Автоматическая система управления ковшом Стабилоплан-10 скрепера ДЗ-77

1. Чертеж автоматической системы управления ковшом Стабилоплан-10 скрепера ДЗ-77 с гидравлической и автоматической схемой, А1

Дополнительные материалы: прилагается расчетно-пояснительная записка на 6 листах.

Выполнено описание конструкции автоматизированных скреперов ДЗ-77. Скрепер ДЗ-77 - это прицепное устройство, которое присоединяется к трактору Т-130М.Г-2. Он является двухосной машиной на пневматических колесах, имеющей гидравлическое управление передней заслонкой, задней стенкой и ковшом. Модификация ДЗ-77-1 предназначена для точной планировки грунта до заданной отметки и создания уклонов с автоматическим управлением высотой ножей ковша и задней стенкой. ДЗ-77-2 используется для точной планировки грунтовой поверхности с автоматическим управлением высотой ножей ковша. Гидравлическая система соединена с гидросистемой трактора.

Установленная на экскаваторе ДЗ 77-2 аппаратура Стабилоплан-10 включает в себя пульт и блок управления, датчик ДК15, парораспределитель с электрогидравлическим управлением. Гидросистема состоит из основной части, включающей гидросистему трактора, гидроцилиндры рабочего оборудования, заслонки и заднюю стенку, а также трубопроводы, и дополнительной части, включающей парораспределитель, отдельный насос, обратный и предохранительный клапаны, а также трубопроводы.

Автоматизированные скреперы типа ДЗ-172.5 имеют встроенную систему «Копир-Стабилоплан-10Л», которая позволяет автоматически управлять гидроцилиндрами для поднятия и опускания ковша, чтобы удерживать заданное положение режущей кромки. Гидрораспределители соединены с гидроцилиндрами и питаются от отдельного насоса, который установлен в основной гидросистеме машины. Работа системы «Копир-Стабилоплан-10Л» выполняется совместно с лазерным устройством САУЛ-1М, включающим лазерный излучатель, который получает питание от аккумуляторной батареи. Для поддержания автоматического управления положением рабочего оборудования по высоте используется лазерный излучатель, который создает стабилизированную опорную оптическую плоскость с заданным уклоном. При этом фотоприемное устройство постоянно находится в оптической плоскости излучателя с помощью своих светочувствительных элементов, которые преобразуют луч на фотодиод, а тот в свою очередь преобразует его в электрический сигнал. При перемещении фотоприемного устройства по высоте во время движения машины по неровной местности, происходит выход светочувствительных элементов из оптической плоскости вверх или вниз. При подаче команды на электромагниты гидрораспределителя гидроцилиндры перемещают ковш так, чтобы фотоприемное устройство вернулось в исходное положение по отношению к оптической плоскости. Вследствие этого, режущая кромка ножей точно повторяет опорную оптическую поверхность на поверхности грунта. В момент опускания ковша ниже 30-50 мм от горизонтального положения задняя стенка выдвигается и грунт ссыпается в углубление планируемой поверхности за счет настройки преобразователя. После коррекции положения ковша в горизонтальной плоскости, задняя стенка возвращается на исходное место по команде от преобразователя. В рамках системы предусмотрена возможность управления положением режущей кромки вручную с использованием оптической плоскости.

Расчетно-пояснительная записка Word: 6 страниц

Программа: AvtoCAD

Спецификация – на чертеже