гнуто-сварной профиль квадратного коробчатого сечения по ГОСТ 25577-83  размером 150х150х8.

         Также определены расчетно-конструктивная производительность – 60000, техническая производительность – 60000 и эксплуатационная производительность – 384000.

В пояснительной записке выполнена разработка навесного оборудования для трактора с описанием и обоснованием конструкции. Оборудование устанавливается посередине отвала параллельно продольной оси трактора в верхней части. Стрела представляет собой балку гнуто-сварного профиля квадратного коробчатого сечения по ГОСТ 25577-83 размером 150х8. Стрела посредством цилиндрического шарнира соединяется с отвалом в верхней его части. Угол наклона стрелы изменяется при помощи гидроцилиндра, который в свою очередь соединён цилиндрическими шарнирами с отвалом и стрелой. Скорость изменения угла наклона равна 0,5 м/с.

Механизм подъёма груза расположен на опорной плите, которая шарнирно установлена за отвалом между толкающих брусьев. Он состоит из грузового барабана с разъемными фланцами, муфты упругой втулочно-пальцевой с тормозным шкивом, суммирующего ленточного тормоза. Привод механизма подъёма груза осуществляется при помощи гидромотора Г15-23. Ленточный тормоз приводится в действие при помощи гидротолкателя. Управление тормозом осуществляется машинистом из кабины. Поверхность грузового барабана имеет канавки. Канавки на поверхности барабана нарезаны по системе Le-Bus. Канат крепится к поверхности барабана при помощи накладок.

В качестве сечения опорной плиты выбрана балка коробчатого сечения, состоящая из двух швеллеров и двух пластин, прямоугольного сечения.

Для применяемой схемы подвеса груза применена крюковая подвеска по ОСТ 2419108-81 г.п. 3,2 Мг массой 32 кг.

Универсальная раздельно-агрегатная гидравлическая система служит для управления навесными, полунавесными и прицепными орудиями, работающими в агрегате с трактором. Она состоит из привода с гидронасосом НШ-100А-3Л, гидрораспределителя Р160, двух гидробаков, соединённых между собой трубопроводами. Гидронасос по гидролинии высокого давления подаёт рабочую жидкость из гидробаков к гидрораспределителю и от него к гидроцилиндрам.

В гидравлическую схему трактора Т – 130Г добавлен гидромотор Г15 – 23 и гидравлический цилиндр.

Гидрораспределитель Р160 предназначен для управления потоком рабочей жидкости в гидравлической системе и распределения её между различными видами устанавливаемого оборудования. Он состоит из распределительного, перепускного и предохранительного устройства. Распределительное устройство состоит из трёх золотников, каждый из которых, не зависимо друг от друга, определяет четыре рабочих положения: «опускание», «подъём», «нейтральное» и «плавающее». Положения «нейтральное» и «плавающее» фиксированные.

Навесное оборудование соединяется с распределителем при помощи штуцеров. Рабочая жидкость по гидролинии высокого давления поступает в гидромотор, который предназначен для вращения грузового барабана и гидроцилиндр подъёма и опускания стрелы.

Перепускное устройство дифференциального типа состоит из клапана с направляющей, пружины и системы отверстий, которые при положении золотников «нейтральное» и «плавающее» обеспечивают разгрузку гидронасоса.

Предохранительное устройство ограничивает максимальное давление в гидросистеме и работает совместно с перепускным устройством, обеспечивая перепуск рабочей жидкости из полости высокого давления на слив при достижении давления регулировки предохранительного клапана.

Суммирующий ленточный тормоз применяется в тех механизмах, где требуется постоянный тормозной момент в прямом и обратном направлении вращения вала барабана.

Суммирующий ленточный тормоз состоит из тормозного шкива, тормозной ленты прикреплённой к тормозному рычагу с одной стороны от оси его вращения, системы рычагов и тормозной пружины. Привод тормоза осуществляется гидротолкателем. Управление тормозом осуществляется из кабины машинистом.

Чтобы зафиксировать груз на необходимой высоте машинисту необходимо нажать на педаль привода тормоза и шток гидротолкателя переместит рычаг вправо, преодолевая усилие пружины, что приведёт к замыканию тормоза. Тормозной шкив остановится. Чтобы разомкнуть тормоз машинисту необходимо отпустить педаль, и тормозная лента под действием пружины отойдёт на необходимое расстояние, обеспечивающее свободное вращение тормозного шкива.

Результаты, полученные в ходе расчета:

Спецификация –  2 листа

В программе: Компас 3Dv